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[实用新型]扫地机构及扫地机器人-CN202222256576.7有效
发明人： 陈久新;张海南;秦礼志 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机构，用于安装于扫地机器人，其包括安装壳、滚刷、传送带组件和张紧组件。安装壳构造有安装腔；滚刷容设于安装腔内并与安装壳的壳壁转动连接；传送带组件包括传送带，传送带与滚刷传动连接，并能够带动滚刷绕其自身回转轴线转动；张紧组件与安装壳连接，张紧组件包括张紧件和与张紧件连接的调节件；张紧件能够在调节件的带动下相对传送带靠近或远离，以使张紧件抵接于传送带并对传送带的张紧度进行调节。扫地机器人在使用前，通过调节件调节张紧件对传送带的张紧度，使得传送带的张紧度始终较为合适。进而使得滚刷的转动过程较为平稳，在安装壳内的振动较小，滚刷在安装壳内产生的噪声较小，用户体验也较好。
扫地机构机器人

[实用新型]防护装置、雷达装置及机器人-CN202222256947.1有效
发明人：潘家琛;黄方艺;陈久新 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防护装置、雷达装置及机器人，包括基座、弹性件和微动开关。弹性件设于基座，弹性件被配置为能够响应于外作用力而产生弹性形变。微动开关设于基座，微动开关被配置为能够在弹性件达到预设变形量时响应于外作用力而产生制动信号。防护装置具有第一防护状态和第二防护状态。防护装置处于第一防护状态，弹性件的变形量小于预设变形量。防护装置处于第二防护状态，弹性件的变形量不小于预设变形量，微动开关产生制动信号。本申请通过弹性件与微动开关配合作用，在冲击力较小时，仅通过弹性件对外作用力进行缓冲。在冲击力较大导致超出弹性件的预设变形量时，能够通过微动开关产生制动信号，来进行制动防护。
防护装置雷达机器人