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[发明专利]一种工业机器人力控气动砂光机控制系统-CN202111316900.3在审
发明人： 陈入领;陆昱颖 -专利权人：莫太奇智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及精加工设备领域，且公开了一种工业机器人力控气动砂光机控制系统，包括力控气动砂光机、工业机器人，所述力控气动砂光机的一端连接有力位补偿器控制系统，所述力位补偿器控制系统连接有机器人控制柜与24V直流电源，所述力控气动砂光机的另一端连接有空压机油水分离器，所述空压机油水分离器连接有空气压缩机。该发明具备力控气动砂光机小巧轻便，适合精细化干磨及水磨，适合大型三维曲面的打磨的特性；能够实现全自动砂光作业，能够保证砂光打磨压力值恒定不便，可以提高工件的打磨效果；可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定。
一种工业机器人力气动砂光机控制系统

[实用新型]一种压铸件智能力控打磨系统-CN202221792551.2有效
发明人： 陈入领;赵小龙 -专利权人：莫太奇智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了压铸件力控打磨技术领域的一种压铸件智能力控打磨系统，包括，工业机器人；与工业机器人连接的安装板，所述安装板上设置有导风连接组件；所述导风连接组件包括设置在安装板顶部的连接管，所述连接管的底部设置有导风管，所述连接管的内壁均匀设置有连接块，且连接管通过连接块与固定板连接，通过导风连接组件，通过导风管，可以对吸进的外界冷空气进行导向，使得外界冷空气从力控执行机构和打磨机构表面经过，从而能够将发出的热量带走，以此循环往复，对力控执行机构和打磨机构进行冷却，避免高温导致工作异常。
一种压铸智能打磨系统

[实用新型]一种砂纸自动更换站-CN202123341327.X有效
发明人： 陈入领;赵小龙 -专利权人：莫太奇智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了砂纸自动更换技术领域的一种砂纸自动更换站，包括基座；换砂纸上料机构，所述换砂纸上料机构包括嵌设在基座顶部开设的盲孔中的上料承接件，所述基座顶部对应上料承接件的两侧对称设置固定组件。本实用新型设置有多组限位柱对砂纸进行限位，并且在限位柱的外壁等间距设置分隔件，通过分隔件中的分隔板托起砂纸，使得多组砂纸相互分隔开，以避免其在配合外界设备进行换纸时不会相互干涉，同时通过驱动伸缩装置一使得底盘向上，使得不同位置处的分隔件对应电磁铁，进而可使得分隔板向外侧移动不在进行阻挡，以便外界设备进行换料。
一种砂纸自动更换

[实用新型]一种打磨抛光用力控砂带机-CN202123282954.0有效
发明人： 陈入领;赵小龙 -专利权人：莫太奇智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了力控砂带机技术领域的一种打磨抛光用力控砂带机。包括，基础组件，所述基础组件包括力控砂带机主体；清理组件，所述清理组件设置在力控砂带机主体前侧且对应砂带底部的位置，所述清理组件包括安装架，所述安装架的右端设置驱动组件，所述驱动组件的左侧设置往复组件，所述往复组件外壁设置清洁件。本实用新型在力控砂带机主体的一侧设置与砂带配合的清理组件，在砂带进行传动时通过驱动组件使得往复组件带动清洁件往复移动，通过清洁件与砂带的摩擦去除残留在砂带上的废屑等，避免其进入力控砂带机主体内，使得该力控砂带机和砂带使用寿命更长。
一种打磨抛光用力控砂带机

[实用新型]一种径向浮动毛刺清理机-CN202123297202.1有效
发明人： 陈入领;赵小龙 -专利权人：莫太奇智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了毛刺清理技术领域的一种径向浮动毛刺清理机，包括，外壳，所述外壳的右侧连接有弹性圈，所述弹性圈的内圈与外筒连接，所述外筒的左侧活动安装在连接座上，所述连接座的外圈均匀设置有弹簧，所述连接座的右侧设置有电机，且电机的动力端连接有与外筒内壁贴合的主轴一，在刀具夹头上的刀具清理毛刺时，连接座可以通过连接球在安装座内转动，使得弹簧伸缩，进而可以发生径向位移，使得外筒在弹性圈上径向浮动，从而使得主轴一和主轴二可以发生径向位移，避免刀具硬性接触零件。
一种径向浮动毛刺清理

[实用新型]一种力控电动双头砂光机-CN202123297673.2有效
发明人： 陈入领;赵小龙 -专利权人：莫太奇智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了双头砂光机技术领域的一种力控电动双头砂光机，包括工作台，工作台顶部左右两侧均设有安装架，两组安装架内底部均通过轴承连接设有两组转轴，安装架顶部均贯穿设有两组转动杆，安装架内设有两组安装杆，两组安装杆外壁套接安装设有打磨辊，安装杆两端与转动杆和转轴相对端可拆卸连接，工作台顶部左右两侧均开设有滑槽，两组滑槽内均设有调节组件，调节组件用于对安装架进行调节，本实用在调节旋钮、螺纹杆和滑动块的作用下能够带动安装架进行移动，从而能够对打磨辊之间的间距进行调节，解决了传统的双头砂光机不能够对打磨件的厚度合理的调节打磨辊之间间距的问题，提高双头砂光机的实用性。
一种电动双头砂光机

[实用新型]一种高效打磨型力控气动砂光机-CN202120816586.4有效
发明人： 陈入领;陆昱颖 -专利权人：莫太奇智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效打磨型力控气动砂光机，包括动力机构、砂光机主体、转轴结构，所述砂光机主体的外表面设置有防护结构，所述转轴结构的下端设置有安装柱，所述安装柱的下端设置有磨砂盘，所述磨砂盘的上端外表面设置有固定管，所述安装柱的外表面设置有一号螺栓孔，所述固定管的外表面设置有二号螺栓孔，所述二号螺栓孔的内部设置有固定螺栓。本实用新型所述的一种高效打磨型力控气动砂光机，通过防护结构与砂光机主体的相互配合，能够对转轴结构进行防护，防止受到碰撞时对转轴结构造成损伤，通过安装柱、固定管以及固定螺栓的相互配合，便于对砂光机更换磨砂盘，提高使用效果。
一种高效打磨型力控气动砂光机

[发明专利]一种工业机器人力控气动砂光机系统-CN202110427807.3在审
发明人： 陈入领;陆昱颖 -专利权人：莫太奇智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及精加工设备领域，且公开了一种工业机器人力控气动砂光机系统，包括力控气动砂光机、工业机器人，所述力控气动砂光机的一端连接有力位补偿器控制系统，所述力位补偿器控制系统连接有机器人控制柜与24V直流电源，所述力控气动砂光机的另一端连接有空压机油水分离器，所述空压机油水分离器连接有空气压缩机。该发明具备力控气动砂光机小巧轻便，适合精细化干磨及水磨，适合大型三维曲面的打磨的特性；能够实现全自动砂光作业，能够保证砂光打磨压力值恒定不便，可以提高工件的打磨效果；可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定。
一种工业机器人力气动砂光机系统

[发明专利]镧元素掺杂氧化硅溶胶复合磨粒、抛光液组合物及其制备方法-CN201510562333.8在审
发明人：雷红;仝开宇;陈入领;张佰春;张迪 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： C09K3/14 文献下载
摘要：本发明公开了镧元素掺杂氧化硅溶胶复合磨粒、抛光液组合物及其制备方法，该复合磨粒的组成及其重量百分比含量如下：镧元素化合物为 0.1～5%；氧化硅溶胶为99.9～95% ；制备过程为：首先，将镧元素通过共沉淀的方法掺杂到氧化硅溶胶颗粒中，然后，通过离子交换法制备镧元素掺杂氧化硅溶胶的复合磨粒；该抛光液组合物的组成及其重量百分比含量如下：镧元素掺杂氧化硅溶胶复合磨粒为6～6.12%，分散剂六偏磷酸钠为2%，去离子水为其余量，以上各组成的质量百分含量之和为100.%。该磨粒的化学组成上含有镧元素，可提高磨粒的抛光速率，提高材料的去除速率；抛光液对蓝宝石基片、硅片进行抛光能够降低器件表面的粗糙度，提高表器件面去除速率。
元素掺杂氧化硅溶胶复合抛光组合及其制备方法

[发明专利]铁掺杂氧化硅溶胶复合磨粒和其抛光液组合物以及其制备方法-CN201510276371.7在审
发明人：雷红;顾倩;陈入领;马盼;仝开宇;黄丽琴;张佰春 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： C09K3/14 文献下载
摘要：本发明涉及铁元素掺杂氧化硅溶胶的复合磨粒、抛光液组合物及其制备方法。该复合磨粒的制备方法为：质量分数为0.29%氯化铁溶液与质量分数为2-3%稀硅酸溶液以等质量比，在一定反应条件下加入氧化硅晶种中，通过硅溶胶长大过程将铁元素掺杂到氧化硅溶胶磨粒中去，形成均一、稳定的铁元素掺杂硅溶胶的复合磨粒，且掺杂质量比为0.1%-5.0%。本发明的复合磨粒的物理结构为纳米级的球形，该磨粒的化学组成上含有铁元素，铁元素的作用是可与蓝宝石、硅片表面发生化学作用，提高了抛光速率。本发明提供的抛光液对蓝宝石基片和硅片进行抛光，可以有效降低蓝宝石和硅片表面的粗糙度及微粗糙度，且提高蓝宝石和硅片的抛光速率。
掺杂氧化硅溶胶复合抛光组合及其制备方法

[发明专利]镁元素掺杂氧化硅溶胶复合磨粒、抛光液及其制备方法-CN201510276373.6有效
发明人：雷红;陈入领;马盼;顾倩;仝开宇;黄丽琴;张佰春 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： C09K3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种镁掺杂二氧化硅溶胶的复合磨粒、抛光液组合物及其制备方法。该复合磨粒的制备方法为：质量分数为1.1wt%的硝酸镁溶液和2.5wt%的硅酸溶液按质量比1:1混合，通过共沉淀法沉淀在二氧化硅晶种上。溶胶中的复合颗粒呈均匀球形，氢氧化镁相对氧化硅的掺杂量为0.1wt%-5wt%。采用本发明的复合磨粒制备抛光液。镁元素以氢氧化镁形式掺杂入二氧化硅颗粒，在抛光过程中可以和蓝宝石表面层发生化学反应，提高了抛光速率。溶胶中的复合磨粒呈现均匀球形，球形结构可以减小抛光过程中对蓝宝石基片的划削，保持表面的光滑性。因而，采用本发明提供的抛光液对蓝宝石基片进行抛光，可以有效提高蓝宝石基片的去除率，并降低蓝宝石表面的粗糙度。
元素掺杂氧化硅溶胶复合抛光及其制备方法

[发明专利]含引发剂的存储器硬盘基片的无磨粒抛光液组合物及其制备方法-CN201410568609.9无效
发明人：雷红;任小艳;陈入领;蒋婷;王莹;马盼;王瑶 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： C09G1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种含引发剂的存储器硬盘基片的无磨粒抛光液组合物，0.01~0.12%偶氮类引发剂、1.0~6.0%氧化剂双氧水、1.0~4.0%分散剂六偏磷酸钠、1.0~4.0%表面活性剂十六烷基聚氧乙烯醚羧酸盐和余量的去离子水。本发明抛光液制备方法为：按抛光液组分称取各原料，在搅拌作用下，依次将引发剂、分散剂和表面活性剂加入到去离子水中，待搅拌溶解后，在不断搅拌下加入氧化剂，得到透明液，即得到抛光液组合物。本发明抛光液不含颗粒，同时含有引发剂，特别适用于Ni-P镀敷的计算机硬盘基片抛光，使用该抛光液抛后可提高基片去除速率，减少表面微观划痕、凹陷，提高硬盘基片表面平整度。
引发存储器硬盘无磨粒抛光组合及其制备方法

[发明专利]含有氧化还原体系的存储器硬盘基片的无磨粒抛光液组合物及其制备方法-CN201410565995.6无效
发明人：雷红;蒋婷;陈入领;任小艳;顾倩;仝开宇;黄丽琴 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： C09G1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有氧化还原体系的存储器硬盘基片的无磨粒抛光液组合物，0.003~1.78%还原剂有机胺类化合物、1.0~6.0%氧化剂双氧水、1.0~4.0%分散剂六偏磷酸钠、1.0~4.0%表面活性剂十六烷基聚氧乙烯醚羧酸盐和余量的去离子水。本发明抛光液制备方法为：按抛光液组分称取各原料，在搅拌作用下，依次将还原剂、分散剂和表面活性剂加入到去离子水中，待搅拌溶解后，在不断搅拌下加入氧化剂，得到透明液，即得到抛光液组合物。本发明抛光液不含颗粒，同时含有氧化还原体系，特别适用于Ni-P镀敷的计算机硬盘基片抛光，使用该抛光液抛后可提高基片去除速率，减少表面微观划痕、凹陷，提高硬盘基片表面平整度。
含有氧化还原体系存储器硬盘无磨粒抛光组合及其制备方法

[发明专利]含抛光活性元素的多孔纳米复合磨粒、抛光液组合物及其制备方法-CN201110298605.X有效
发明人：雷红;陈入领;蒋磊;李虎;陈思思;王志军;江冉冉 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： C09K3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种含抛光活性元素的多孔纳米复合磨粒、抛光液组合物及其制备方法。该复合磨粒为：a.由氧化硅与含有抛光活性元素的氧化物形成的复合氧化硅磨粒；b.由氧化铝与与含有抛光活性元素的氧化物形成的复合氧化铝磨粒。该复合磨粒为纳米级孔道结构，可降低磨料硬度，减小无机致密磨粒对基片的过度碰撞，以降低抛光损伤；该磨粒的化学组成上含有铁或铜、铈、镍、钛、银等抛光活性元素，可提高磨粒的化学作用，同时磨粒的多孔结构可吸附储存抛光液成分，提高磨粒的化学活性。化学作用的提高可提高磨粒的抛光速度，这样设计的磨粒可同时达到“高速率、高精度”抛光的目的。采用本发明提供的抛光液对电子器件如硬盘基片进行抛光，可以有效降低存储器硬盘基片表面的粗糙度，并具有高的抛光速度。
抛光活性元素多孔纳米复合组合及其制备方法

[发明专利]一种用于计算机硬盘基片抛光的多孔纳米氧化铝抛光液-CN201110114788.5无效
发明人：雷红;陈入领;吴鑫;布乃敬;李虎;蒋磊;梁敏 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： C09G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于计算机硬盘基片的抛光液，特别是一种可用于Ni-P镀敷的计算机硬盘基片抛光，属于计算机存储器硬盘制造及表面抛光技术领域。本发明的抛光液含有多孔纳米氧化铝磨料、氧化剂、分散剂、表面活性剂和水，其特点在于该抛光液含有多孔纳米氧化铝磨料。本发明的多孔纳米氧化铝抛光液组成及其重量百分比如下：多孔纳米氧化铝磨料1~10%；氧化剂1~6%；分散剂0.2~1.0%；表面活性剂0.1~1%；余重为水。采用本发明提供的抛光液对硬盘基片进行抛光，可降低基片表面的粗糙度。多孔纳米氧化铝的粒径为50~500nm，孔径为1~20nm；氧化剂为双氧水，分散剂为六偏磷酸钠，表面活性剂为十二烷基聚氧乙烯醚，水采用去离子水。
一种用于计算机硬盘抛光多孔纳米氧化铝

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