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[发明专利]一种能够连续制造冰粒的冰粒制造系统-CN201711111943.1有效
发明人：崔伟;徐世璋;陆宏杰 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司;广州擎天实业有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F25C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够连续制造冰粒的冰粒制造系统，包括冰水冷机、冰水桶、冰粒成型箱、冰水过滤器、冰水循环泵、冰沙换热器、冰沙降温单元和风冷降温单元，冰粒成型箱具有箱体，箱体具有内腔，内腔内设置有格栅履带、冰水循环桶和出冰通道，格栅履带位于内腔的顶端，格栅履带放置在冰水循环桶上，出冰通道位于箱体的一侧，冰水冷机和冰水桶通过盘管换热器相连接，冰水桶与冰粒成型箱的冰水循环桶通过管路相连通，冰水循环桶与所述的冰水过滤器、冰水循环泵、冰沙换热器通过管路依次相连通，冰沙换热器与所述的冰沙降温单元相连通，风冷降温单元用于对格栅履带上的冰沙持续吹冷风。该冰粒制造系统能够连续生产冰粒，且能量浪费小。
一种能够连续制造系统

[实用新型]一种吊扇外壳打螺丝系统-CN202321272866.9有效
发明人：徐琴锋;陈骥;陆宏杰;段小宝;严荣智;刘文波;江子杰 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊扇外壳打螺丝系统，包括载有外壳工装的送料机构，送料机构设置有锁螺丝区，送料机构的锁螺丝区内设置有：提升机构，其包括设置在送料机构上的固定板，在固定板上设置有活动板，活动板的顶面设置有顶柱；竖向固定机构，其包括设置在送料机构上的固定支架，在固定支架上设置有活动支架，活动支架的顶部设置有压盖；周向固定机构，用于固定设置在吊扇外壳上的叶片连接耳；锁螺丝机构，其包括设置在送料机构上的升降架，在升降架上设置有升降台，升降台上设置有锁螺丝组件；本实用新型能够保证外壳压合到位，同时稳定地打入螺丝，提高组装效率，减少操作误差，提高装配质量。
一种吊扇外壳螺丝系统

[发明专利]一种跨视场划痕缺陷连续性检测方法和系统-CN202310582526.4有效
发明人：杨青;陆宏杰;庞陈雷;王智;王兴锋;卓桐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨视场划痕缺陷连续性检测方法和系统。包括：1）检测获得单视场划痕缺陷的坐标信息；2）根据划痕缺陷坐标进行工件整体划痕分布图的绘制；3）确定缺陷分布图坐标及保存图像像素映射关系；4）再通过图像预处理、骨架提取、连通域计算、拟合度计算以及坐标像素映射等步骤获得跨视场划痕的统计信息。本发明实现了对工件表面跨视场划痕缺陷的连续性检测效果，相比于现有的划痕缺陷检测算法，能够在较小的物方视场尺寸即较高的物方检测分辨率时保证划痕缺陷检测的完整性，同时不需要将跨视场划痕缺陷图像进行拼接后再进行特征的提取，大大降低了对算力的要求。
一种视场划痕缺陷连续性检测方法系统

[发明专利]一种基于半定规划的金属结构箱型梁的轻量化设计方法-CN202310520845.2在审
发明人：杨青;王兴锋;庞陈雷;王智;陆宏杰;牛春阳;卓桐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半定规划的金属结构箱型梁的轻量化设计方法，包括：确定金属结构箱型梁的尺寸序列，以及纵向加强筋布设的位置和数量，得到所有可能的截面，进行稳定性判定，得到可行截面集合；计算可行截面集合中每个截面的面积和强轴惯性矩，得到“面积‑惯性矩”平面中的点集；定义点集的凸包，得到凸多边形顶点的组合系数；以箱型梁截面面积最小为优化目标，考虑箱型梁的柔度约束和力平衡约束，以凸多边形顶点的组合系数为变量，构建松弛优化问题的非凸模型；将松弛优化问题的非凸模型等效转化为半定规划问题，求解得到全局最优解；对全局最优解进行邻域搜索，得到离散可行解，即金属结构箱型梁的截面设计方案。
一种基于规划金属结构箱型梁量化设计方法

[发明专利]载台和设备-CN202310536828.8在审
发明人：杨青;王兴锋;庞陈雷;王智;陆宏杰;卓桐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请涉及一种晶圆载台和设备。晶圆载台包括转接板、真空吸盘和气动阀块。转接板，包括吸附表面和安装表面。所述转接板还包括贯穿的真空孔以及设置于所述安装表面的凹入部。真空吸盘设置于所述吸附表面，与所述转接板可拆卸连接。气动阀块设置于所述凹入部。所述气动阀块由三维打印生成，内部包含可分配真空负压的气路。通过将气道内置在气动阀块中，可以避免在晶圆载台内的狭小空间中安装气管和气动接头，显著降低了安装难度，同时使得结构变得紧凑，明显减小了晶圆载台的体积。
设备

[实用新型]一种带定位非对称式夹抱旋转移载装置-CN202320028605.6有效
发明人：彭红辉;逄磊;陆宏杰 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带定位非对称式夹抱旋转移载装置，其包括龙门框架和移载机构，移载机构设在龙门框架上，移载机构包括分别设在两侧的短行程夹抱臂和长行程夹抱臂，短行程夹抱臂与长行程夹抱臂之间用于夹住产品；其中，短行程夹抱臂的移动行程较短，且在夹抱产品过程中短行程夹抱臂用于先抵顶在产品的一侧面并对产品进行定位，长行程夹抱臂的移动行程较长，长行程夹抱臂用于在短行程夹抱臂之后抵顶在产品的另一侧面上。本实用新型更好的避免了夹坏产品的情况，且成本低。
一种定位对称式夹抱旋转装置

[实用新型]一种卧式冷柜内胆绕管机-CN202223060656.1有效
发明人：张健;陆宏杰;王宁;黄俊铭 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司;广州擎天实业有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21D53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式冷柜内胆绕管机，包括绕管单元，位于绕管单元一侧的可沿X轴平移、Y轴平移和绕Z轴旋转的支承单元，以及可控制绕管单元和支承单元联动的控制单元；绕管单元包括支架，支架上设置有可升降的送管机构，传热管通过送管机构输送至冷柜内胆上后压紧固定，并通过支承单元相应运动，沿冷柜内胆的外轮廓螺旋式绕设；本实用新型能够压紧固定传热管和调整传热管位置，提高产品生产效率和质量。
一种卧式冷柜内胆绕管机

[发明专利]一种基于光谱共焦的原位自动对焦装置及方法-CN202310169949.3有效
发明人： 陆宏杰;杨青;庞陈雷;王智;卓桐;王兴锋;牛春阳;殷源;刘旭 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱共焦的原位自动对焦装置及方法。通过采用光谱共焦传感器同轴安装的形式实现了绝对离焦位移量的测量，提高了自动对焦系统的闭环控制响应；通过运动台光栅尺位移量信号匹配离焦量测量的光谱共焦探头和现有光路系统信号转换模块的触发工作时间，可以避免对焦系统对现有光路系统的光谱干扰；通过设置离焦测量点相对于成像或加工位置形成一定的超前偏移量，可以确保自动对焦装置始终对当前工作位置实现动态对焦，避免产生对焦位置的滞后。
一种基于光谱原位自动对焦装置方法

[发明专利]一种智能发泡芯模进出装置-CN202310445920.3在审
发明人：李志中;李宣春;陆宏杰;程文强 -专利权人：安徽擎天伟嘉装备制造有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能发泡芯模进出装置，包括支撑架、进出模块、喷涂模块和清理模块，支撑架内部对称安装有进出模块，支撑架上方安装有喷涂模块，进出模块下方设置有清理模块，清理模块位于支撑架下端上方。本发明可以实现对芯模板表面的清理功能，同时使成型后的发泡模板更易脱落。
一种智能发泡进出装置

[发明专利]一种相机安装角度的校正方法-CN202211600169.1在审
发明人：杨青;陆宏杰;庞陈雷;王智;卓桐;王兴锋 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机安装角度的校正方法。从相机安装角度倾斜引起的图像变换特征出发，根据相机类型对成像图像做仿射变换的逆变换，通过求取对应坐标点距离极小值对应的倾斜角度或旋转角度，从而获得相机安装倾斜的角度。本发明方法对校正图像安装角度无特殊要求，同时适用于线阵相机和面阵相机的安装角度校正，能够通过自动化程序实现在线高效相机安装角度计算和校正。
一种相机安装角度校正方法

[发明专利]一种在线光谱缺陷检测系统及其检测方法-CN202310236806.X在审
发明人：王智;杨青;庞陈雷;陆宏杰;王兴锋;卓桐 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种晶圆缺陷检测系统，具体涉及一种在线光谱缺陷检测系统及其检测方法，包括暗场光源、待测件、物镜、筒镜和成像机构；还包括半反半透镜、扩束镜、二维振镜、准直透镜、二向色镜、激光光源和光学检测机构；半反半透镜可动的设置于物镜与筒镜之间，且位于荧光的光路的同一水平面内。与现有技术相比，本发明解决现有技术中需要频繁更换滤光片以及每次更换滤光片后需要重新完整扫描的缺陷，实现了在线对重点关注缺陷进行快速荧光光谱分析，有效提高检测效率，并能够降低定位差错的情况。
一种在线光谱缺陷检测系统及其方法

[发明专利]一种电池外部火烧试验废气的处理设备及处理方法-CN202310488514.5在审
发明人：胡丽琴;于伟;陈传好;蔡权;陈健斌;陆宏杰 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本发明提供一种电池外部火烧试验废气的处理设备及处理方法，涉及电池技术领域；本发明的电池外部火烧试验废气的处理设备包括碱洗槽、水洗槽、废水处理装置以及依次连接的第一级文氏管除尘器、碱洗脱水器、第二级文氏管除尘器、水洗脱水器、袋式过滤器、活性炭吸附床和风机；所述碱洗槽分别连接所述碱洗脱水器和第一级文氏管除尘器，所述水洗槽分别连接所述水洗脱水器和第二级文氏管除尘器；所述废水处理装置分别连接所述碱洗槽和水洗槽；所述第一级文氏管除尘器的进气口连接有废气输入管，所述废气输入管连接有通气管，所述通气管设置有气动风阀。本发明可以避免滤袋糊袋和黑渣的积累，提高废气的处理效率。
一种电池外部火烧试验废气处理设备方法

[发明专利]一种相机高速成像装置及方法-CN202211604243.7在审
发明人： 陆宏杰;杨青;庞陈雷;王智;王兴锋;卓桐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机高速成像装置及方法。借鉴TDI相机的时间延迟积分实现原理，将面阵相机固定到运动机构上并使其运动速度匹配物方检测工件的运动速度，使得面阵相机的成像面与检测工件成像区域的像面图像相对静止，从而增加相机曝光积分的时间，提高相机的成像对比度。相比于常规的面阵相机固定安装成像方式，在避免运动模糊的前提下，其最多只能实现相机单像素对应物方视场尺寸所需运动耗时的曝光时间；本发明通过添加相机同步运动机构，能够在不降低检测效率的前提下，将相机的曝光时间提升二至三个数量级。
一种相机高速成像装置方法

[发明专利]照明装置和光学检测设备-CN202310172098.8在审
发明人：王兴锋;杨青;庞陈雷;王智;陆宏杰;卓桐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种照明装置和光学检测设备。照明装置包括外壳、固定组件以及照明组件。外壳包括垂直于第一方向的照明表面和安装表面、设置于安装表面和照明表面之间的内腔、以及连通照明表面和安装表面的通孔。通孔用于容纳光学镜头。固定组件靠近安装表面设置于内腔中，用于在第二方向上与光学镜头可拆卸连接；第二方向垂直于第一方向；照明组件设置于内腔中。外壳包括设置于照明表面的照明孔；照明组件露出于照明孔。本申请的技术方案从根本上解决了在狭小空间内固定照明装置的难题，也消除了因照明装置滑落造成的样品表面损伤的问题。并且照明组件的设置提高了样品表面的光照强度，因此能够缩短成像所需的时间。
照明装置光学检测设备

[发明专利]一种亮度非均匀性在线补偿的图像处理方法-CN202211326022.8有效
发明人：杨青;陆宏杰;庞陈雷;卓桐;王智;王兴锋;牛春阳;殷源;刘旭 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种亮度非均匀性在线补偿的图像处理方法。本发明结合机器视觉缺陷检测场景的特征，通过序列图像提取邻近区域内非均匀性光照在工件表面非缺陷区域上的成像亮度信息，参考光响应非均匀性的校正步骤，设定均匀光照亮度期望值，获得该区域内非均匀亮度的补偿增益参数，实现亮度非均匀性的在线补偿。本发明避免了亮度非均匀性离线补偿方法使用单一视场区域计算补偿增益导致的工件表面其他区域出现过补偿或欠补偿的情况，并避免了FFT滤波等在线图像处理算法导致的图像细节特征失真和无法适应工件边缘图像等问题。
一种亮度均匀在线补偿图像处理方法

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