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[实用新型]一种集装箱侧板辊剪装置-CN202320159651.X有效
发明人：刘运武;陆宏文;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱侧板辊剪装置，包括机台、输送组件、驱动组件、定位轮、修边剪碎圆盘刀以及对开圆盘刀。输送组件设置于机台，输送组件包括多个转动辊组，转动辊组包括上压辊、下压辊以及定位模具，定位模具分别套设至上压辊和下压辊；驱动组件设置于机台，且驱动组件用于驱动各个转动辊组同步转动。定位轮套设于上压辊，修边剪碎圆盘刀设置于上压辊的两端，以随上压辊的转动剪切板材的边缘，修边剪碎圆盘刀的内侧设置有定位轮或定位模具；对开圆盘刀设置于上压辊的中部，以随上压辊的转动剪切板材的中部，对开圆盘刀的的侧方设置有定位轮，本实用新型具有节省加工工序，避免多次转运，从而提升加工效率的效果。
一种集装箱侧板辊剪装置

[实用新型]焊接机器人-CN202320292679.0有效
发明人： 陆宏文;相顺强;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人。焊接机器人用于焊接集装箱，焊接机器人包括车体、车轮、焊接装置、电源插口与通讯插口；车体设置有固定座、吊耳与叉槽；车轮连接至车体；焊接装置设置于车体，焊接装置包括机械臂、清枪剪丝组件、焊机、控制柜、操作箱、设置于机械臂的激光跟踪器与焊枪；电源插口设置于车体，电源插口电连接至焊接装置，以用于为焊接装置提供电能；通讯插口设置于车体，通讯插口电连接至控制柜，以使控制柜能够通过通讯插口通讯。由此，焊接机器人能够快速移动至需要进行焊接作业的工位，以进行焊接作业，焊接机器人的使用效率高。
焊接机器人

[发明专利]进箱平台及进箱方法-CN202211278677.2在审
发明人：祝胜光;陆宏文 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱的进箱平台及进箱方法。进箱平台包括轨道、支撑台、滑台升降机构、挂箱机构和锁止机构。支撑台可滑动地设置于轨道上并能够相对于轨道静止；滑台可滑动地设置于滑道上并能够相对于滑道静止；升降机构设置于支撑台上并驱动滑台相对于支撑台升降；挂箱机构能够挂住集装箱的箱体的纵向一端而使滑台和箱体相对固定；锁止机构包括设置于支撑台上的滑动座、与滑台连接的锁止座，以及锁止销，滑动座能够沿滑道滑动，滑动座上开设有沿竖向间隔的至少两通孔，锁止座上开设有沿竖向间隔的至少两锁孔，锁止销同时插置于通孔与锁孔中而锁止滑台与支撑台，且任意一高度的锁孔能够对应不同高度的通孔，使滑台处于不同的高度。
平台方法

[发明专利]一种钻孔锁钉机器人-CN202110129199.8有效
发明人：祝胜光;肖运详;陈孟锦;朱宁波;孙国辉;陆宏文;戴志前 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔锁钉机器人，用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，钻孔锁钉机器人包括主体框架、至少两组钻孔锁钉模块和至少两组纵向移动装置。主体框架包括顶部框架和底部框架；至少两组钻孔锁钉模块沿横向方向吊装在顶部框架的下方；纵向移动装置设置在主体框架上，并分别与钻孔锁钉模块连接，以用于驱动钻孔锁钉模块沿纵向方向移动，从而改变至少两组钻孔锁钉模块彼此之间的距离和/或相对于底部框架的位置。根据本发明的钻孔锁钉机器人，能够有效利用主体框架的安装空间，使得钻孔锁钉机器人的结构更加紧凑，有利于实现钻孔锁钉机器人的小型化；且能够提高钻孔锁钉效率，并便于对钻孔锁钉模块进行维修。
一种钻孔机器人

[实用新型]一种螺丝送料设备-CN202120274098.5有效
发明人：祝胜光;肖运详;陆宏文 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝送料设备，包括分筛装置。分筛装置包括主壳体、横向移动装置、头部检测装置和杆部检测装置。主壳体内形成分筛仓，主壳体包括底板、入料板、背板和分筛块。底板有出料口。入料板竖向设置，其有入料口。背板竖向设置，且与入料板相对，其设置有检测孔。分筛块在分筛仓内，其有面向入料板且沿竖向延伸的进料槽，分筛块内还有检测通道，其一端面向背板，另一端连通进料槽。横向移动装置连接分筛块，以驱动其横向移动。头部检测装置在分筛仓上方，其面向入料口的顶端检测螺丝的头部。杆部检测装置位于分筛仓的远离入料口的壁板，其面向检测孔检测螺丝的杆部。根据本实用新型的螺丝送料设备，能够同时检测螺丝的头部和杆部。
一种螺丝设备

[实用新型]一种钻孔锁钉机器人-CN202120275960.4有效
发明人：祝胜光;肖运详;陈孟锦;朱宁波;孙国辉;陆宏文;戴志前 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔锁钉机器人，用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，钻孔锁钉机器人包括主体框架、至少两组钻孔锁钉模块和至少两组纵向移动装置。主体框架包括顶部框架、底部框架和连接在二者之间的连接立柱；至少两组钻孔锁钉模块沿横向方向吊装在顶部框架的下方；纵向移动装置设置在主体框架上，并分别与钻孔锁钉模块连接，以用于驱动钻孔锁钉模块沿纵向方向移动，从而改变至少两组钻孔锁钉模块彼此之间的距离和/或相对于底部框架的位置。根据本实用新型的钻孔锁钉机器人，能够有效利用主体框架的安装空间，使得钻孔锁钉机器人的结构更加紧凑，有利于实现钻孔锁钉机器人的小型化；且能够提高钻孔锁钉效率，并便于对钻孔锁钉模块进行维修。
一种钻孔机器人

[发明专利]一种螺丝送料设备-CN202110126603.6在审
发明人：祝胜光;肖运详;陆宏文 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝送料设备，包括分筛装置。分筛装置包括主壳体、横向移动装置、头部检测装置和杆部检测装置。主壳体内形成分筛仓，主壳体包括底板、入料板、背板和分筛块。底板有出料口。入料板竖向设置，其有入料口。背板竖向设置，且与入料板相对，其设置有检测孔。分筛块在分筛仓内，其有面向入料板且沿竖向延伸的进料槽，分筛块内还有检测通道，其一端面向背板，另一端连通进料槽。横向移动装置连接分筛块，以驱动其横向移动。头部检测装置在分筛仓上方，其面向入料口的顶端检测螺丝的头部。杆部检测装置位于分筛仓的远离入料口的壁板，其面向检测孔检测螺丝的杆部。根据本发明的螺丝送料设备，能够同时检测螺丝的头部和杆部。
一种螺丝设备

[实用新型]锁紧装置及具有其的组焊台-CN201921599779.8有效
发明人： 陆宏文;相顺强;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锁紧装置及具有其的组焊台，角件具有角件孔，锁紧装置包括基座、锁头、第一自动执行元件和第二自动执行元件，基座上设置有定位板，第一自动执行元件安装至基座并通过连接组件与锁头连接，第一自动执行元件推拉连接组件，以使锁头沿第一方向平移；第二自动执行元件安装至基座并连接至连接组件，第二自动执行元件旋转连接组件，以使锁头旋转，锁紧装置构造成平移且旋转锁头，以将角件通过锁头抵接并锁紧至定位板。实用新型提供的锁紧装置能够自动地实现角件的锁紧操作，从而节省了人工成本，缩短了锁紧角件所需时间，提高了生产效率。
装置具有组焊台

[实用新型]一种集装箱油漆线用移动车以及具有其的集装箱油漆线-CN201921340336.7有效
发明人： 陆宏文;刘俊;王宝东 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱油漆线用移动车以及具有其的集装箱油漆线，集装箱油漆线用移动车包括：车体、驱动装置和卡紧装置；其中，车体可移动地设置在导轨上；驱动装置包括主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮之间的链条，链条用于驱动车体；卡紧装置设置在车体上，卡紧装置包括凹型空间，凹型空间内抵靠集装箱的端框下梁的前后两部分从而卡紧集装箱，以阻止使集装箱在被驱动装置牵引时相对于卡紧装置的相对运动。本实用新型提供的集装箱油漆线用移动车可实现全自动工作而无需人工进行挂箱操作；同时，上述卡紧装置的凹型空间可抵靠箱体的端框下梁，确保了箱体随时都可以与驱动装置同速平稳运动，而不需要加速或减速过程。
一种集装箱油漆移动以及具有

[实用新型]一种集装箱双侧墙自动上总装台装置-CN201921013530.4有效
发明人： 陆宏文;王宝东;陈海彬;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B66C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱双侧墙自动上总装台装置，集装箱双侧墙自动上总装台装置用于设置在行车上以起吊集装箱侧墙，集装箱双侧墙自动上总装台装置包括移动装置和两个吊运装置，移动装置设置在行车上且相对于行车沿第一方向可移动，两个吊运装置沿第一方向设置在移动装置上，且两个吊运装置中的至少一个能够相对于移动装置沿第一方向可移动，两个吊运装置均包括用于起吊集装箱侧墙的吊具，两个吊具均沿集装箱双侧墙自动上总装台装置的高度方向可移动。根据本实用新型的集装箱双侧墙自动上总装台装置，移动装置可以相对于行车移动，两个吊运装置中的至少一个相对于移动装置可移动，两个吊运装置之间的距离可以调整，节约存放集装箱侧墙的空间。
一种集装箱双侧墙自动总装装置

[实用新型]一种集装箱端墙自动上总装台装置-CN201920961085.8有效
发明人： 陆宏文;梁金余;相顺强;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱端墙自动上总装台装置，集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，集装箱端墙自动上总装台装置包括翻转设备、轨道、吊装设备和控制设备，翻转设备用于将集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置，吊装设备设置在轨道上且相对于轨道沿水平方向可移动，吊装设备包括可移动的吊具，控制设备用于控制翻转设备的动作以及吊装设备的移动，其中，控制设备控制吊装设备移动至翻转设备的上方，并控制吊装设备起吊位于起吊位置的集装箱端墙，控制设备控制吊装设备沿水平方向将集装箱端墙移动至集装箱总装台。根据本实用新型的集装箱端墙自动上总装台装置，实现对集装箱端墙的自动化装配，节约人力成本，提高自动化程度。
一种集装箱自动总装装置

[实用新型]钻孔锁钉机器人-CN201920940267.7有效
发明人：祝胜光;陆宏文;姚谷;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻孔锁钉机器人。钻孔锁钉机器人用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，钻孔锁钉机器人包括底架、至少两个钻孔锁钉组件、纵向移动装置、传感器与控制器；底架设置有行走组件；至少两个钻孔锁钉组件沿横向方向设置在底架上；纵向移动装置设置在底架上并与钻孔锁钉组件连接，以用于驱动钻孔锁钉组件沿纵向方向移动，从而改变钻孔锁钉组件相对于底架的位置；传感器设置在底架上；控制器电连接至行走组件和传感器，并根据传感器感测到的信息控制行走组件工作，从而移动钻孔锁钉机器人。通过本实用新型的钻孔锁钉机器人，至少两个钻孔锁钉组件能够同时在集装箱的地板上钻孔并锁钉，锁钉效率高，无需人工锁钉。
钻孔机器人

[发明专利]一种集装箱双侧墙自动上总装台装置-CN201910579646.2在审
发明人： 陆宏文;王宝东;陈海彬;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱双侧墙自动上总装台装置，集装箱双侧墙自动上总装台装置用于设置在行车上以起吊集装箱侧墙，集装箱双侧墙自动上总装台装置包括移动装置和两个吊运装置，移动装置设置在行车上且相对于行车沿第一方向可移动，两个吊运装置沿第一方向设置在移动装置上，且两个吊运装置中的至少一个能够相对于移动装置沿第一方向可移动，两个吊运装置均包括用于起吊集装箱侧墙的吊具，两个吊具均沿集装箱双侧墙自动上总装台装置的高度方向可移动。根据本发明的集装箱双侧墙自动上总装台装置，移动装置可以相对于行车移动，两个吊运装置中的至少一个相对于移动装置可移动，两个吊运装置之间的距离可以调整，节约存放集装箱侧墙的空间。
侧墙吊运装置移动装置台装置总装集装箱可移动起吊集装箱吊具行车方向设置节约移动

[发明专利]钻孔锁钉机器人-CN201910538383.0在审
发明人：祝胜光;陆宏文;姚谷;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种钻孔锁钉机器人。钻孔锁钉机器人用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，钻孔锁钉机器人包括底架、至少两个钻孔锁钉组件、纵向移动装置、传感器与控制器；底架设置有行走组件；至少两个钻孔锁钉组件沿横向方向设置在底架上；纵向移动装置设置在底架上并与钻孔锁钉组件连接，以用于驱动钻孔锁钉组件沿纵向方向移动，从而改变钻孔锁钉组件相对于底架的位置；传感器设置在底架上；控制器电连接至行走组件和传感器，并根据传感器感测到的信息控制行走组件工作，从而移动钻孔锁钉机器人。通过本发明的钻孔锁钉机器人，至少两个钻孔锁钉组件能够同时在集装箱的地板上钻孔并锁钉，锁钉效率高，无需人工锁钉。
锁钉钻孔底架机器人行走组件传感器纵向移动装置集装箱地板横向方向设置纵向方向移动传感器设置控制器电人本发明信息控制组件连接控制器感测驱动移动

[发明专利]一种集装箱端墙自动上总装台装置-CN201910550416.3在审
发明人： 陆宏文;梁金余;相顺强;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱端墙自动上总装台装置，集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，集装箱端墙自动上总装台装置包括翻转设备、轨道、吊装设备和控制设备，翻转设备用于将集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置，吊装设备设置在轨道上且相对于轨道沿水平方向可移动，吊装设备包括可移动的吊具，控制设备用于控制翻转设备的动作以及吊装设备的移动，其中，控制设备控制吊装设备移动至翻转设备的上方，并控制吊装设备起吊位于起吊位置的集装箱端墙，控制设备控制吊装设备沿水平方向将集装箱端墙移动至集装箱总装台。根据本发明的集装箱端墙自动上总装台装置，实现对集装箱端墙的自动化装配，节约人力成本，提高自动化程度。
端墙集装箱吊装设备台装置总装翻转设备控制设备起吊位置可移动移动轨道集装箱总装台自动化装配存放位置人力成本翻转吊具吊运起吊自动化节约

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