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- [发明专利]一种仓储货运机器人设备-CN202311044099.0在审
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李晓林;王聪;陆宇
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上海乐橘云果包装技术有限公司
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2023-08-18
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2023-09-29
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B65G1/04
- 本发明属于仓储运输技术领域，具体涉及一种仓储货运机器人设备，包括机体，机体下侧装配有移动机构，机体上侧设有安装腔，安转腔内设有液压杆，液压杆上端装配有与安转腔相匹配的顶板，其特征在于：顶板上侧设有若干顶升机构，安装孔内设有弹簧，弹簧上侧固定连接有密封块，密封块上侧固定连接有穿过伸出口的顶杆，顶杆上侧外表面设有环形槽，环形槽外表面设有气囊，机体内装配有与若干环形槽连通的供气机构，本发明可使用顶板将货架顶起后，没有与货架接触的若干顶杆便位于货架四周，可对货架进行限位阻挡，防止货架在惯性的作用下发生侧滑，可提高货架在顶板上侧的稳定性。
- 一种仓储货运机器人设备
- [发明专利]硅棒加工方法和系统-CN202310738677.4在审
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任帅;陆宇
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清电光伏科技有限公司
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2023-06-19
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2023-09-08
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B28D5/00
- 本申请涉及一种硅棒加工方法和系统。所述方法包括：利用切方设备对待加工硅棒进行切方处理，并将切方后的半成品方棒放置在载料托盘中；通过加工传输线将所述载料托盘传输至扫码器；利用所述扫码器扫描所述半成品方棒上的可识别码得到方棒信息，并将所述方棒信息传递至中控系统；根据所述中控系统对所述方棒信息的分析结果，将所述半成品方棒抓取至与所述方棒信息对应的目标抛光设备相应加工台面上；利用所述目标抛光设备按照所述中控系统传输的所述分析结果中的目标加工方案对所述半成品方棒进行加工处理，制得成品硅棒。从切方处理到抛光加工处理均采用自动化方式实现，无需人工干预，从而满足客户对于单晶硅的需求量。
- 加工方法系统
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