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[发明专利]学习支援装置、处理系统、学习支援方法以及存储介质-CN201980012032.4有效
发明人：上山勇树;阪谷信幸;阿部泰明;今竹和彦;藤井高史 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明是一种学习支援装置、处理系统、学习支援方法以及存储介质，可有效率地进行学习器的再学习。所述学习支援装置是用于针对具有学习完毕的学习器的处理部进行再学习的学习支援装置，所述学习完毕的学习器进行了用于根据规定的输入进行规定的输出的学习，且所述学习支援装置包括：判定部，根据规定的基准来判定所述输入的异常；以及再学习部，当所述判定部将所述输入判定为异常输入时，在规定的条件下，将所述异常输入作为追加的学习数据，进行所述学习器的再学习。
学习支援装置处理系统方法以及存储介质

[发明专利]螺母以及滚珠丝杠装置-CN202280006878.9在审
发明人： 阿部泰明;弓场秀平;渡边靖巳 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制部件个数增加的螺母。本公开的螺母具备螺母主体和循环部件。螺母主体具有从轴向观察时呈弓形状的收纳部、座面、贯通孔以及一对侧面。循环部件具有循环部件主体、从循环部件主体向座面方向上的两侧延伸的两个臂部、分别从两个臂部突出的肋以及通过铆接肋而成的铆接部。在一对侧面设有供铆接部进入的凹部。在循环部件主体设有滚珠通路。循环部件通过将从轴向观察时沿着滚珠通路被分割出来的内周侧部件与外周侧部件接合而成。内周侧部件具有掬起滚珠的舌部、包围滚珠通路的内周侧的内周侧滚动面以及两个臂部中的一个臂部。外周侧部件具有包围滚珠通路的外周侧的外周侧滚动面和两个臂部中的另一个臂部。
螺母以及滚珠装置

[发明专利]控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质-CN201980012035.8有效
发明人：上山勇树;藤井高史;阿部泰明;今竹和彦;阪谷信幸 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质，可确认运行机器的控制的可靠性。控制装置包括：控制部，包含用以输出针对输入数据的输出数据的控制器，使用控制器来控制运行机器；获取部，获取包含以往获得的输入数据及输出数据的统计量的属性信息；以及评价部，基于属性信息、与新输入至控制器的新的输入数据及针对新的输入数据从控制器输出的新的输出数据中的至少任一者的比较，来评价新的输入数据及新的输出数据中的至少任一者以何种程度偏离统计量。
控制装置控制系统方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]信息管理系统、信息管理方法及保存有信息管理程序的存储介质-CN202210286844.1在审
发明人：稻本修治;上山勇树;阪谷信幸;阿部泰明;片冈仁之 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：信息管理系统、信息管理方法及保存有信息管理程序的存储介质。信息管理系统具有存储部，该存储部保存包含部件表、工序表以及设备表的数据库。部件表、工序表以及设备表分别包含针对所包含的信息的批准者的指定。信息管理系统包含：检索部，其响应于针对生产现场的变更的发生、或者应反映到生产现场的变更的发生，从数据库检索与该变更的内容即变更内容对应的项目，并且对该检索出的项目的批准者进行检索；批准请求部，其针对检索出的批准者，请求关于将变更内容反映到数据库的批准；以及更新部，其响应于来自批准者的批准，将变更内容反映到数据库的对应的项目中。
信息管理系统方法存有信息管理程序存储介质

[发明专利]学习用数据生成装置、学习装置、控制装置、学习用数据生成方法、学习方法、控制方法、学习用数据生成程序、学习程序以及控制程序-CN202180017923.6在审
发明人：伊藤喜辉;上山勇树;阿部泰明;稻本修治 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：取得部取得从控制对象观测到的、表示解释变量与目标变量的组合的多个观测数据。教师用学习部基于由取得部取得的多个观测数据，对用于根据解释变量输出目标变量的模型执行学习，生成学习完毕的教师用模型。学习用数据生成部通过对由教师用学习部生成的教师用模型输入规定的解释变量，取得针对规定的解释变量的规定的目标变量，生成规定的解释变量和规定的目标变量的组合作为用于对决策树模型执行学习的学习用数据。
习用数据生成装置学习控制方法学习方法程序以及控制程序

[发明专利]学习装置、学习方法及其存储介质-CN201980011789.1有效
发明人：藤井高史;上山勇树;阿部泰明;阪谷信幸;今竹和彦 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种学习装置、学习方法及其存储介质，在对处理对象物进行加工及组装等处理的控制系统的预测控制中，有效率地学习用于生成提供给控制对象的指令值的适当的校正量。所述学习装置包括：评估部，获取包含目标值、指令值及控制量的动作数据，对控制量的品质进行评估；学习部，根据动作数据来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的特定的参数作为示教数据进行学习，生成学习完毕模型；以及设定部，当在评估部中根据控制量进行了评估的品质为事先决定的容许范围内时，将学习完毕模型提供给所述调整器，所述控制量是将根据由已生成的学习完毕模型所输出的校正量对目标值进行校正所得的指令值提供给控制对象时的控制量。
学习装置学习方法及其存储介质

[发明专利]学习装置、学习方法及其存储介质-CN201980011798.0有效
发明人：藤井高史;上山勇树;阿部泰明;阪谷信幸;今竹和彦 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种有效率地学习的学习装置、学习方法及其存储介质。所述学习装置在包括控制器与控制对象的控制系统中，对包含学习完毕模型的调整器提供学习完毕模型，控制器输出根据校正量对目标值进行校正所得的指令值，控制对象是对处理对象物进行规定的处理而受到控制，且输入从控制器输出的指令值，并输出作为指令值的响应的控制量，学习完毕模型根据处理对象物的参数，对控制器输出规定的校正量而得到学习，学习装置包括：学习部，根据包含目标值、指令值及控制量的动作数据，来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的参数作为示教数据进行学习，生成或更新学习完毕模型；以及设定部，将已生成或更新的学习完毕模型提供给调整器。
学习装置学习方法及其存储介质

[发明专利]控制系统、装置与方法、学习装置与方法及介质-CN201980030426.2有效
发明人： 阿部泰明;上山勇树;藤井高史;今竹和彦 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用以实施可充分发挥预测模型的性能的预测控制的控制系统、装置与方法、学习装置与方法及计算机可读介质。本发明的一方面的控制系统根据用于构建预测模型的学习用数据集中的与指令值有关的第二数据的分布，来推定指令值可取的数值范围，并以扩大由针对给予对象装置的指令值而预先设定的第一阈值所规定的第一容许范围的方式，基于所推定的数值范围来决定针对给予对象装置的指令值的第二阈值。而且，控制系统在运用阶段中，根据来自预测模型的输出值，在由所决定的第二阈值所规定的第二容许范围内，决定给予对象装置的指令值，并基于所决定的指令值来控制对象装置的动作。
控制系统装置方法学习介质

[发明专利]模型更新装置、方法以及程序-CN202180012735.4在审
发明人： 阿部泰明;上山勇树;稻本修治;伊藤喜辉 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：取得部(11)取得向输出针对解释变量的目标变量的模型(37)输入的解释变量，确定部(12)将分割解释变量空间得到的各区域所包含的解释变量被取得部(11)取得的频度与各区域对应起来，并且确定如下的区域：该区域是模型(37)的学习中利用的学习数据所包含的解释变量所属的区域，且是被取得部(11)取得的解释变量的频度为规定值以下的区域，更新部(14)以忘却包含属于由确定部(12)确定出的区域的解释变量的学习数据的方式更新模型(37)。
模型更新装置方法以及程序

[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机可读记录介质-CN201980012402.4有效
发明人：上山勇树;阿部泰明;阪谷信幸;今竹和彦;藤井高史 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、控制方法以及计算机可读记录介质。适当地实施生产装置的预测控制。本发明的一方面的控制装置执行下述步骤：开始预测模型的运算处理；在开始了预测模型的运算处理后，算出直至所述运算处理完成为止的剩余处理时间；基于所算出的剩余处理时间，来判定基于从预测模型获得的输出的、指令值的决定是否赶得上对生产装置所进行的生产动作进行控制的控制时机；以及当判定为指令值的决定赶不上控制时机时，中止预测模型的运算处理，基于运算处理的中途结果的值来决定指令值，并基于所决定的指令值来控制生产装置的动作。
控制装置方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]滚珠丝杠装置-CN202180005285.6在审
发明人：山田和也;下村祐二;阿部泰明;佐藤宽太 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：在螺母(3)的外周面设有沿轴向以直线状延伸且在螺母(3)的轴向两外侧的端面开口的容纳凹槽(10)。循环部件(5)配置于容纳凹槽(10)的内侧。循环部件(5)通过使配备于其轴向两外侧各自的端部的固定部(17)的卡合凸部(23)与配备于容纳凹槽(10)的轴向两外侧各自的端部的卡合凹部卡合，从而使循环部件(5)相对于螺母(3)的向径向外侧的位移及向圆周方向的位移不能进行。
滚珠装置

[发明专利]控制装置、控制方法及计算机可读存储介质-CN202080004367.4有效
发明人：徳隆宏;上山勇树;稲本修治;阿部泰明 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制装置、控制方法及计算机可读存储介质。本发明降低对控制对象装置进行预测控制时的动作不良的产生概率。本发明的一侧面的控制装置利用控制量的预测模型，根据控制量的测量值来算出预测值，根据所算出的预测值来修正基础目标值，由此决定控制量的指令目标值。修正的程度是基于权重而决定。控制装置按照所决定的指令目标值，对控制对象装置的动作进行控制。控制装置基于与控制对象装置的动作结果有关的监测数据，判定控制对象装置是否适当运行，并基于判定的结果以可适当控制的方式使修正的权重最佳化。
控制装置方法计算机可读存储介质

[发明专利]预测控制开发装置、开发方法及计算机可读取的存储介质-CN202080004438.0有效
发明人： 阿部泰明;上山勇树;徳隆宏;稲本修治 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种即便在将规模相对较小的生产装置作为控制对象装置(3,7)的情况下，也生成能高精度地预测控制量的预测控制开发装置(1)、预测控制开发方法及计算机可读取的存储介质(91)。预测控制开发装置(1)通过对控制量的第一时序数据进行分析，从而生成控制量的预测模型(S202)，并将所生成的预测模型提供给控制器(S203)。预测控制开发装置(1)获取表示利用预测模型的预测控制的期间中的控制量的值的推移的第二时序数据(S205)，基于预测模型的预测值与第二时序数据的值之差，来评估预测模型的预测精度(S206)。在不容许预测模型的预测精度的情况下(S208)，预测控制开发装置(1)对第二时序数据进行分析，由此再次生成控制量的预测模型(S209)，并将再次生成的预测模型提供给控制器。
预测控制开发装置方法计算机读取存储介质

[发明专利]滚珠丝杠装置-CN202180002341.0在审
发明人：山田和也;下村祐二;佐藤宽太;阿部泰明 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：从负载路(8)的终点向始点返回滚珠(4)的循环路(9)具备返回路径(20)、上提路径(21)以及连接路径(22)。上提路径(21)具有在圆周方向上，越靠近包括丝杠轴(2)的中心轴(O2)和返回路径(20)的中心线的基准假想平面(α)，便越向朝向径向外侧的方向弯曲的圆弧状的中心线。连接路径(22)具备具有配置于基准假想平面(α)上且沿与丝杠轴(2)的中心轴(O2)正交的方向延伸的直线状的中心线的直线路径(22a)。在将上提路径(21)的中心线的曲率半径设为R1、将上提角度设为θ、将直线路径(22a)的全长设为S的情况下，R1cos(90°－θ)+S比滚珠(4)的直径(D)大。
滚珠装置

[发明专利]控制装置、存储介质、控制方法及控制系统-CN201810141020.9有效
发明人： 阿部泰明;上山勇树;阪谷信幸 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种控制装置、存储介质、控制方法及控制系统，控制装置对控制对象执行控制运算。控制装置具备：通信接口，用于经由数据传输路径使一个或多个功能单元与控制装置电连接；写入模块，将经由功能单元收集的观测值写入数据库；以及延迟时间获取模块，获取延迟时间，并且将表示所获取的延迟时间的信息进行存储，所述延迟时间是从表示观测值的信号输入于功能单元到表示该观测值的数据在控制装置中能够利用所需的时间。
控制装置存储介质方法控制系统

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