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[发明专利]一种喷漆教学用喷漆件、喷漆装置及教学方法-CN202010535421.X有效
发明人： 陈东生;吴正琴 -专利权人：漳州职业技术学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷漆教学用喷漆件、喷漆装置及教学方法，属于喷漆教学领域，包括喷漆受体及附着在喷漆受体一侧的变色层，变色层中均匀分布有变色硅胶颗粒，手持喷枪，对准喷漆件上变色层均匀喷水，使用CCD相机对变色层进行拍照，利用图像识别对喷漆后的颜色效果进行准确处理，得到喷漆效果的客观成绩，记录学生的学习过程。本发明的有益效果是：利用变色硅胶颗粒遇水变色的特性，在喷漆受体表面附着一层均匀分布有变色硅胶颗粒的变色层，喷枪中喷出的油漆用水代替，根据变色硅胶颗粒的变色情况来评价喷漆的均匀性，整个过程中均采用喷水，而且评价标准采用硅胶遇水变色的原理，效果直观准确，实现了无盲点检测。
一种喷漆教学装置教学方法

[发明专利]一种肿瘤靶向和还原敏感型复合胶束及其制备方法和应用-CN202010347892.8有效
发明人：华小黎;于丽秀;杨玉;廖婧;黄璞;陈东生 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61K9/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种肿瘤靶向和还原敏感型复合胶束及其制备方法和应用，它是用三种嵌段聚合物按一定比例组成的复合胶束，包括含二硫键的聚乙二醇‑硬脂胺(mPEG‑SS‑C18)、含细胞穿膜肽的聚乙二醇‑硬脂胺(TIP‑PEG‑C18)、含肿瘤靶向肽的聚乙二醇‑硬脂胺(cRGD‑PEG‑C18)。该胶束内核可以包载疏水性抗肿瘤药雷公藤红素(CEL)，通过胶束表面cRGD肽靶向卵巢癌细胞，然后在TIP肽的介导作用下，高效率地被卵巢癌细胞摄取，在细胞内还原环境下二硫键断裂，快速释放出药物。本发明提供的复合胶束可以改善CEL的水溶性，在靶向进入肿瘤细胞后快速释放CEL，提高肿瘤细胞杀伤力，降低CEL的毒副作用。
一种肿瘤靶向还原敏感复合胶束及其制备方法应用

[发明专利]隧道检测装置及其避障单元和避障方法-CN201910457129.8有效
发明人：江金子;雷洋;齐法琳;陈东生;徐委华 -专利权人：常州中铁科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道检测装置及其避障单元和避障方法，所述避障单元包括：多个激光扫描仪，多个激光扫描仪分别安装于检测模块前侧、机械臂内侧，激光扫描仪用于检测对应的扫描区域内是否存在随机障碍物；两个视觉传感器，两个视觉传感器分别安装于移动载体前侧和后侧，视觉传感器用于检测对应的视觉区域内是否存在特定障碍物；控制模块，控制模块用于根据多个激光扫描仪和两个视觉传感器的检测结果对检测模块、机械臂或移动载体进行控制以实现避障。本发明能够方便、有效地实现隧道检测装置在检测作业中的自动避障，从而提高隧道检测装置的作业效率。
隧道检测装置及其单元方法

[发明专利]一种利用环己烷氧化副产品X油制备二元酸的方法-CN201811451537.4有效
发明人：唐丽华;陈东生;赵风轩;冯琪淞;邓闯;陈恩之;徐淑媛;谯映辉;高泉 -专利权人：重庆华峰化工有限公司;沈阳工业大学;上海华峰材料科技研究院（有限合伙）
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C07C51/31 文献下载
摘要：一种利用环己烷氧化副产品X油制备二元酸的方法，具有以下步骤：1)取X油，经蒸馏分离得到轻组分；2)步骤1)得到的轻组分，与环己醇或环己酮或环己醇、环己酮混合物混合，得到混合物料；3)步骤2)得到的混合物料经氧化得到二元酸。本发明制备得到的二元酸产品质量好、收率高，且具有工艺流程短、操作方便、实用性强、便于工业化应用的优点，X油的利用率可达60％以上，还有效提高了X油的利用价值、减少环境污染，实现变废为宝的目的。
一种利用环己烷氧化副产品制备二元酸方法

[发明专利]云台控制方法、装置、云台及介质-CN202111394993.1在审
发明人： 陈东生;赵汉玥;韩殿飞;黄寅涛;杨振伟 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开提供了一种云台控制方法、装置、云台及介质，所述方法包括：获取云台上设置的图像采集装置采集的初始图像；对所述初始图像中的手部姿态进行分析，确定分析结果；在所述分析结果表示所述手部姿态为面部关联手势的情况下，获取与所述面部关联手势关联的面部图像；基于所述图像采集装置采集的第一图像中的所述面部图像，控制所述云台执行姿态调整和/或位置变更。
控制方法装置介质

[发明专利]一种喷漆教学装置及教学方法-CN202010535399.9有效
发明人：吴正琴;陈东生 -专利权人：漳州职业技术学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷漆教学用装置及教学方法，属于喷漆教学领域，包括喷漆受体、颗粒框体和均匀分布在所述颗粒框体内部的变色硅胶颗粒，所述颗粒框体包括框体框架和可拆卸安装在所述框体框架上的金属筛网，所述框体框架固定安装在所述喷漆受体上呈闭合的长方形结构，所述金属筛网安装在所述框体框架上远离所述喷漆受体一侧。本发明的有益效果是：利用变色硅胶颗粒遇水变色且含水量不同颜色不同的特点，采用喷水替代喷漆进行教学，利用硅胶颗粒变色效果来评价喷水的均匀性，在无危害性的同时达到模拟喷漆教学的目的。
一种喷漆教学装置教学方法

[发明专利]数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111396883.9在审
发明人：侯欣如;姜翰青;刘浩敏;陈东生;甄佳楠 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该应用于服务器；包括：获取待处理的影像数据；所述影像数据携带标签信息，所述影像数据包括对目标场景进行图像采集得到视频或者图像；基于所述影像数据，对所述目标场景进行三维重建，得到所述目标场景的三维模型；基于所述标签信息在所述影像数据中的二维标注位置，确定所述标签信息在所述三维模型对应的模型坐标系下的目标三维位置；基于所述目标三维位置，为所述三维模型添加与所述目标三维位置对应的标签信息。
数据标注方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备以及介质-CN202111348036.5在审
发明人：杨振伟;陈东生;黄寅涛;韩殿飞;赵汉玥 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备以及介质，所述方法包括：获取通过全景相机采集包括目标对象表面的鱼眼图以及所述全景相机的透视变换参数；其中，所述目标对象表面，包括至少两组平行设置的目标对象的边缘；祛除所述鱼眼图的预设边缘，得到初始图像；基于所述全景相机的透视变换参数对所述初始图像进行处理，得到目标图像；其中，所述目标图像中所述至少两组目标对象的边缘相互平行。
图像处理方法装置设备以及介质

[实用新型]一种柔性贴标执行机构及包含其的贴标机-CN202122177160.1有效
发明人：胡秀琨;庞培川;吴祉群;曹宇;张连新;陈东生;孙鹏飞 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性贴标执行机构，包括：连接件和柔性吸具组件，设定连接件位于柔性吸具组件的上方，柔性吸具组件与连接件的下端连接；柔性吸具组件包括吸具基体、柔性吸头和气路接头，吸具基体内部设置空腔，且其中一个侧面设置有多个与空腔连通的第一气孔，柔性吸头与吸具基体的一个侧面连接，且吸具基体上设置有多个贯穿的与第一气孔同轴的第二气孔，气路接头设置在吸具基体的外侧，且连通空腔与真空源，待贴标签经负压吸附在柔性吸头上；本实用新型通过负压将待贴标签吸附在柔性吸头上，然后通过控制连接件将柔性吸头贴合至被贴物体表面，在柔性吸头的作用下实现贴标机构与被贴物表面的软接触。
一种柔性执行机构包含贴标机

[发明专利]一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置-CN202011014252.1有效
发明人：吴祉群;胡秀琨;岳晓斌;张连新;庞培川;陈东生 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置，该装置包括：贴标平台、剪裁送标模块、剥标模块、贴标模块和视觉系统，剪裁送标模块、剥标模块、贴标模块和视觉系统均安装在贴标平台上。其中，剪裁送标模块将待剥离的标签进行剪裁，并将标签移送到剥标模块，剥标模块对标签的胶防护层进行预剥离，贴标模块将预剥离的标签吸起将其彻底剥离，并将已剥离标签移送到贴标位置完成贴标工作，视觉系统为剪裁送标模块和贴标模块提供位置反馈。本发明公开的装置实现大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的贴标工作，并适用于不同形状的贴标物，具有通用性，可进行系列化、标准化和组合化设计，具有广阔应用前景。
一种适用于小挺度非卷筒不干胶标签通用装置

[发明专利]一种适用于小挺度不干胶标签的胶防护层预剥离装置-CN202011012619.6有效
发明人：吴祉群;岳晓斌;张连新;胡秀琨;庞培川;陈东生 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小挺度不干胶标签的胶防护层预剥离装置，该装置用于贴标机器上，贴标机器具有安装底座，该装置包括：真空底座组件和预剥离模块，两者相邻安装于贴标机器安装底座上。真空底座利用负压对标签进行固定，预剥离模块利用偏心摩擦轮对标签的胶防护层进行初步剥离，并配合气流与磁铁拨片单元实现标签的有效预剥离。本发明公开的装置能够对大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的胶防护层进行有效预剥离，该装置采用气流吹动及弹性拨片的方式增加标签预剥离程度，并保证已经预剥离的标签不与胶防护层复粘，预剥离效率高，剥离可靠，具有广阔的应用前景。
一种适用于小挺度不干胶标签防护剥离装置

[实用新型]一种天燃气管网高后果区视频监控系统用摄像终端-CN202122025671.1有效
发明人： 陈东生;高京卫;魏强 -专利权人：陕西天然气股份有限公司延安分公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天燃气管网高后果区视频监控系统用摄像终端，包括固定安装在底座上的固定杆，所述固定杆上安装有支撑杆，且支撑杆上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有多个安装座，且每个安装座上均安装有摄像头，每个所述摄像头上均固定安装有摆动块，每个所述安装座上均设有与对应摆动块相配合的摆动槽，每个所述摆动槽与对应的摆动块之间均转动连接有圆杆，每个所述圆杆延伸至对应安装座外的一端均固定安装有旋钮。优点在于：本实用新型可全方位无死角的完成该终端所在方位附近天燃气管的监控效果，提高对天燃气管的防护效果，且多个摄像头的仰角以及安装高度均可根据需要进行调节，使得该终端的适用范围更广。
一种燃气管网后果视频监控系统摄像终端

[实用新型]一种电压互感器的吊装装置-CN202121385607.8有效
发明人：张树华;申翰锋;陈东生;林永洪;谢剑雄;钟志恒;曾定;莫敬辉 -专利权人：广东四会互感器厂有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电压互感器的吊装装置，包括电压互感器铁芯、电压互感器线圈、嵌件结构和吊装结构，所述电压互感器铁芯的形状为矩形环状，所述电压互感器线圈平行穿过电压互感器铁芯的下端，所述嵌件结构通过绦纶丝带固定在电压互感器铁芯上端，所述嵌件结构与吊装结构通过螺丝进行连接固定，所述嵌件结构包括1个吊装架和4个嵌件，所述吊装架为工字型结构，并通过绦纶丝带将吊装架相互平行的两边固定在电压互感器铁芯上，所述4个嵌件用锡焊分别焊接在吊装架相互平行的边的两端。本实用新型对现有技术中的吊装装置进行改进，直接采用安装嵌件吊装固定电压互感器的方式，省略了在吊装螺杆和螺杆固定螺丝的安装，有效地提高了装模的效率和节约了成本。
一种电压互感器吊装装置

[实用新型]一种基于加速度信息的机器人状态实时监控装置-CN202120561126.1有效
发明人：张连新;陈东生;庞培川;曾孝云;尚鋆;陈华 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于加速度信息的机器人状态实时监控装置，包括机器人本体、机器人控制柜、第二控制柜和三维加速度传感器；所述三维加速度传感器安装在所述机器人本体末端法兰上，用于获取机器人本体末端加速度信息；所述三维加速度传感器的数据发送/接收端口与所述第二控制柜的控制器连接；所述机器人控制柜能够获取机器人本体末端加速度信息，且所述机器人控制柜的网口与所述第二控制柜的控制器网口连接。本实用新型通过在机器人本体末端法兰处外设三维加速度传感器来测量机器人末端加速度信息，实现三维加速度传感器加速度信息和机器人自身加速度信息的双路测量，以防止机器人电机编码器发生损坏导致机器人末端加速度值不能准确测量。
一种基于加速度信息机器人状态实时监控装置

[实用新型]通配式感应排水驱动装置-CN202121014669.8有效
发明人： 陈东生;黄葆佳;胡诗明 -专利权人：厦门融技精密科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E03D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及马桶内排水阀的控制装置，尤其是涉及一种能无接触式控制且安装适应性强的通配式感应排水驱动装置。所述通配式感应排水驱动装置包括由感应开关体驱动的控制体；其包括由感应开关体驱动的控制体，所述控制体通过一锁紧组件根据安装环境适配性调节的装于排水阀溢流管上，该控制体可围绕所述排水阀溢流管上下移动及圆周转动的适配性调节；所述控制体包括驱动机构及控制杆，所述控制杆装于所述驱动机构，以驱动排水，形成控制排水的开关控制机构；所述控制体上设置有按压安装位及提拉安装位，所述控制杆可拆卸的装于所述按压安装位或提拉安装位处，形成控制杆的适应性更换结构。
通配式感应排水驱动装置