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[发明专利]一种智能泊车方法、装置、设备及介质-CN202311014264.8在审
发明人：顾一俊;韩杨;邓永强;冯源;陈保成;陈奇 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种智能泊车方法，包括：获取目标车位的空间信息；其中，所述空间信息包括所述目标车位的车位信息，以及所述目标车位存在的障碍物对应的障碍物信息；所述障碍物信息至少包括所述障碍物的位置信息；基于所述障碍物信息和车位信息，计算所述目标车位的剩余空间；响应于所述剩余空间满足车辆的泊入条件，根据所述剩余空间确定所述车辆的实际泊入位置；基于所述实际泊入位置为所述车辆进行路径规划，并基于规划出的路径完成泊车。在上述过程中，可以提高泊车的效率，避免重新规划路径浪费时间和算力资源，尽可能降低障碍物的影响。并且，无需人工介入，既提高了用户体验，又保证了泊车的安全性。
一种智能泊车方法装置设备介质

[发明专利]一种预警方法、装置、电子设备和介质-CN202310862695.3在审
发明人：邓永强;冯源;陈保成;徐秉晟;牛梦格 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种预警方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括：检测车辆的侧后方区域是否存在道路使用者，确定检测结果；获取所述车辆的方向盘转动角度；响应于所述检测结果表示所述侧后方区域存在道路使用者且所述方向盘转动角度达到目标阈值，输出目标报警信号。本方法能够实现对可能发生的碰撞危险及时进行预警，提高车辆的安全性。
一种预警方法装置电子设备介质

[发明专利]一种车位推荐方法、装置、电子设备和介质-CN202310628300.3在审
发明人：顾一俊;韩杨;邓永强;冯源;陈保成;陈奇 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种车位推荐方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括：响应于车位搜索指令触发，获取车辆的车载传感器采集的车位图像，所述车位图像为包含所述车辆周围车位的图像；对所述车位图像进行检测，确定所述车位图像中的可用车位；根据预设的推荐规则，确定所述可用车位中的推荐车位。本方法通过自动检测车位图像并推荐其中的可用车位，解决了驾驶员选择车位困难的问题，降低了驾驶员的停车难度。
一种车位推荐方法装置电子设备介质

[发明专利]一种泊车控制方法、装置、电子设备和介质-CN202310638445.1在审
发明人：顾一俊;韩杨;邓永强;冯源;陈保成;陈奇 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种泊车控制方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括：根据泊车路径中已规划的当前路径段，控制车辆行驶，所述泊车路径用于所述车辆停泊至目标泊车位，所述泊车路径包含多个路径段；若当前路径段与规划出的下一路径段符合预设条件，获取目标转角，所述目标转角为完成下一路径段所需的方向盘转向角；根据所述目标转角对所述车辆进行转向控制，以使所述车辆进入所述下一路径段时方向盘达到所述目标转角。本方法可以减少行车至下一路径段打方向盘转向所需的时间。
一种泊车控制方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202310453399.8在审
发明人：徐磊;陈奇;陈保成;冯源;邓永强 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法、计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。车辆在跟随前车行驶的过程中可以接收加速指令。之后，若车辆确定其与前车的距离小于安全距离阈值，则可以禁止响应加速踏板的加速指令。即本发明提供的车辆在跟随前车行驶的过程中，能够通过安全距离阈值判断是否响应加速指令。如此，可以避免因车辆加速而导致车辆追尾前车，确保了车辆的安全行驶。
车辆及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]车载前视摄像头的测试系统-CN202211549732.7在审
发明人：李镇良;陈奇;陈保成;陈成;冯源;王世杰 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载前视摄像头的测试系统，包括：工作载台；第一安装组件，所述第一安装组件设于所述工作载台且用于安装风挡玻璃，且所述第一安装组件用于调5节所述风挡玻璃的倾斜角度；第二安装组件，所述第二安装组件设于所述工作载台且用于安装平行光管，所述第二安装组件位于所述第一安装组件的一侧且用于调节所述平行光管相对于所述风挡玻璃的位置；第三安装组件，所述第三安装组件设于所述工作载台且用于安装摄像头，所述第三安装组件位于所述第一安装组件的另一侧且用于调节所述摄像头相对于所述风挡玻璃的位置。本发明实施例的车载前视摄像头的测试系统，操作0简单、所需测试空间小且可模拟多种测试情况，使用效果好，适用范围广。
车载摄像头测试系统

[实用新型]一种便于清洁维护的软包注液机-CN202220631173.3有效
发明人：叶炜彬;陈保成;肖自立;付国杰;蔡步升 -专利权人：广东东博智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清洁维护的软包注液机，包括转盘、能够水平移出的注液机构、静置机构和能够旋转一定角度的热封机构,转盘上间隔设有多个真空箱，每个真空箱内均设有夹持产品的夹具，真空箱由所述转盘带动、并依次经过注液机构、静置机构和热封机构。本实用新型采用了流水线的注液方式，通过转盘的分度传动，使真空箱内的电池依次输送到指定的工位位置。电池再转盘输送的过程中均处于真空箱内，直到热封完成才从真空箱取出，整个过程中密封性更好，注液机构、静置机构和热封机构上均设置有真空箱夹持机构,工作时、利用真空箱夹持机构连接真空箱，工作完成后即可分离真空箱。注液机构和静置机构均能够从机架上水平移动出来，方便对机构进行维护。
一种便于清洁维护软包注液机

[发明专利]一种电池二封排废机构-CN202210371360.7有效
发明人：叶炜彬;陈保成;陈克炎;王超;廖鹏程;褚文立;吴勃;陈日浩;李烁 -专利权人：广东东博智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池二封排废机构，包括下模板、上模板、控制下模板水平移动至上模板下方的水平控制机构、控制上模板下压与下模板扣合形成真空腔的上模板控制机构，上模板和上模板控制机构均设置在多根导向柱上。本发明热封、排废于一体，能够同时对电池气袋进行刺破和热封，能够减少电池的装夹次数，减少设备设置的成本，而且在电池热封过程中均处于一个真空的环境内，能够有效的防止电芯污染。本发明还设置了方便清洁上模板的分离驱动，分离驱动能够分离上模板和安装板，方便清洁维护上模板、气袋刺破机构和热封机构，不需要将这些机构拆卸下来既可以维护。
一种电池二封排废机构

[实用新型]一种软包锂电NG收纳盒-CN202220631206.4有效
发明人：叶炜彬;付国杰;陈保成;肖自立;陈伯乐 -专利权人：广东东博智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包锂电NG收纳盒，包括盒体,盒体上设有多个收纳腔体，盒体的一侧设有驱动机构，驱动机构能够控制一盒盖在多个收纳腔体上方来回移动。本实用新型采用了多个收纳腔体的盒体，利用盖板的来回移动，实现多个收纳腔体的轮流堆叠NG产品。当其中一个收纳腔体叠放满NG软包锂电时、搬运机构会将叠好的NG软包锂电搬移出收纳腔体，另一个收纳腔体能够继续堆叠NG产品，不需要等待的时间。
一种软包锂电 ng 收纳

[实用新型]一种软包锂电自动开夹夹具-CN202220631259.6有效
发明人：叶炜彬;肖自立;陈保成 -专利权人：广东东博智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包锂电自动开夹夹具，包括装夹盒体,装夹盒体内设有两组夹持板组，两组夹持板组之间的间距通过气动机构控制，两组夹持板组均包括有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的夹持动作通过电动机构控制。本实用新型采用了两组夹持板组，两组夹持板组上间隔设置有多个电池夹持位置，两组夹持板组均通过电动机构控制装夹，能够同时夹持多个电池。两组夹持板组之间能够通过气动机构调节间距，使两组夹持板组能够适应多种间距设置的电池。
一种软包锂电自动夹具

[实用新型]一种软包锂电注液针升降调节机构-CN202220631257.7有效
发明人：叶炜彬;陈保成;邓润波;肖自立 -专利权人：广东东博智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包锂电注液针升降调节机构，包括升降驱动、由该升降驱动控制升降的注液针安装板,注液针安装板上穿设有多个注液针升降杆，注液针安装板的一侧对应每个注液针升降杆的位置均设有高度调节结构，高度调节结构与注液针升降杆的上端连接。本实用新型采用了方便调节注液针高度的结构，只需要利用调节螺丝既可调节注液针的高度位置，不需要将整个注液针拆卸再重新安装。本实用新型还设置了升降限位机构，利用直线导向组件和限位感应器来限制注液针的升降上限和下限，能够有效的保护注液针和提高注液针的注液位置精度，提高电池的注液效率。
一种软包锂电注液针升降调节机构

[实用新型]一种软包锂电注液称重机构-CN202220631268.5有效
发明人：叶炜彬;肖自立;陈保成;何海文;吴志远 -专利权人：广东东博智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01G21/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包锂电注液称重机构，包括电子秤放置盒体,电子秤放置盒体上盖有一能够翻转打开的盒盖。本实用新型采用了能够打开盒盖的电子秤放置盒体，能够方便清洁维护本产品。盒盖的打开设计采用了开盒把手和挂钩连接，通过开盒把手的按压能够琐接盒盖，打开和扣合均很方便。
一种软包锂电注液称重机构

[实用新型]一种软包锂电注液针的清洗机构-CN202220631203.0有效
发明人：叶炜彬;陈保成;肖自立;赵燕民;蔡步升 -专利权人：广东东博智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包锂电注液针的清洗机构，包括升降板,升降板的底部设有升降驱动，升降板的四个转角处均设有清洗喷头，四个清洗喷头的上端均通过一定位板连接定位。本实用新型四个清洗喷头是固定状态，升降过程是利用导向杆的导向滑动，利用升降驱动控制向上顶升，对应四个注液针的位置进行清洗，清洗采用抽真空的方式、从上向下抽，将注液针上的电池液残留清理干净。采用抽真空设备提供真空吸力，使注液针上的电池液残留脱离注液针，这种清理方式能够方便收集残留液，也避免注液针的变形。
一种软包锂电注液针清洗机构

[实用新型]一种全自动电池二封排气一体机-CN202220815717.1有效
发明人：叶炜彬;陈保成;陈克炎;王超;吴勃;陈日浩;李烁 -专利权人：广东东博自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电池二封排气一体机，包括双通道上料机构、多个排列设置的热封排废一体机构和上料机械手,上料机械手从双通道上料机构处取电池依次放入每个热封排废一体机构处进行热封排废处理。本实用新型集上料、热封、排废、后段检测工序于一体，能够实现全自动的热封、排废、检测。热封排废一体机构多个排列设置，能够同时对多个电池进行热封、排废，能够同时对电池气袋进行刺破和热封，能够减少电池的装夹次数，减少设备设置的成本。
一种全自动电池排气一体机

[实用新型]一种电池二封排废机构-CN202220816450.8有效
发明人：叶炜彬;陈保成;陈克炎;王超;廖鹏程;褚文立;吴勃;陈日浩;李烁 -专利权人：广东东博自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池二封排废机构，包括下模板、上模板、控制下模板水平移动至上模板下方的水平控制机构、控制上模板下压与下模板扣合形成真空腔的上模板控制机构，上模板和上模板控制机构均设置在多根导向柱上。本实用新型热封、排废于一体，能够同时对电池气袋进行刺破和热封，能够减少电池的装夹次数，减少设备设置的成本，而且在电池热封过程中均处于一个真空的环境内，能够有效的防止电芯污染。本实用新型还设置了方便清洁上模板的分离驱动，分离驱动能够分离上模板和安装板，方便清洁维护上模板、气袋刺破机构和热封机构，不需要将这些机构拆卸下来既可以维护。
一种电池二封排废机构

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