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[发明专利]一种自行车停取装置及控制方法-CN201810393009.1有效
发明人：刘长红;曾镕丹;陈仰芏;叶俊豪;赖建光;邓亮明;裴九雄;陈耀华;利恒浩 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种新型自行车停取装置及控制方法,包括机架、停车平台、取车平台、升降装置、移动装置，以及自行车停取装置的控制方法。本发明可以解决现有技术中停取自行车设备占地面积大且存取不方便的问题。
一种自行车装置控制方法

[发明专利]一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置及其方法-CN201610930659.6有效
发明人：刘长红;陈明龙;张承云;梁柱业;陈仰芏;陈卓 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置及其方法，其中一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置，包括滑块、夹紧板、加热模块、用于驱动夹紧板向加热模块移动的驱动机构以及设置在垃圾桶桶口上的机架，加热模块固定于机架上，机架两侧上开设有导轨，滑块为两个，分别与机架两侧的导轨配合，夹紧板安装到两个滑块上，夹紧板与加热模块之间形成袋口放置区，袋口放置区位于垃圾桶的桶口上。本发明不仅能准确高效地对装满垃圾的垃圾袋进行打包，而且还节约人力资源，减少与垃圾的直接接触，降低卫生隐患，同时本发明还具有结构简单易于使用的优点。
一种垃圾桶自动垃圾袋装置及其方法

[实用新型]一种用于停取自行车的传动装置-CN201820624428.7有效
发明人：舒华;曾镕丹;陈仰芏;叶俊豪;赖建光;邓亮明;裴九雄;陈耀华;刘长红;朱亮宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于停取自行车的传动装置，包括支撑架、停车平台和带传动机构，所述支撑架包括水平设置的支撑梁以及竖直设置的支撑板，所述停车平台的一端支撑在所述支撑梁上，另一端与所述支撑板采用滑动副连接；所述带传动机构设置在所述支撑架下部，所述停车平台的底部与所述带传动机构连接，所述带传动机构能带动所述停车平台移出所述支撑架以外或缩回所述支撑架以内。本实用新型解决了现有技术中没有能够在自动抓取装置范围以外停取自行车，且能够将锁停的自行车送至抓取装置下方的传动装置的问题。
支撑架带传动机构停车平台传动装置自行车本实用新型支撑板支撑梁自动化技术领域自动抓取装置滑动副连接竖直设置水平设置一端支撑抓取装置缩回移出

[实用新型]夹取推拉装置-CN201820551777.0有效
发明人：刘长红;陈仰芏;叶俊豪;邓亮明;曾镕丹;赖建光;江帆;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行车立体停车库技术领域，公开了一种夹取推拉装置，其包括：载车平台，其上设置有滑轨；夹取装置，用于夹紧自行车，其可滑动设置于所述载车平台的滑轨上；推拉装置，用于驱动所述夹取装置沿滑轨在原始位置和目标位置之间的移动；控制装置，电性连接于所述夹取装置和所述推拉装置。此夹取推拉装置通过控制装置控制所述夹取装置和所述推拉装置的配合运动，能够实现自行车立体停车库的自动存取车动作，以减少人工停取自行车的麻烦。
推拉装置夹取装置滑轨夹取自行车立体停车库控制装置本实用新型自动存取车电性连接目标位置配合运动载车平台可滑动夹紧驱动移动

[发明专利]一种自行车传送装置-CN201810392046.0在审
发明人：舒华;曾镕丹;陈仰芏;叶俊豪;赖建光;邓亮明;裴九雄;陈耀华;刘长红;叶冠宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自行车传送装置，包括矩形机架，所述矩形机架的顶端设有水平移动机构，所述水平移动机构上还连接有垂直升降机构，所述垂直升降机构包括剪叉机构和挂钩，所述剪叉机构连接在所述滑动连接板的下端，所述挂钩连接在所述剪叉机构的下端。本发明能够解决现有技术中没有适用于自行车自动传送装置的问题。
剪叉机构垂直升降机构水平移动机构传送装置矩形机架自行车下端自动化技术领域自动传送装置滑动连接板挂钩连接挂钩

[发明专利]一种自行车锁定装置-CN201810392067.2在审
发明人：郑晖;曾镕丹;陈仰芏;叶俊豪;赖建光;邓亮明;陈耀华;刘长红;王友康 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自行车锁定装置，包括锁定平台，所述锁定平台包括停车台、固定夹板、活动夹板和螺纹传动机构，所述停车台为箱体结构，在所述停车台的上表面设有固定夹板，在所述停车台内部设有所述螺纹传动机构，所述活动夹板连接在所述螺纹传动机构上并伸出至停车台表面与所述固定夹板相对设置；所述固定夹板和所述活动夹板合拢后能同时夹紧自行车的前轮和后轮。本发明能够解决现有技术中自行车锁定装置只能锁定自行车前轮，无法彻底约束自行车车身的问题。
停车台固定夹板自行车锁定装置螺纹传动机构锁定活动夹板自动化技术领域活动夹板连接自行车车身自行车前轮合拢后轮相对设置箱体结构上表面夹紧前轮伸出自行车

[实用新型]一种单车夹持移动装置-CN201721584620.X有效
发明人：叶俊豪;陈仰芏;刘长红;朱大昌;邓亮明;曾镕丹;赖建光 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单车夹持移动装置，包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；控制装置用于控制第二驱动装置通过第二传动机构驱动移动夹持板向固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；控制装置用于控制所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述移动平台运动；该装置能够自动对进行单车的夹持和移动，从而实现单车的自动搬运。
固定夹持板控制装置移动平台移动夹持板第二驱动装置第一驱动装置夹持移动装置驱动夹持本实用新型自动搬运复位背离移动

[发明专利]夹取推拉装置及自行车自动存取方法-CN201810342536.X在审
发明人：刘长红;陈仰芏;叶俊豪;邓亮明;曾镕丹;赖建光;江帆;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明涉及自行车立体停车库技术领域，公开了一种夹取推拉装置及基于其的自行车自动存取方法，夹取推拉装置包括：载车平台，其上设置有滑轨；夹取装置，用于夹紧自行车，其可滑动设置于所述载车平台的滑轨上；推拉装置，用于驱动所述夹取装置沿滑轨在原始位置和目标位置之间的移动；控制装置，电性连接于所述夹取装置和所述推拉装置。此夹取推拉装置能够实现自行车立体停车库的自动存取车动作，以减少人工停取自行车的麻烦。
推拉装置自行车夹取夹取装置滑轨立体停车库自动存取自动存取车电性连接控制装置目标位置载车平台可滑动夹紧驱动移动

[实用新型]一种可调书架-CN201720497841.7有效
发明人：江帆;陈明龙;林志峰;陈仰芏 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调书架，包括外框、搁板架、驱动装置以及同步传动装置，外框包括底座、主动丝杆、第一从动丝杆、第二从动丝杆以及第三从动丝杆，搁板架的一端分别与主动丝杆、第一从动丝杆螺纹连接，其另一端分别与第二从动丝杆、第三从动丝杆螺纹连接；驱动装置用于驱动所述主动丝杆沿其轴向旋转，同步传动装置用于使第一从动丝杆、第二从动丝杆和第三从动丝杆均与主动丝杆保持同步运转，主动丝杆、第一从动丝杆、第二从动丝杆以及第三从动丝杆的结构相同，且由相同数量的丝杆通过联轴器连接而成；每个搁板架的两端均分别将沿竖直方向相邻的两个所述联轴器隔开。本实用新型可以对可调书架各层的层高进行调节，以容纳不同高度的书籍。 1
从动丝杆主动丝杆可调书架搁板架同步传动装置本实用新型螺纹连接驱动装置联轴器外框同步运转轴向旋转隔开竖直丝杆底座驱动容纳书籍

[实用新型]具有防拆与防盗检测的智能自行车锁具装置-CN201721524251.5有效
发明人： 陈仰芏;于慧;林俊杰;杨兴鑫;刘长红;江帆;刘贵云;彭绍湖 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B62H5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种具有防拆与防盗检测的智能自行车锁具装置，包括组装成一体的上壳体与下壳体，下壳体连接固定有电动碟刹锁；还包括安装在下壳体上的电源、单片机控制芯片、开关、姿势传感器、4G通信/GPS模块、电动碟刹锁接口、报警系统、第一铁片，以及安装在上壳体的第二铁片；第一铁片、第二铁片分别与单片机控制芯片形成电信号连接，且第一铁片在上壳体的位置与第二铁片在上壳体的位置相对应，在上壳体与下壳体组装成一体时，第一铁片与第二铁片重合并稳定接触，在上壳体和下壳体被拆时，第一铁片与第二铁片分开并由单片机控制芯片检测到，从而可以发出报警，达到防拆目的。姿势传感器则可用于防盗。
铁片上壳体下壳体单片机控制芯片防拆智能自行车姿势传感器防盗检测锁具装置碟刹锁组装本实用新型电信号连接报警系统连接固定稳定接触壳体可用电源防盗报警合并检测

[实用新型]一种基于气动控制的平面移动装置-CN201721368657.9有效
发明人： 陈仰芏;刘长红;曾镕丹;卢泽亮;陈明龙;赖建光;彭绍湖;郑晖 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于气动控制的平面移动装置，包括控制装置、框架、移动对象平台、承载平台、空气动力装置、管路组件以及传动机构；采用气动控制技术实现台面的平面移动，避免因电机丢步等问题造成的控制不准确的问题，有效提高控制的准确性和系统的稳定性。
一种基于气动控制平面移动装置

[发明专利]一种单车夹持移动装置及其控制方法-CN201711185684.7在审
发明人：刘长红;叶俊豪;朱大昌;陈仰芏;邓亮明;曾镕丹;赖建光 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种单车夹持移动装置及其控制方法，装置包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；控制装置用于控制第二驱动装置通过第二传动机构驱动移动夹持板向固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；控制装置用于控制所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述移动平台运动；该装置能够自动对进行单车的夹持和移动，从而实现单车的自动搬运。
一种单车夹持移动装置及其控制方法

[发明专利]具有防拆与防盗检测的智能自行车锁具装置及其检测方法-CN201711131341.2在审
发明人：刘长红;陈仰芏;于慧;林俊杰;杨兴鑫;江帆;刘贵云;彭绍湖 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B62H5/18 文献下载
摘要：本发明公开的一种具有防拆与防盗检测的智能自行车锁具装置及其检测方法，装置包括组装成一体的上壳体与下壳体，下壳体连接固定有电动碟刹锁；还包括安装在下壳体上的电源、单片机控制芯片、开关、姿势传感器、4G通信/GPS模块、电动碟刹锁接口、报警系统、第一铁片，以及安装在上壳体的第二铁片；第一铁片、第二铁片分别与单片机控制芯片形成电信号连接，且第一铁片在上壳体的位置与第二铁片在上壳体的位置相对应，在上壳体与下壳体组装成一体时，第一铁片与第二铁片重合并稳定接触，在上壳体和下壳体被拆时，第一铁片与第二铁片分开并由单片机控制芯片检测到，从而可以发出报警，达到防拆目的。其中，姿势传感器则可用于防盗。
具有防盗检测智能自行车装置及其方法

[实用新型]一种检测人体运动姿势的智能运动背心装置-CN201621194468.X有效
发明人：林俊杰;梁炽波;陈明龙;陈仰芏;叶俊豪;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测人体运动姿势的智能运动背心装置，包括运动背心、微处理器、姿势数据发送模块以及第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器；运动背心包括护肩和护腰；第一位置传感器、第二位置传感器分别安装在护肩左右两侧；第三位置传感器安装在护腰上；微处理器分别与所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器以及姿势数据发送模块通讯连接。本实用新型可在用户进行运动时对用户的身体姿态数据进行采集，采集的数据可与包含正确健身动作的数据库中的数据进行对比，判断该时刻用户的运动姿势是否正确，达到提醒、纠正用户健身动作的目的，使用户可以保持正确的运动姿势。
一种检测人体运动姿势智能背心装置

[实用新型]一种集踏频检测和速度检测的无线码表装置-CN201621399807.8有效
发明人：林俊杰;刘长红;陈仰芏;梁炽波;黄展鹏;叶俊豪;张宏康 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01P3/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集踏频检测和速度检测的无线码表装置，包括第一红外传感器、第二红外传感器、霍尔片、磁铁、主控电路板、蓝牙传输芯片和显示屏；第一红外传感器和第二红外传感器安装在自行车骑行台上，且位于车轮左右两侧的相对位置上；主控电路板和霍尔片安装在自行车架上；磁铁安装在车轮辐条上，且在车轮转动时可与霍尔片位置发生重合；蓝牙传输芯片安装在主控电路板上；显示屏安装在车把上；主控电路板分别与第一红外传感器、第二红外传感器、霍尔片、蓝牙传输芯片通信连接，蓝牙传输芯片与所述显示屏通过蓝牙通信方式连接。本实用新型可以兼有踏频检测和速度检测，以更科学、准确地反映用户的健身状况。
一种集踏频检测速度无线码表装置

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