“陆国栋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果452个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种木材用烘干装置-CN202320302521.7有效
发明人： 陆国栋 -专利权人：东阳市吴宁陆艺轩木雕工作室
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于木材烘干技术领域的一种木材用烘干装置，包括箱体，箱体的前表面上铰接有箱门，箱体的内部从上至下设有若干个交替设置支撑板，箱体上方的一端设有进风口，进风口的内部设有第一加热丝，箱体的上方设有与进风口相对应的送风机，箱体侧面的下端设有出风口。本实用新型在箱体顶部的一端进热风，在箱体侧面的下端进行出风，与箱体内部从上至下若干个交替设置的支撑板相配合，形成从上至下波浪形的加热风道，改变了底部进热风气流以及水汽上浮导致上部木材与下部木材不能均匀受热的问题，从而确保箱体内的每块木材均能均匀的受热，提高了木材烘干的效率和质量。
一种木材烘干装置

[发明专利]基于自适应复合观测器的机器人全局有限时间运动控制方法-CN202310337401.5在审
发明人：李小飞;王进;张海运;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人运动控制技术领域，公开了一种基于自适应复合观测器的机器人全局有限时间运动控制方法，包括步骤1：基于有限时间滑模流行设计自适应复合观测器，对机器人运动学和动力学不确定性进行综合补偿；步骤2：然后基于自适应神经网络和预设性能误差仿射设计非奇异终端滑模运动控制器，直接镇定任务空间的运动误差；步骤3：最后通过Lyapunov设计方法实现整个观测‑控制系统的全局有限时间稳定性，使得观测器误差和运动控制误差在有限时间内快速收敛至零，并满足系统预先设定的瞬态和稳态响应特性。本发明能够将机器人末端运动误差在有限时间内快速收敛至零，有效提升了机器人的工作效率和执行精度。
基于自适应复合观测器机器人全局有限时间运动控制方法

[发明专利]一种双侧激光除污的擦窗机器人及方法-CN202310276683.2在审
发明人：郑胜锋;王进;李小飞;陈磊杰;陆国栋 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本发明属于擦窗机器人技术领域，公开了一种双侧激光除污的擦窗机器人，包括窗内工作机和窗外工作机，窗内工作机和窗外工作机吸合在玻璃内外表面同时进行玻璃内外表面清洁工作，窗内工作机包括窗内机体激光清洁单元，移动单元，窗内机体吸附单元，窗内机体检测单元和窗内机体电控单元，窗外工作机包括窗外机体激光清洁单元，窗外机体吸附单元，窗外机体检测单元和窗外机体电控单元。本发明结合离心风机和磁铁的吸合，减小了能耗和安全隐患。通过比对内外两个视角的图像判断污垢在内侧或外侧，内外机体的激光可穿透玻璃，使某一侧玻璃表面污垢在正反两侧窄脉宽激光的冲击下，快速脱落玻璃表面的效果，提升了玻璃清洗的速度和效果。
一种激光擦窗机方法

[发明专利]冷却机构及牵引机车-CN202310253315.6在审
发明人： 陆国栋 -专利权人：浙江银轮机械股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷却机构及牵引机车，涉及牵引机车技术领域，本发明提供的冷却机构，用于牵引机车，包括：进风格栅组件、驱动件、冷却组件、安装壳和感应控制组件；安装壳的两个侧壁分别设置有进风口和出风口，进风格栅组件活动设置于进风口，冷却组件设置于安装壳内，并背离进风格栅组件设置；驱动件与进风格栅组件传动连接，感应控制组件设置于安装壳，并与驱动件信号连接，当感应控制组件感应进风方向和冷却组件的温度发生变化时，控制驱动件运转，从而改变进风格栅组件的开合状态。本发明提供解决了冷却机构及牵引机车高铁行车过程中，在冷却系统的进、出风口处形成风障后，使冷却组件的能耗增大，冷却系统的安装空间增大的问题。
冷却机构牵引机车

[发明专利]干式变压器冷却系统及风力发电机-CN202310325548.2在审
发明人： 陆国栋 -专利权人：浙江银轮机械股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01F27/08 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电干式变压器冷却技术领域，尤其是涉及一种干式变压器冷却系统及风力发电机。干式变压器冷却系统包括：变压器舱、换热装置和风机组件；变压器舱内设置有多个变压器，换热装置安装于变压器舱且部分伸出变压器舱，换热装置用于接收变压器舱的热量并将热量从变压器舱内的一端传递至伸出变压器舱的一端；风机组件包括至少一个热侧风机和至少一个冷侧风机，热侧风机设置于变压器舱的热空气回路，热侧风机驱动变压器舱内的空气完成三环路的热侧循环，冷侧风机设置于变压器舱外，冷侧风机驱动冷侧空气以使换热装置的热量散发至大气。本发明采用空空冷却的方式，结构简单，布置紧凑，成本低，传热效率高，能耗低。
变压器冷却系统风力发电机

[发明专利]尾气余热回收装置-CN202310313714.7在审
发明人： 陆国栋 -专利权人：浙江银轮机械股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种尾气余热回收装置，尾气余热回收装置设有第一连通腔、第二连通腔、第三连通腔、第一换热腔和第二换热腔，第一连通腔、第一换热腔、第二连通腔、第二换热腔和第三连通腔沿着从下到上的竖直方向依次连通。第一连通腔和第一换热腔内均设有液态工质，多个第一换热翅片分别设于相邻的第一换热腔之间，且第一换热翅片能够将尾气中的热量传递至第一换热腔内的液态工质；当尾气的温度大于预设温度值时，液态工质能够吸热蒸发并通过第二连通腔分别进入多个第二换热腔；第二换热翅片能够将气态工质中的热量传递至外侧的冷空气。本申请提供的尾气余热回收装置，结构紧凑，解决了余热回收装置对尾气中热量的利用率不高的问题。
尾气余热回收装置

[发明专利]一种三维点云圆柱状物提取与矢量自动生成方法-CN202211570417.2在审
发明人：王进;杨敬儒;杨莹;陆国栋;陈昱臻 -专利权人：浙江大学;浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种三维点云圆柱状物提取与矢量自动生成方法。首先，雷达扫描获得交通灯柱的圆柱状点云。然后，使用高斯混合模型对圆柱状点云进行二分类，类别数量较少的即为噪点，去除噪点。再对剩余点在Z轴上进行等距离划分并投影到二维平面，并对投影点进行圆形拟合，获取圆心坐标集合。然后，根据局部离群因子检测方法对得到的圆心点集合进行离群点检测，去除异常圆心点。最后，对剩余的圆心点进行三维直线拟合，得到最终的圆柱状物矢量。本发明充分利用了三维点云投影图的图像特征，通过多种机器学习拟合算法实现了自动提取三维点云圆柱状物中轴线，并自动生成高精地图所需的柱状物矢量，节约时间和人力成本。
一种三维圆柱状提取矢量自动生成方法

[实用新型]一种便于观察保养的变速箱加油管-CN202223304047.6有效
发明人：杨列超;周伟肖;杜博群;陆国栋;张茂锋;桑广波 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于观察保养的变速箱加油管，属于工程机械技术领域。所述油管总成包括油管主体，所述油管主体的底部具有弯，所述弯管的另一端设置具有中心孔的安装座，安装座通过第一螺栓固定在变速箱上，将中心孔与变速箱加油口对接，所述油管主体的中下部具有与其油道相连通的可视旁通支管，所述可视旁通支管的另一端采用视油螺塞进行封堵，所述视油螺塞为透明材质。本实用新型具有以下有益效果：解决传统加油管，需要确定变速箱油液情况时，操作者必须拔出油尺，利用油尺进行测量，否则无法知晓变速箱油液剩余量是否正常，随之产生的操作工作量大、劳动强度高的问题。
一种便于观察保养变速箱油管

[发明专利]新能源电池热管理系统-CN202310184013.8在审
发明人： 陆国栋 -专利权人：浙江银轮机械股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请涉及的新能源电池热管理系统包括进液集流部、分液部、出液集流部、换热部和防冻液循环设备。换热部内设有封闭设置的换热腔，换热腔内设有均匀分布的工质。分液部穿设于换热腔且部分浸没于工质，当电池表面的温度大于第一预设温度值时，工质能够从液态变为气态并凝结于露出液态工质的分液部的表面。当电池表面的温度小于第二预设温度值时，浸没于液态工质内的分液部能够对工质进行加热，以使工质从液态变为气态并凝结于换热腔的内壁。本申请提供的新能源电池热管理系统，解决了不同电池单体无法通过现有的电池热管理系统实现均匀散热的问题。
新能源电池管理系统

[发明专利]出风口测试装置及出风效果测试方法-CN202310264172.9在审
发明人： 陆国栋 -专利权人：浙江银轮机械股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种出风口测试装置及出风效果测试方法，涉及牵引机车技术领域。本发明提供的出风口测试装置，包括：测速组件、测试风道、风机组件和出风口机构，风机组件包括第一风机；第一风机设置于测试风道的第一端，出风口机构设置于测试风道的中部，并与测试风道连通；测速组件包括第一测速仪和第二测速仪，第一测速仪设置于测试风道内，并靠近测试风道的第一端设置，第二测速仪设置于出风风道内。本发明提供的出风口测试装置及出风效果测试方法解决了高铁行车过程中，在冷却系统的进、出风口处形成风障后，使冷却组件的能耗增大，冷却系统的安装空间增大的问题。
风口测试装置效果方法

[发明专利]测速网结构及测风速方法-CN202310251110.4在审
发明人： 陆国栋 -专利权人：浙江银轮机械股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测速网结构及测风速方法，涉及风量测量装置及方法的技术领域。测速网结构包括测速网组件、多条系绳和多个标速件组件，测速网组件设有多个网格，且每一个网格均通过系绳与相应的标速件组件连接；标速件组件用于通过被外接的送风组件吹起，以使得标速件组件根据不同风力与测速网组件形成相应角度。本发明缓解了现有技术中对风速测量的方式较为繁琐，且测试数据的准确度较低的技术问题。
测速结构风速方法

[发明专利]隔板单元片固定装置-CN202310264168.2在审
发明人： 陆国栋 -专利权人：浙江银轮机械股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F28F9/007 文献下载
摘要：本发明提供一种隔板单元片固定装置，涉及换热器相关设备的技术领域，包括锁紧组件、弹性组件和隔板安装组件，锁紧组件的一端与隔板安装组件连接，锁紧组件的另一端与弹性组件连接，锁紧组件用于对弹性组件沿朝向隔板安装组件的方向施压；弹性组件与隔板安装组件之间设有容置空间，容置空间用于容置外接的隔板单元，且弹性组件用于与隔板单元抵接以将隔板单元压紧在隔板安装组件上。本发明缓解了现有技术中存在的因翅片热管间的距离过小，而造成其它配件无法顺利安装或拆装不便的技术问题。
隔板单元固定装置

[发明专利]一种基于建议分布地图的室内全局定位方法-CN202210619188.2有效
发明人：王进;庄儒洪;陆国栋;于欢;刘伟隆;涂杰;张芷菱 -专利权人：浙江大学;浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于建议分布地图的室内全局定位方法，包括：对环境栅格地图进行预处理，获取可到达区域，得到可到达区域每个栅格点处模拟激光雷达扫描点云的集合；计算模拟激光雷达扫描点云集合中每个点云的旋转不变性几何特征集合以及质心方向角集合，计算当前状态下的激光雷达扫描点云相同的几何特征集合以及质心方向角；由上一步数据计算xy‑建议分布地图中对应栅格点处的分布概率值、以及计算θ‑建议分布地图中对应栅格点处的概率分布；采用加权随机采样的方法获得粒子滤波器的初始粒子集；用AMCL算法进行运动更新、权重计算、粒子集重采样的过程，直到粒子集收敛，收敛后的粒子集均值位姿即为全局定位结果。本发明提高了全局定位成功率和计算效率。
一种基于建议分布地图室内全局定位方法

[实用新型]一种制袋机用除静电装置-CN202223464746.7有效
发明人： 陆国栋 -专利权人：惠州市盛和隆无纺布有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及制袋机技术领域，尤其是一种制袋机用除静电装置，包括工作台、U形板、立板、除静电棒、固定轴、支撑块、辊轴、导向辊，所述固定轴的两端分别通过可变形传动装置连接两个辊轴，控制小电机转动使得两个导向辊和除静电棒同步转动且转速与膜的速度相适应，从而使两个导向辊和除静电棒与膜不发生相对移动，从而避免摩擦带来的热量堆积造成的膜变形，可以有效避免由除静电棒升降改变压力带来的变化对膜的影响，使得膜的质量更加稳定，且两个导向辊和除静电棒通过可变形传动装置传动，使得除静电棒升降不会影响传动。
一种制袋机用静电装置

[发明专利]一种刚柔耦合的线驱动康复助力手套-CN202310053502.X在审
发明人：李基拓;孙越;葛赛;张佳路;陆国栋 -专利权人：浙江大学;余姚市机器人研究中心
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合的线驱动康复助力手套，包括了手套穿戴机构和远端驱动装置，手套穿戴机构包括手部固定穿戴部件以及四个驱动指套，穿戴部件和指套通过柔性连接关节和线绳相连；其中，食指和中指的指套为铰链式结构，基于指套模型的几何关系，通过线长的变化精确控制手部关节角度。远端驱动装置由多个舵机和控制板构成；此外，本发明增加了手指外展内收的功能，并且能够单独控制部分手指的掌指关节以及近端指间关节，使远端指间关节由近端指间关节耦合驱动，在功能性和驱动数量上做到了平衡，既保证康复助力手套可以辅助完成更常见且复杂的手指运动，又避免了不必要的关节驱动，从而优化驱动数量，减轻装置重量。
一种耦合驱动康复助力手套