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- [发明专利]一种地下多分支洞穴的无人机探寻方法-CN202110634732.6有效
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何斌;李丰;沈润杰;李刚;陆萍;朱忠攀
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同济大学
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2021-06-08
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2022-09-06
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G05D1/08
- 本发明涉及一种地下多分支洞穴的无人机探寻方法，包括：获取无人机当前的状态配置，使用激光雷达传感器得到无人机当前的配置空间；使用路径采样算法在配置空间进行采样，得到无人机在配置空间内的多个路径，保留其中无碰撞的路径；根据无人机在路径终点的状态配置和配置空间计算每条路径的未来安全性，保留未来安全的路径；计算每条路径的探索收益，无人机执行探索收益最大的路径。与现有技术相比，本发明先获取多条路径，结合配置空间的障碍物信息保留无碰撞路径和未来安全路径，再选择收益最高的路径，能够以较高速度实现无人机在未知多分支隧道环境中的自主探寻，使得续航能力有限的无人机可以进行更大范围、更远路径的探索。
- 一种地下分支洞穴无人机探寻方法
- [发明专利]一种存放用档案架-CN202210814816.2在审
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陈碧驰;李祥;陆青萍;陆萍
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中国科学院大学宁波华美医院
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2022-07-12
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2022-08-30
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A47B63/06
- 本发明提供一种存放用档案架，涉及档案保存技术领域，包括档案架外壳，所述档案架外壳的外壁上固定安装有智能监控设备，所述档案架外壳的一侧开设有存放开口，所述档案架外壳的内壁上活动安装有挡板，所述档案架外壳的内部活动安装有档案存放架。本发明相较于传统的金属柜体，此装置的存在可以使档案架外壳只需要开设一个存放口进行使用，使整个外壳只有在存放开口处存在缝隙，减少了档案柜与外界环境接触的概率，有利于保持档案柜内干燥的环境，同时此驱动装置可以将特定的档案柜推送到存放开口处供操作人员进行使用，并且可以随时切换另一个档案柜，从而方便对档案进行分离存放。
- 一种存放档案
- [实用新型]一种活塞杆沉降传感器的安装支架-CN202220562842.6有效
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陆萍;王维国;杨东明
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中国石油化工股份有限公司
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2022-03-15
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2022-08-30
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F16M11/04
- 本申请公开了一种活塞杆沉降传感器的安装支架，其包括一固定安装在填料上的固定板，固定板与活塞杆同轴设置、且自由地套设在活塞杆上，在固定板上安装有至少一个检测器组，每个检测器组均包括一支板和安装在支板上的传感器；对应于每个检测器组，在固定板上均固定安装有两道相互平行的滑轨，且同一检测器组的两道滑轨沿活塞杆的径向间隔设置；支板经支板螺栓可拆卸地安装在其中一道滑轨上，当拧松支板螺栓时，支板螺栓能够带动支板沿滑轨往复移动；传感器的探头朝向活塞杆。本申请中专门设置了一个安装有滑轨的固定板，能够方便地对传感器的位置进行调整，并将传感器固定在设定的位置上，减少人为因素而造成的误差，保证了沉降值检测的准确性。
- 一种活塞杆沉降传感器安装支架
- [发明专利]烟气导流均布装置和余热锅炉-CN202210509379.3在审
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邱振波;张立杰;程伟;张保山;陆萍
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国能国华（北京）燃气热电有限公司
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2022-05-10
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2022-07-29
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B01D53/86
- 本公开涉及烟气导流均布装置和余热锅炉，烟气导流均布装置包括横梁；垂直设于横梁上的第一纵梁；垂直设于横梁上且平行于第一纵梁的第二纵梁；穿设在第一纵梁上且朝向第一方向倾斜设置的第一叶片；沿第一方向与第一叶片间隔设置在第一纵梁上的第二叶片，其位于第一纵梁的侧壁上且朝向第二方向倾斜设置；设置于第二纵梁的侧壁上且背离第二方向倾斜设置的第三叶片；沿第一方向与第三叶片间隔设置在第二纵梁上的第四叶片，其穿设在第二纵梁上且背离第一方向倾斜设置；第一方向平行于第一纵梁和第二纵梁，第二方向平行于横梁。本公开的烟气导流均布装置能够均匀烟气流场，使SCR脱销氨气和烟气充分混合，实现降低烟气NOx含量和氨逃逸的目的。
- 烟气导流装置余热锅炉
- [发明专利]一种建筑工程用隔震支座-CN202210387436.5在审
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陆萍;王旭;吴海军
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重庆交通大学
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2022-04-14
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2022-07-29
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E04B1/98
- 本发明涉及建筑隔震领域，具体公开了一种建筑工程用隔震支座，包括隔震主体，所述隔震主体上下两端分别设置有上连接板与下连接板，上连接板的上端面设置有与上部建筑结构连接的上限位板，下连接板的下端部设置与下部建筑结构连接的下限位板；所述上限位板下端面开设有四个呈矩形分布的凹腔，所述凹腔均为扇形，所述凹腔顶部均开设有同轴线的半环形槽，所述凹腔内均设置滑轨，所述滑轨的一端转动连接于凹腔圆心处，滑轨的另一端均与半环形槽滑动连接，所述滑轨为弧形，且滑轨的外弧面朝向上限位板；所述上连接板的上端面设置有与滑轨滑动连接的滑座；本发明意在解决建筑物水平位移时，容易导致橡胶隔震支座变形的问题。
- 一种建筑工程用隔震支座
- [实用新型]一种网络通讯模块-CN202220493652.3有效
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吴乌恩;陆萍;王俊强
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上海邺格工业自动化有限公司
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2022-03-07
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2022-07-22
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H04Q9/00
- 本实用新型涉及一种网络通讯模块，属于通讯系统技术领域。其主要解决目前的网络通讯模块，很难实现焊枪控制器的以太网接口，从而造成难以实现焊枪控制器与工业以太网设备的数据通信的问题，提出如下技术方案。包括焊枪控制器、供电模块、数据通信模块、遥控器和数据存储模块，焊枪控制器通过导线电性连接有焊枪设备，所述数据存储模块通过导线电性连接有加密模块。本实用新型通过设置数据连通模块，从而快速实现焊枪控制器的以太网接口能够与工业以太网设备的数据通信，进而得到数据的支撑，让焊枪控制器更加精准的完成焊枪设备的控制。再者就是通过设置开关模块，使得整套通讯模块在不使用期间能够更好的完成断电，进而节省了电力的开支。
- 一种网络通讯模块
- [发明专利]TiN(B)@TiO2-CN202110088895.9有效
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刘双宇;陆萍;周临震
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盐城工学院
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2021-01-22
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2022-07-05
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C01B21/076
- 本发明属于新型复合陶瓷颗粒材料合成技术领域，公开了一种TiN(B)@TiO2核‑壳颗粒粉末材料及其制备方法，TiN(B)@TiO2核‑壳颗粒粉末材料由TiN(B)核心和包覆在TiN(B)外部的TiO2壳层组成；所述TiN(B)@TiO2核‑壳颗粒粉末材料的核心是固溶有B元素的TiN，其中B的成分为0.5‑8at％，表示为TiN(B)，具有TiN型晶体结构，导电性优于TiN；TiO2在TiN(B)核心上原位生长，与TiN(B)结合紧密，外部有微孔，表面积大，包含B元素，B的含量为0.2‑1at％。本发明作为电极能提高Li‑S电池和超级电容器的输出功率和稳定性，作为吸波材料可增强吸波效果。
- tintiobasesub
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