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[发明专利]一种基于功能子网络特征的认知功能状态预测方法-CN202310620857.2在审
发明人：焦竹青;陆钰;王欢;张煜东;石海峰 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于功能子网络特征的认知功能状态预测方法，包括以下步骤：获取每位受试者的认知功能状态量表评分；采集每位受试者的功能磁共振图像并对图像进行预处理，构建大脑功能网络；将大脑功能网络通过递归聚类得到分层子网络；筛选出与认知功能状态之间相关系数较大的两个功能子网络的拓扑属性参数，将这两个拓扑属性参数对应的受试者工作特征曲线下面积作为功能子网络的特征合集；寻找支持向量回归机的高斯径向基核函数中参数的最优值；利用支持向量回归拟合功能子网络特征合集与认知功能状态量表评分。本发明有助于深入理解认知功能状态和功能子网络之间的关系，提高对认知功能状态预测的准确性。
一种基于功能网络特征认知状态预测方法

[发明专利]一种基于单目深度估计网络和GPS的室外视觉SLAM方法-CN202310704271.4在审
发明人：金仁才;李俊祥;钱元弟;李丹;胡义;孔炯;管玲;程安春;陆钰 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目深度估计网络和GPS的室外视觉SLAM方法，属于视觉SLAM定位与建图技术领域。本发明在ORB‑SLAM3的基础上增加语义分割网络和GPS融合模块，首先使用语义分割网络检测先验动态物体并剔除，然后初步估计位姿，随后将位姿与GPS数据进行松耦合非线性优化，同时新增了语义建图线程，结合单目深度估计网络的深度信息和语义分割网络的语义信息，通过OctoMap构建语义八叉树地图。本发明的位姿估计效果普遍好于纯视觉效果，在视觉短时跟踪失败时，本发明依旧会产生连续位姿估计，且本发明对于室外大场景较适用。
一种基于深度估计网络 gps 室外视觉 slam 方法

[实用新型]紧固件及人机交互模组-CN202320492403.7有效
发明人：傅立丰;陆钰;徐小兵;吕干 -专利权人：施耐德电气工业公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于将面板安装于配合结构上的紧固件以及一种人机交互模组，其中面板的背侧具有至少两个安装孔，配合结构具有至少两个与两个安装孔对应的对位孔；紧固件包括固定端和活动端，固定端固定连接于面板的背侧的安装孔，活动端与固定端固定连接，活动端配置为能够插入对位孔，并与对位孔可拆卸地卡接。本实用新型的实施例能够将面板保持在固定位置，抵抗面板受重力或震动的影响，提高结构稳定性，同时无需在面板或配合结构上额外设置卡扣或肋板也能够保证结构稳定，能够简化面板的结构，并且扩大了适用范围，应用场景更为广泛。
紧固人机交互模组

[发明专利]一种大坝结构损伤的多测点联合监控方法-CN202310211580.8在审
发明人：吴震宇;陆钰;陈建康;李艳玲;张瀚;裴亮;周靖人;陈辰;卢祥 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种大坝结构损伤的多测点联合监控方法，包括：先对每个测点单独构建预测模型并得到实测值与预测值的残差值，再拟合残差序列的边缘分布，并确定用于计算多维联合概率分布的Vine Copula模型，然后将得到的新监测数据残差对应边缘分布代入此模型中得到每一时刻的联合累积分布函数值，并通过与异常阈值的对比判断结构中是否存在损伤情况；本发明通过分析多个测点的残差序列之间的相关性，采用VineCopula模型来拟合残差序列的联合概率分布，并将得到的分布累积函数值与阈值进行比较，以监控大坝结构中可能出现的损伤，提高了静态监测对结构局部损伤识别的敏感性。
一种大坝结构损伤多测点联合监控方法

[实用新型]一种实验室溶液处理装置-CN202223376408.8有效
发明人：王鹏皓;张皎;米章毅;耿颖颖;陆钰;李占斌 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01F29/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实验室溶液处理装置，包括外壳，外壳的外侧壁上设置有外部控制元件；外壳内设有加热水箱、旋转容器、旋转电机和电源；加热水箱中设有电加热板与温度传感器；加热水箱通过加热水箱输送液体软管与旋转容器相连，加热水箱输送软管上安装有加热水箱输送软管流量计；外壳顶部设置固液投放口，固液投放口通过固液投放软管与旋转容器相连，固液投放软管上安装有固液投放软管流量计；旋转电机用于驱动旋转容器旋转；旋转电机、电加热板、温度传感器和加热水箱输送软管流量计固液投放软管流量计均与电源和外部控制元件连接。解决了现有实验室无法高效且快速的配置大量溶液、无法大量稀释相关溶液以及处理一些简单废弃溶液的问题。
一种实验室溶液处理装置

[发明专利]一种基于支持向量回归的认知功能状态预测方法-CN202310381142.6在审
发明人：焦竹青;盛泉;石海峰;陆钰;单盛昌 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于支持向量回归的认知功能状态预测方法，步骤包括：采集被试者认知功能量表评分；采集被试者功能磁共振图像，基于功能磁共振图像构建大脑功能网络，提取出拓扑指标作为备选特征集合；基于统计学方法对备选特征集合进行筛选，对筛选后特征的进行融合，用融合后的特征和每个被试者对应的认知功能量表评分组成数据集；以支持向量回归为基础构建认知功能状态预测模型，采用全局迭代寻优方法对预测模型的惩罚因子和径向基函数参数进行寻取和替换，并在模型的初始化阶段对参数进行替换，最后用替换关键参数之后的模型来输出被试者的预测结果。本发明预测准确性高。
一种基于支持向量回归认知功能状态预测方法

[发明专利]用于水处理的光催化反应器-CN202210382038.4有效
发明人：武杰;陆钰;徐静;沙宇翔;刘勇 -专利权人：安徽钰隆新能源科技集团有限公司;蚌埠学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于水处理的光催化反应器，包括箱体，所述导流罩的底部设置有进水管，所述光催化反应管的内侧设置有催化剂载体环；所述光催化反应管的内部设置有圆杆，所述圆杆中内嵌设置有多个圆柱形紫外灯管，所述中空螺纹杆能够被旋转动力装置驱动进而发生转动，且所述中空螺纹杆能够被鼓气装置通入气流；所述第一中空推杆的底部固定设置有旋转环，所述环形气腔上连通设置有第一气槽和第二气槽，所述旋转环的内侧固定设置有清洁环。本发明提供了用于水处理的光催化反应器，可以避免催化剂载体环直接被污水冲刷，内置有环状的催化剂载体环和圆柱形紫外灯管，能够有效提高对光源、催化剂的利用率，使用效果更好，非常值得推广。
用于水处理光催化反应器

[发明专利]一种轮式电磁焊接机器人底盘-CN202211023892.8在审
发明人：金仁才;朱永浩;钱元弟;孔炯;李丹;程安春;房政;宋江一;徐飞虎;陆钰 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式电磁焊接机器人底盘，包括：底盘本体、位于底盘本体底部的磁吸件、与底盘本体连接的车轮以及安装在各车轮内侧的真空吸盘，所述真空吸盘上设有多个吸气盘，各吸气盘位于真空吸盘的周测外表面，各所述真空吸盘通过吸气管与真空设备相连；车轮转动时，所述车轮带动真空吸盘上的吸气盘依次与吸附面贴合。本发明，焊接机器人底盘在行走时，真空设备通过吸气管对真空吸盘进行抽真空，此时吸气盘与吸附面之间产生吸力，在不影响焊接机器人底盘正常行走的同时，提高焊接机器人底盘与吸附面之间的吸附力；同时，由于真空吸盘随车轮一同在吸附面转动，因此不会对原油漆造成破坏，防止经济上造成损失。
一种轮式电磁焊接机器人底盘

[发明专利]一种大脑功能网络的超图表示方法-CN202210826115.0在审
发明人：焦竹青;奚正涛;石海峰;张儒璞;陆钰 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大脑功能网络的超图表示方法，其步骤包括：对静息态的功能磁共振成像进行预处理得到所有脑区的时间序列；使用滑动窗口将整个时间序列划分为多个重叠的子序列段；构建动态大脑功能网络，并将其转化为一个优化模型；采用最邻近结点算法构建动态大脑功能网络的超图；通过卷积操作对超图结构进行动态修改，提取特征得到新的动态超图；提取动态超图的拉普拉斯矩阵；构建拉普拉斯矩阵的流形正则项，并将流形正则项和L1范数正则项同时引入到优化模型中，得到大脑功能网络的超图表示形式。本发明用于表示多个脑区之间的功能交互和高阶关系，确定具有判别性的大脑功能网络分类特征，有效提高对脑疾病特征的分类性能。
一种大脑功能网络超图表示方法

[实用新型]一种纤支镜自动灌洗装置-CN202122729062.4有效
发明人：邓年华;韦阳萍;陆钰;韦秋玲;姚小琼;颜东;董应兰;韦健芳;韦明肖;彭慧君 -专利权人：柳州市工人医院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤支镜自动灌洗装置，包括机体，所述机体的机头端上能够拆卸地安装有衔接头，所述衔接头能够与纤支镜的注水口相配合，所述机体的内部设有冲水机构和充气机构，所述冲水机构和充气机构的输出端与所述衔接头均连通，所述机体内设有用于控制所述冲水机构和充气机构工作状态的控制组件。该装置同时具备自动冲水和充气的功能，便于通过控制组件调控冲水机构和充气机构的冲水量和充气量，以及冲水和充气的间隔时间等，无需再通过使用注射器进行人工注射冲洗，操作方便，节省时间。
一种纤支镜自动灌洗装置

[实用新型]净化装置及热水装置-CN202221342796.5有效
发明人：徐静;陆钰;武杰;沙宇翔;刘勇 -专利权人：安徽钰隆新能源科技集团有限公司;蚌埠学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种净化装置和热水装置，包括水箱和安装在所述水箱内的滤芯，所述滤芯的上方安装有用于吸附所述滤芯上表面杂质的吸附装置，所述吸附装置包括吸头、进水管和转轴以及旋转杆，所述吸头设置在所述吸附装置的头端，所述进水管的一端和所述吸头的一端固定连接，进水管的另一端贯穿箱体和壳体的一端固定连接，所述壳体的内部嵌套有滤桶，转轴贯穿所述滤桶底部中心和所述旋转杆螺纹连接，所述壳体和滤桶之间开设有用于所述吸头吸取的水流通的空腔，所述空腔和出水管的一端连接。本实用新型通过吸附装置和冲刷装置一方面可以去除水中的大颗粒杂质，提高滤芯的净水速度；另一方面可以提高滤芯的使用寿命，降低了更换滤芯的费用。
净化装置热水

[发明专利]外卖配送机器人及控制方法-CN202210871009.4在审
发明人：李丹;宋江一;徐飞虎;陆钰;朱永浩 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及服务机器人技术领域，公开了一种外卖配送机器人及控制方法，包括：底盘，底盘上布置配送载物箱，底盘下方安装有移动装置，二连杆平面机械臂设置于配送载物箱上，触摸屏和相机固定在配送载物箱的顶部，麦克风阵列固定在底盘上；底盘底部安装有中央处理单元、驱动模块、语音播报模块、无线收发模块、导航模块、惯性传感器和超声波传感器，驱动模块、语音播报模块、导航模块、无线收发模块、惯性传感器、超声波传感器和触摸屏均与中央处理单元连接；驱动模块用于驱动移动装置、二连杆平面机械臂和相机工作；语音播报模块输出端连接麦克风阵列。可以一次性的进行多人外卖的配送，提高了外卖配送机器人的效率。
外卖配送机器人控制方法

[发明专利]一种基于气体扩散系数的页岩储层应力敏感实验评价方法-CN202110086065.2有效
发明人：康毅力;赖哲涵;陈明君;游利军;白佳佳;刘江;陆钰;李佩松 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气体扩散系数的页岩储层应力敏感实验评价方法。将页岩柱塞样放入岩心夹持器中，施加等于平均应力的恒定围压，通过增压泵将等于地层孔隙压力的甲烷气体注入岩心，待甲烷吸附平衡后，通过岩心出口端的回压阀调整孔隙压力，模拟页岩气开采过程中，由于地层孔隙压力衰减而引发的页岩基块孔喉系统应力敏感性。基于页岩储层微观孔隙结构和气体赋存特征，并通过监测实验过程中岩心两端压力变化，获得压力衰减数据，计算不同孔隙压力下甲烷扩散系数，定量评价地层孔隙压力衰竭对页岩甲烷传输能力的影响。本发明真实模拟页岩地层压力衰减过程中的扩散系数随有效应力变化的行为，为准确预测页岩气井产能和优化开发方案提供基础数据。
一种基于气体扩散系数页岩应力敏感实验评价方法

[发明专利]一种电场强化膜生物污水处理装置-CN202210382040.1在审
发明人：徐静;陆钰;武杰;沙宇翔;刘勇 -专利权人：安徽钰隆新能源科技集团有限公司;蚌埠学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电场强化膜生物污水处理装置，包沉淀池和处理池，所述处理池上方固定设置有轨道板，所述轨道杆固定连接有活动穿过移动槽的连接杆，所述连接杆一端活动伸入处理池内部，所述连接杆伸入处理池内的一端固定连接有固定板，所述固定板下方固定连接有生物膜，所述生物膜两侧设置有电极，所述生物膜下端固定连接有使得处理池底部的沉淀物均匀散布的处理块。本发明的在使用的过程中，通过伸缩杆使得生物膜和电机在处理池内做往复运动，往复运动的过程中通过充气板和处理池内壁的挤压对气囊进行充气，气囊胀大驱动从动杆带动擦拭块对电极进行擦拭，在擦拭块和卡扣装置的配合下，气囊内部的气体释放，驱动搅拌装置对沉淀物进行搅拌吹气。
一种电场强化生物污水处理装置

[发明专利]膜生物反应器废水处理设备-CN202210383596.2在审
发明人：徐静;陆钰;武杰;沙宇翔;刘勇 -专利权人：安徽钰隆新能源科技集团有限公司;蚌埠学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种膜生物反应器废水处理设备，包括处理箱，所述曝气管可被动力装置驱动进而发生旋转；所述曝气管的上方不接触设置有膜组件，所述支撑杆的两侧均固定设置有MBR膜，所述处理箱的侧壁上连通设置有提升管；所述接口管的底部连通设置有第一冲洗罩，且所述第一冲洗罩用于对MBR膜进行冲洗，所述冲洗管上连通设置有第二冲洗罩，且所述第二冲洗罩用于对曝气孔及其中的防堵网进行冲洗，所述冲洗管的开口处有弹性密封段，所述弹性密封段中包裹设置有动力泵开关且所述动力泵开关和动力泵信号连接。本发明提供了膜生物反应器废水处理设备，内置有回流冲洗装置，能够分别对曝气管的曝气孔和膜组件的MBR膜进行冲洗，使用效果更好。
生物反应器废水处理设备

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