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[发明专利]智慧停车场导航系统及方法-CN201710910683.8有效
发明人：王守华;陆明炽;郭士玉;史伟阳;陈昱华;吴孙勇;纪元法;孙希延 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开一种智慧停车场导航系统及方法，在手机用户终端，根据用户选择的车位信息得到需要到达的目标位置，再根据惯性导航和iBeacon蓝牙信标的组合定位信息得到实时位置，利用两个位置进行路径规划。本发明结合捷联式惯性导航和iBeacon蓝牙定位等技术，惯性导航是一种无须部署其它辅助设备，短期定位精度达到米级的自主导航方式。智能手机标配有加速度计和陀螺仪等惯性传感器，这些内置传感器使得手机用户本身具有了丰富的移动信息，为手机实现惯性导航提供了数据支持。
智慧停车场导航系统方法

[发明专利]一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法-CN201810123170.7有效
发明人：王守华;陆明炽;孙希延;纪元法;肖建明;李云柯;吴孙勇;邓洪高;符强;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法，通过提取解码后的导航数据和观测数据，按基准站和监测站进行分类，根据卫星位置、钟差和伪距等信息，利用自小二乘法实现监测点单点定位，解算基站载波相位、伪距残差的数据量，选取共视卫星和参考星，设计无迹卡尔曼滤波器，进行滤波器时间更新和状态更新，解算整周模糊度，然后固定模糊度，得到固定解，即得到监测站的位置信息，设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波，提高定位精度，减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强，形变监测定位精度高，精度高的特点，适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景。
一种 rtk 高精度定位形变监测系统方法

[发明专利]一种滑坡形变综合预警方法及系统-CN201810123208.0有效
发明人：王守华;陆明炽;孙希延;纪元法;李云柯;吴孙勇;肖建明;邓洪高;符强;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种滑坡预警方法及系统，包括滑坡形变监测网和综合预警单元；所述滑坡形变监测网由卫星定位基准站、3个以上的卫星定位监测站；3个以上的卫星定位监测站分布在监测目标的地表的不同监测点处；每个卫星定位监测站分别与卫星定位基准站连接，实现RTK定位解算；所有卫星定位监测站的定位结果均传输到综合预警单元。本发明通过监测目标整体姿态和位移量的精确解算，实现形变位移的预测，并通过融合多源监测信息，实现综合预警。本发明具有预警精确高，算法简单、易实现，有较强的实用性的特点，并能满足山体滑坡形变预警的实际要求。
一种滑坡形变综合预警方法系统

[发明专利]一种高边坡形变监测方法及系统-CN201610812765.4有效
发明人：王守华;孙希延;纪元法;周团;邓桂辉;陆明炽 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种高边坡形变监测方法及系统，消除载波观测值粗差，使用无偏估计法消除残差，计算单差几何距离，每个监测站相对于基准站做载波单差运算，联立所有同步观测卫星的载波单差表达式，对相邻两个历元的载波单差矩阵做差分，建立历元间的基线向量变化量与单差接收机时钟差变化量的矩阵方程，运用最小二乘法计算出高边坡三维形变量上述监测方法，大大提高了监测效率和监测精度；在基准站和各监测站均设置GPS接收机，各监测站的监测数据通过基于TCP/IP通信协议的LXI发现机制经交换机传输至基准站，监测数据的准确性不受环境影响，且不会出现误传、错传等，既提高环境适应性，又提高监测精度。
一种高边坡形变监测方法系统

[实用新型]一种画图任意波形信号发生器-CN201621302453.0有效
发明人：王守华;陆明炽;张志刚;李云柯;何锦文 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种画图任意波形信号发生器，主要由上位计算机、串行接口、下位单片机、第一数模转换模块、第二数模转换模块和运放加法器组成；其中上位计算机通过串行接口与下位单片机连接；下位单片机的其中一个输出端经由第一数模转换模块连接运放加法器的其中一个输入端，下位单片机的另一个输出端经由第二数模转换模块连接运放加法器的另一个输入端；运放加法器的输出端输出模拟信号。本实用新型具有界面友好、操作简便和易于升级等特点。
一种画图任意波形信号发生器

[实用新型]一种可编程DDS任意波形信号发生器-CN201621302455.X有效
发明人：王守华;陆明炽;甄卫民;纪元法;孙希延 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可编程DDS任意波形信号发生器，包括信号发生器本体，所述信号发生器由触摸显示屏、核心控制器、可编程DDS模块、第一数模转换模块、椭圆低通滤波模块、乘法器调幅模块和第二数模转换模块组成；触摸显示屏与核心控制器连接；核心控制器与可编程DDS模块连接；可编程DDS模块的输出端经由第一数模转换模块连接椭圆低通滤波模块输入端，椭圆低通滤波模块的输出端连接乘法器调幅模块的一个输入端；核心控制器的输出端经由第二数模转换模块连接乘法器调幅模块的另一个输入端；乘法器调幅模块的输出端形成信号发生器本体的输出端。本实用新型具有稳定度高、精度高和高次谐波少等特点。
一种可编程 dds 任意波形信号发生器

[发明专利]一种画图任意波形信号发生器-CN201611082329.2在审
发明人：王守华;陆明炽;张志刚;李云柯;何锦文 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种画图任意波形信号发生器，主要由上位计算机、串行接口、下位单片机、第一数模转换模块、第二数模转换模块和运放加法器组成；其中上位计算机通过串行接口与下位单片机连接；下位单片机的其中一个输出端经由第一数模转换模块连接运放加法器的其中一个输入端，下位单片机的另一个输出端经由第二数模转换模块连接运放加法器的另一个输入端；运放加法器的输出端输出模拟信号。本发明具有界面友好、操作简便和易于升级等特点。
一种画图任意波形信号发生器

[发明专利]一种可编程DDS任意波形信号发生器-CN201611083408.5在审
发明人：王守华;陆明炽;甄卫民;纪元法;孙希延 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可编程DDS任意波形信号发生器，包括信号发生器本体，所述信号发生器由触摸显示屏、核心控制器、可编程DDS模块、第一数模转换模块、椭圆低通滤波模块、乘法器调幅模块和第二数模转换模块组成；触摸显示屏与核心控制器连接；核心控制器与可编程DDS模块连接；可编程DDS模块的输出端经由第一数模转换模块连接椭圆低通滤波模块输入端，椭圆低通滤波模块的输出端连接乘法器调幅模块的一个输入端；核心控制器的输出端经由第二数模转换模块连接乘法器调幅模块的另一个输入端；乘法器调幅模块的输出端形成信号发生器本体的输出端。本发明具有稳定度高、精度高和高次谐波少等特点。
一种可编程 dds 任意波形信号发生器

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