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[发明专利]无人机近距空战机动自主决策方法、系统、设备及终端-CN202310362825.7在审
发明人：荆献勇;国海峰;陈丹强;黄吉传;徐亮;李国帅;赵添 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机机动决策技术领域，公开了一种无人机近距空战机动自主决策方法、系统、设备及终端，建立近距空战态势、导弹攻击区和导弹允许发射达成条件的表达式，构建无人机运动动力学模型并进行强化学习中的动作表示；根据节点和模糊聚类方法对经验池中的相似经验进行聚类和排除，确保留存的经验具有典型性；设计基于节点聚类和DDPG的空战机动自主学习、自主决策算法，实现近距空战机动的自主决策。本发明用于排除相似经验，保留最典型经验。有效解决复杂任务决策时经验池数据量过大、算法效率低的问题。本发明改进了近距空战问题描述模型，根据近距空战特点，改变了状态表达方式，更能反映近距空战特性。
无人机近距空战机动自主决策方法系统设备终端

[发明专利]基于几何姿态转换算法的水空两栖四旋翼无人机控制方法-CN202211631936.5在审
发明人：马宗成;邓俊;李国帅;陈丹强;高重阳;赵添 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了基于几何姿态转换算法的水空两栖四旋翼无人机控制方法，包括外位置环、几何姿态转换算法和内姿态环。外位置环根据期望跟踪轨迹机体当前位置ξ1和当前速度vI，计算出机体期望推力值Td和期望推力方向nd。几何姿态转换算法根据机体当前推力方向n、当前姿态q、期望推力方向nd计算得到期望姿态qd。内姿态环根据机体当前角速度v2、当前姿态q、期望姿态qd解算得到期望力矩τ2。期望推力值Td和期望力矩τ2再输出给水空两栖四旋翼无人机的电机。该方法能够克服水中浮力对两栖四旋翼无人机受力状态和运动状态的影响，不需要切换控制结构、只需更改控制参数就能实现空中和水中运动的轨迹跟踪。
基于几何姿态转换算法两栖四旋翼无人机控制方法

[发明专利]一种可旋转升降的导弹运输架-CN202210192529.2在审
发明人：刘泽乾;纪义国;陈丹强;李国帅;张延忱 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本发明涉及导弹运输架技术领域，尤其是一种可旋转升降的导弹运输架，包括支撑板，所述支撑板的表面开设有安装孔，所述安装孔的内部活动插接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹安装有丝杠，所述丝杠的顶端安装有同轴线设置的固定轴，所述支撑板的上方设有平行排列的顶板，所述顶板的底部通过螺钉安装有安装块。本发明通过螺纹管、丝杠、限位机构和驱动电机，驱动电机通过驱动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮同步转动，第一齿轮电动螺纹管同步转动，螺纹管对丝杠施加扭矩力，丝杠受力后因限位机构的作用在竖直方向上移动，用于调节导弹运输架的高度，减少了导弹运输至作战设备上所需的运载设备，提升了工作人员操作的便捷性。
一种旋转升降导弹运输

[发明专利]无刷电机-涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器-CN202111148065.7在审
发明人：马宗成;邓俊;李国帅;陈丹强;高重阳;赵添;荆献勇;肖树臣;周俊杰;杨林 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷电机‑涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器，属于水空跨介质飞行领域。包括无刷电机、涵道风扇壳体、涵道风扇叶片、桨臂、球形壳体、锂电池、调压器、Pixhawk控制器、电子调速器、遥控信号接收机、内部支架。本发明采用四组无刷电机‑涵道风扇驱动机构作为空中和水中的动力装置，从而实现空中飞行、水中潜航、反复的水空跨越跨介质运动，且无需切换动力装置。同时，本发明综合考虑了机体在水中防水、阻力、浮力和附加质量等因素，将机体设计成球形。采用这一外形设计，有利于减小阻力，增大浮力；同时附加质量各方向相同，有利于自主潜航和自主出水的控制方案设计。本发明具有装置结构简单、实用性强等优点。
电机风扇式水空跨介质飞行潜航

[实用新型]一种智能型瓦斯继电器电动充气校验装置-CN202022961192.6有效
发明人：霍迅雷;李春;陈丹强;徐国俊;甘涌涛;左彤;吴克斌;郝强;陈瑜;赵玉君;都基宽;孙景飞;辛田;王喜生;王涵隆;陈润晶 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型瓦斯继电器电动充气校验装置，包括绝缘箱体、工作台板、升降腿、气瓶和瓦斯继电器，所述绝缘箱体内部设有工作台板，所述工作台板底部四角通过升降腿与绝缘箱体固定，所述气瓶上设有充气启动按键和充气关闭按键，且气瓶上设有充气连接口，所述气瓶一侧电池模块，所述电池模块一侧设有通信模块，所述通信模块一侧设有警示音模块，所述警示音模块后侧设有语音提示模块；该校验装置操作简单，省时省力，试验过程中继电器端可直观试验情况，并对瓦斯试验结果进行双重校验，设置升降腿可以将整个工作台板上的校验装置器件收纳进绝缘箱体内部，可以有效避免校验装置器件被损坏，且本实用新型结构的移动灵活性高。
一种智能型瓦斯继电器电动充气校验装置

[实用新型]直升机飞行模拟器的驾驶杆-CN201821688476.9有效
发明人：曲海波;侯健;刘天坤;鲁韶群;徐卫国;杜书泽;卢永吉;周军;畅杰;石金大;王盛玺;陈丹强 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机飞行模拟器的驾驶杆，包括驾驶杆本体、套接在驾驶杆本体的顶部位置处的护套以及设置在驾驶杆本体顶部的控制部分；所述驾驶杆本体包括底部驾驶杆和顶部驾驶杆，且所述底部驾驶杆与所述顶部驾驶杆之间通过螺栓固定连接；且所述顶部驾驶杆的底部处还设置有驱动拉线；所述控制部分包括位于驾驶杆本体顶部前端的驱动按钮，位于驾驶杆本体顶部后端的第一按钮和第二按钮。本实用新型提供的直升机飞行模拟器的驾驶杆，其具有结构简单，采用高仿真的设计，可以发挥更好驾驶模拟作用，同时其为飞行员操控训练提供了良好的保障。
驾驶杆直升机飞行模拟器本实用新型按钮顶部位置驾驶模拟螺栓固定驱动按钮操控护套拉线套接驱动

[实用新型]直升机飞行模拟器的模拟座舱控制系统-CN201821683121.0有效
发明人：鲁韶群;侯健;刘天坤;曲海波;徐卫国;杜书泽;卢永吉;周军;畅杰;石金大;王盛玺;陈丹强 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G09B9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机飞行模拟器的模拟座舱控制系统，包括主解算计算机、操纵杆、总距控制器、方向舵、油门控制器和刹车控制器，模/数转换卡；所述主解算计算机分别与所述操纵杆、总距控制器、方向舵、油门控制器和刹车控制器之间通过模/数转换卡通信连接；所述直升机飞行模拟器的模拟座舱控制系统还包括指示灯，电磁离合器，磁电式仪表，抖振控制器和数/模转换卡；所述主解算计算机分别与所述指示灯，电磁离合器，磁电式仪表，抖振控制器之间通过数/模转换卡通信连接；本实用新型提供的直升机飞行模拟器的模拟座舱控制系统，其具有模拟量输出精度高，模拟效果显著等技术优势。
模拟器直升机飞行控制系统模拟座舱控制器解算指示灯模/数转换卡本实用新型磁电式仪表电磁离合器刹车控制器油门控制器操纵杆通信连接方向舵抖振计算机控制器和数数/模转换技术优势模拟效果模拟量模转换输出

[实用新型]直升机飞行模拟器的振动装置的机械执行机构-CN201821688477.3有效
发明人：鲁韶群;侯健;刘天坤;曲海波;徐卫国;杜书泽;卢永吉;周军;畅杰;石金大;王盛玺;陈丹强 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G09B9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机飞行模拟器的振动装置的机械执行机构，包括气源输入装置、输气管路、电磁控制阀、振动气缸和模拟座舱；其中，所述模拟座舱包括模拟座舱舱体以及位于模拟座舱舱体底部的座舱托架和基座；所述模拟座舱舱体与所述座舱托架固定连接；所述座舱托架与所述基座转动活动配合；所述气源输入装置通过输气管路连通所述电磁控制阀，且所述电磁控制阀与所述振动气缸电连接；所述振动气缸的输出端的活动杆与模拟座舱舱体的座舱托架连接。其具有结构设计合理，系统架构功能完善，可满足其振动装置的振动动作要求。
模拟座舱座舱托架舱体电磁控制阀振动气缸振动装置机械执行机构气源输入装置模拟器直升机飞行输气管路本实用新型功能完善活动配合基座转动系统架构振动动作电连接活动杆连通输出

[实用新型]加长冀板内衬垫式抱箍-CN201420534096.5有效
发明人：张凤杰;林忠秋;杨艳;赵毅;张勇;宋伟平;徐一绯;刘晓宇;张昌杰;陈丹强 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G02B6/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于固定光缆引下铁管的加长冀板内衬垫式抱箍。箍板部分由左、右两半片抱箍对合后联接而成固定钢管构架，左、右两半片抱箍均呈半圆环状，半圆环两端向外弯折，各形成一个安装耳，一侧延长形成加长翼板，半片抱箍和螺栓组合加装在加长冀板侧构成引下铁管箍板，所述的抱箍内均加装有衬垫。本实用新型通过抱箍装置可有效固定光缆引下铁管，安全可靠同时使用寿命十分长，箍板内侧加装PVC防水材料衬垫防止在架装抱箍过程中摩擦到钢管构架造成钢管构架镀锌油漆脱落影响钢管构架的使用寿命。本实用新型明结构简单，制作方便，适合大范围推广使用。
加长冀板内衬垫式抱箍

[发明专利]加长冀板内衬垫式抱箍-CN201410474135.1在审
发明人：张凤杰;林忠秋;杨艳;赵毅;张勇;宋伟平;徐一绯;刘晓宇;张昌杰;陈丹强 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G02B6/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于固定光缆引下铁管的加长冀板内衬垫式抱箍。箍板部分由左、右两半片抱箍对合后联接而成固定钢管构架，左、右两半片抱箍均呈半圆环状，半圆环两端向外弯折，各形成一个安装耳，一侧延长形成加长翼板，半片抱箍和镙栓组合加装在加长冀板侧构成引下铁管箍板，所述的抱箍内均加装有衬垫。本发明通过抱箍装置可有效固定光缆引下铁管，安全可靠同时使用寿命十分长，箍板内侧加装PVC防水材料衬垫防止在架装抱箍过程中摩擦到钢管构架造成钢管构架镀锌油漆脱落影响钢管构架的使用寿命。本发明明结构简单，制作方便，适合大范围推广使用。
加长冀板内衬垫式抱箍

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