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[发明专利]一种双机驱动单摆类平面运动振动破碎机及参数确定方法-CN202110386169.5有效
发明人：张学良;陈为昊;张伟;胡文超;李振民;任朝晖;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机驱动单摆类平面运动振动破碎机及参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连；两个反向回转激振器安装在摆上，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心高速回转，实现设备平面运动功能；激振器和摆共同组成摆锤，质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤可绕连接点往复摆动，摆锤摆动过程中实现对摆锤与质体之间的物料进行挤压、碰撞，达到破碎功能。通过建立动力学模型和运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，改善该类设备的工作质量。特别适用于高硬度脆性物料和建筑废弃物的破碎。
一种双机驱动单摆平面运动振动破碎参数确定方法

[发明专利]一种单质体复合同步驱动振动机及其参数确定方法-CN202110314973.2有效
发明人：张学良;胡文超;张伟;陈为昊;刘云山;任朝晖;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种单质体复合同步驱动振动机及其参数确定方法，该振动系统中质体通过弹簧A和弹簧B与地基相连，弹簧对称分布于质体上；质体左右两边各安装有两个旋转方向相反的激振器，每一侧的两个激振器之间通过齿轮连接，实现强制同步，且左右两边分别通过一个电机进行驱动，左右两侧激振器实现自同步，每个激振器中的偏心转子分别绕着各自旋转轴线中心旋转，振动复合同步驱动设备工作；利用振动复合同步原理，通过建立动力学模型和运动微分方程、进行系统复合同步理论解析、推导四激振器同步状态下稳定性条件。能够有效提高振动系统工作效率和振动强度，特别适用于大型筛分物料的分级，也适合泥浆或污泥的固液分离等。
一种质体复合同步驱动振动及其参数确定方法

[发明专利]一种双机驱动空间运动振动破碎机及其参数确定方法-CN202110398480.1有效
发明人：张学良;张伟;陈为昊;胡文超;李振民;任朝晖;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机驱动空间运动振动破碎机及其参数确定方法，两个激振器对称安装在摆上；摆通过扭转轴安装在主工作机体上，摆的回转平面与激振器的运动平面为空间交叉布置；主工作机体通过隔振弹簧与固定机架相连；当两个反向回转的偏心转子在感应电机驱动下实现绕各自的旋转轴以0相位差自同步运转时，驱动摆锤绕扭转轴以一定的摆角实现摆动。通过动力学模型建立运动微分方程，推导出振动响应、同步性判据和同步状态的稳定性判据。本发明还研究了主要参数配置对系统的运动特性的影响，最后通过数值仿真实验，验证了结果的正确性。本破碎机可以提高物料破碎效率，提高破碎机零部件的使用寿命，并具有结构紧凑占地面积小等优点。
一种双机驱动空间运动振动破碎及其参数确定方法

[发明专利]一种单机驱动摆锤类直线运动振动机及其参数确定方法-CN202110398498.1有效
发明人：张学良;张伟;陈为昊;胡文超;李振民;任朝晖;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种单机驱动摆锤类直线运动振动机及其参数确定方法，振动机的动力学模型为：激振器由感应电机驱动偏心转子组成，激振器与摆共同组成摆锤。激振器安装在摆上，摆锤通过扭转轴安装在主工作机体上，并绕扭转轴摆动，主工作机体通过隔振弹簧与机架相连。摆锤通过两处连接弹簧分别与机体和固定支架连接。当激振器旋转时，驱动摆锤摆动，进而实现主机体的直线运动；最终实现了系统由单激振器旋转运动到主机体直线运动的转变。利用运动学与动力学原理，通过建立动力学模型和推导运动微分方程，推导主工作机体实现直线运动的条件，主机体带有升频特性的二倍频振动同步传动特性，并进行实验验证。能较好的解决了传统振动机械的稳定性，鲁棒性较差的问题，并且为其他振动机的设计提供了工程与理论参考。
一种单机驱动摆锤类直线运动振动及其参数确定方法

[发明专利]一种摆驱动自具清筛孔功能的振动筛及其参数确定方法-CN202110398558.X有效
发明人：张学良;陈为昊;张伟;胡文超;李振民;任朝晖;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆驱动自具清筛孔功能的振动筛及其参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连且质体与水平面有安装倾角；质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤绕连接点往复摆动；橡胶筛网安装在摆锤正上方且与x轴水平；摆锤和反向回转激振器对称安装在质体上，每个激振器中的偏心转子由各自的感应电动机驱动，实现质体沿y轴方向的直线振动，该直线振动驱动摆锤实现往复摆动，拍打撞击橡胶筛网，实现自动清理筛孔的功能；利用双机自同步原理，通过建立动力学模型和系统运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，适用于黏湿性大等难筛分物料的分级。
一种驱动具清筛孔功能振动筛及其参数确定方法

[发明专利]三机倍频自同步驱动可变轨迹振动筛及参数确定方法-CN202011361274.5有效
发明人：张学良;张旭;胡文超;陈为昊;张伟;王志辉;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明属于振动筛技术领域，涉及三机倍频自同步驱动可变轨迹振动筛及参数确定方法。该类设备包括：三个激振器、质体、弹簧；质体通过弹簧与地基相连；激振器1、激振器2和激振器3分布于质体上，激振器1和激振器2关于y轴对称并且旋转方向相反，激振器3与激振器2的旋转方向相反，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由对应的感应电动机驱动，分别绕着各自的旋转轴线中心旋转。应用远超共振条件，利用倍频同步的振动状态对振动筛进行参数确定，当系统只打开激振器1和2时，质体的运动轨迹为y方向上的直线运动，此时打开激振器3便可以实现变轨迹的功能，并且双频驱动下的筛分效率或脱水效率会显著提高，从而实现其工程应用价值。
倍频同步驱动可变轨迹振动筛参数确定方法

[发明专利]单质体四机倍频自同步驱动振动机及其参数确定方法-CN202011353808.X有效
发明人：张学良;胡文超;张伟;陈为昊;张旭;王志辉;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明公开了单质体四机倍频自同步驱动振动机及其参数确定方法，该振动系统中质体通过弹簧A和弹簧B与地基相连，弹簧对称分布于质体上；四个激振器两两分别安装在质体的上侧和下侧，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，同侧的两个频率相同的激振器关于y轴对称分布，但旋转方向相反，自倍频同步振动驱动设备工作；利用倍频振动自同步原理，通过建立动力学模型和运动微分方程、进行倍频同步理论解析、推导二倍频以及三倍频同步性条件和稳定性条件，并进行实验验证。能够有效提高振动系统工作效率。特别适用于黏湿性大等难筛分物料的分级，也适合粘性大杂质多的工程泥浆及污泥的脱水等。
质体倍频同步驱动振动及其参数确定方法

[发明专利]双机双频自同步驱动双圆周运动轨迹振动筛及其参数确定方法-CN202011354183.9有效
发明人：张学良;张旭;胡文超;张伟;陈为昊;王志辉;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明属于振动筛分装置技术领域，涉及双机双频自同步驱动双圆周运动轨迹振动筛参数确定方法。该振动筛包括：两个激振器、质体、弹簧；弹簧对称分布连接于地基与主质体；激振器1和激振器2关于y轴对称分布于质体上并且每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由感应电动机驱动，分别绕着各自的旋转轴线中心旋转，两激振器旋转方向相同。通过激振器的旋转中心与系统质心之间的距离对同步稳定性的影响来进行参数确定，当两激振器在大距离安装时，2倍频同步的相位差为0，此时的质心轨迹为内8字轨迹，即：轨迹为双圆周轨迹，从而实现其工程应用价值。
双机双频同步驱动圆周运动轨迹振动筛及其参数确定方法

[发明专利]双质体四机倍频自同步驱动振动机及其参数确定方法-CN202011354237.1有效
发明人：张学良;胡文超;陈为昊;张伟;张旭;王志辉;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明公开了双质体四机倍频自同步驱动振动机及其参数确定方法，该振动系统中四个激振器两两分别安装在主振质体的左右两侧，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，同侧的两个偏心转子旋转方向相反，自同步驱动振动系统工作；利用振动自同步原理，建立动力学模型和运动微分方程、得出四个激振器在二倍频与三倍频情况下的同步性条件和稳定性条件。提高了筛分设备的筛分效率或脱水效率，或提高了振动密实成型效果，或提高了设备振动密实成型作业的工作效率；适合黏湿性物料的分级；保护了系统关键驱动部件，而且便于关键振动源部件的维护，同时间接简化了工作质体的结构并实现工作质体的充分利用。
质体倍频同步驱动振动及其参数确定方法

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