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[发明专利]一种基于分布式电池储能系统的快速分层协调控制方法-CN202211585392.3在审
发明人：黄阮明;李灏恩;王晓晖;费斐;阮映琴;凌静雯;边晓燕;欧鉴贤;戚宇辰;姜雨萌;王诗皓;宋天立;华晟辉 -专利权人：国网上海市电力公司;上海电力大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式电池储能系统的快速分层协调控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建用于分布式电池储能系统的实时快速分层协调控制架构；S2、设计逻辑控制层级和物理控制层级，逻辑控制层级含有4个分层结构；S3、根据分布式电池储能系统的实时快速分层协调控制架构，提出基于分布式电池储能系统的快速分层协调控制策略，分布式电池储能系统基于控制策略向发生故障的电网注入补偿的有功功率和无功功率。与现有技术相比，本发明构建控制架构，设计分层协调控制器框架中的物理控制层级以及逻辑控制层级，提出基于分布式电池储能系统提高跨区域电网电压及频率稳定的快速分层协调控制策略。
一种基于分布式电池系统快速分层协调控制方法

[发明专利]一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法-CN202211586327.2在审
发明人：黄阮明;王晓晖;费斐;阮映琴;李灏恩;陈涵睿;边晓燕;欧鉴贤;华晟辉;宋天立;王诗皓;戚宇辰;姜雨萌 -专利权人：国网上海市电力公司;上海电力大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，方法包括以下步骤：S1、构建新能源注入并网点电流和换流器端子电压交互作用机理方程组；S2、构建新能源阵列电气信号迭代方程与控制回路调制信号耦合作用方程，将用交流侧电流表示的新能源阵列电压源换流器直流侧电流表达方程代入直流链路电容动态方程，得到与直流链路电压动态特性耦合的交流侧变量；S3、基于交流侧变量和直流侧变量间的耦合关系，进行直流链路电压动态分析，最终得到暂态稳定性判断标准。与现有技术相比，本发明从计算效率高的直流链电压动态特性，得到暂态稳定性判断标准，判断新能源换流器的暂态稳定性。
一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法

[实用新型]一种管廊巡检装置-CN202020954276.4有效
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管廊巡检装置，包括依次连接的导轨(1)、巡检小车(2)和摄像组件(3)，其特征在于，所述的巡检小车(2)包括骨架以及骨架上的外壳(21)、从动轮(22)和导向轮(23)、所述的从动轮(22)和导向轮(23)分别置于导轨(1)内侧和外侧，所述的骨架上还设有第一电机(25)，所述的导轨(1)外侧设有齿形条(11)，所述的第一电机(25)连接有第一从动齿轮(24)，所述的第一从动齿轮(24)与齿形条(11)啮合。与现有技术相比，本实用新型具有平稳性好等优点。
一种巡检装置

[实用新型]一种防水防尘的户外电气柜-CN202020954273.0有效
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防水防尘的户外电气柜，包括电气柜体、防水散热柜顶、隔水增高柜底、传感器组件和柜身散热器，传感器组件固定于电气柜体内部，防水散热柜顶固定设于电气柜体的顶部，防水散热柜顶包括两个柜顶侧板、隔尘网、柜顶顶板、风机、多个前进风板和后进风板，顶板上开设有风机孔，风机固定于风机孔上，隔尘网罩设于所述风机上，柜门上开设有散热通风窗，柜身散热器包括散热网板和外散热器，外散热器通过散热通风窗与电气柜体的内部连通，外散热器上设有多个出风孔，隔水增高柜底固定设于电气柜体的底部。与现有技术相比，本实用新型具有防水防尘性能好，散热效果腔等优点。
一种防水防尘户外电气

[实用新型]一种便于拆装的汇控柜-CN202020954282.X有效
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于拆装的汇控柜，包括柜体(1)及柜体(1)上的太阳能安装底座(2)，所述的柜体(1)包括柜体框架以及设置在柜体框架上的顶板(17)、柜门(18)以及侧板(19)，所述的柜体框架包括若干根焊接的安装架(11)，所述的太阳能安装底座(2)包括4根支撑杆(21)和封装板(26)，所述的4根支撑杆(21)呈四角分布焊接顶板(17)上，相邻2根支撑杆(21)的同侧端部通过连接件连接，每根支撑杆(21)上设有与支撑杆(21)平行的用于插入太阳能板的插槽(24)，所述的封装板(26)固定在连接件上。与现有技术相比，本实用新型具有便于拆装、结构简单等优点。
一种便于拆装汇控柜

[实用新型]一种管廊监测装置-CN202020956076.2有效
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管廊监测装置，包括轨道和小车，所述的轨道固定在管廊顶部，所述的小车包括车架及车架上的滑轮、导向轮和工业相机，所述的导向轮通过减振支架安装在车架上，所述的减振支架包括第二固定板、上连接板、下连接板和第三固定板，所述的导向轮安装上连接板和下连接板之间，所述的上连接板和下连接板之间连接有第一固定柱、第二固定柱以及轴承柱，所述的第二固定柱上穿过1根与第二固定板垂直的限位螺纹杆，所述的第一固定柱与第二固定板之间连接有减振连杆。与现有技术相比，本实用新型具有平稳性好，寿命长等优点。
一种监测装置

[实用新型]一种可自动遮阳的端子箱-CN202020954269.4有效
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动遮阳的端子箱，包括箱体(1)以及箱体(1)上的顶盖(2)和底板(8)，所述的箱体(1)上还设有太阳能组件，太阳能组件包括电动卷筒(4)以及与电动卷筒(4)连接的柔性太阳能板(5)，所述的电动卷筒(4)连接有控制器和蓄电池，所述的电动卷筒(4)上设有与控制器连接的温度传感器(6)。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、节约能源等优点。
一种自动遮阳端子

[实用新型]一种越障巡检机器人-CN202020954280.0有效
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种越障巡检机器人，包括依次连接的行走机构、升降机构和相机(16)，所述的行走机构包括车架(2)、后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)，所述的后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)分别对应通过安装架(3)、第一活动杆(6)和第二活动杆(8)安装在车架(2)上，所述的第一活动杆(6)和第二活动杆(8)同轴铰接在车架(2)上，所述的第一活动杆(6)和第二活动杆(8)同轴铰接在车架(2)上，所述的后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)分别连接有第四电机(22)、第三电机(21)和第五电机(23)。与现有技术相比，本实用新型具有平稳性好等优点。
一种越障巡检机器人

[实用新型]一种基于BIM的变电站巡检系统-CN202021111590.2有效
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于BIM的变电站巡检系统，包括监控中心、若干个定位基站和巡检机器人，巡检机器人包括依次连接的相机、旋转台、安装平台和行走机构，所述的监控中心包括存储有变电站的BIM模型信息的计算机以及监控终端，所述的安装平台上设有UWB定位模块、WIFI模块和温度传感器，所述的行走机构包括2个前轮、2个中轮和2个后轮，每个中轮连接有2根固定杆，所述的2根固定杆分别通过2根活动杆与前轮和后轮连接，所述的固定杆上设有第一电机，所述的第一电机通过减速箱与活动杆连接，所述的前轮、中轮和后轮均连接有第二电机。与现有技术相比，本实用新型具有定位精度高、越障能力强等优点。
一种基于 bim 变电站巡检系统

[实用新型]一种用于综合管廊的Zig-Bee防火监测系统-CN202020956074.3有效
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于综合管廊的Zig‑Bee防火监测系统，包括多个防火监测装置和防火工作站，防火监测装置包括一体成型的装置壳体、防火传感器组件、微处理器、Zig‑Bee通讯模块、传感器连接线和电源，装置壳体包括壳体主体和检修门板，壳体主体包括一体成型的底板、左侧板、右侧板、顶板和后板，顶板上设有传感器固定位，顶板上开设有进线口，进线口上设有电缆防水接头，传感器连接线的一端与防火传感器组件，另一端穿过电缆防水接头与微处理器连接。与现有技术相比，本实用新型的防火监测装置通过Zig‑Bee通讯模块构成无线通信网络，克服综合管廊内网络布设困难的问题，能够及时有效地对综合管廊内进行防火监测；防水防尘性能好，不易损坏，使用寿命长。
一种用于综合 zig bee 防火监测系统

[实用新型]一种用于综合管廊的履带式巡检机器人-CN202020956081.3有效
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于综合管廊的履带式巡检机器人，包括履带式车体、设于车体内的中心处理器、用于带动履带转动的第一电机及第二电机、巡检传感器组件和摄像头组件，中心处理器包括控制器和无线传输模块，第一电机、第二电机、巡检传感器组件、摄像头组件和无线传输模块分别与控制器连接，控制器通过无线传输模块与控制终端连接，巡检传感器组件设于履带式车体的前端摄像头包括高清摄像头和两个红外摄像头。与现有技术相比，本实用新型采用履带结构，在综合管廊中能够顺利通行，提高巡检机器人的通行能力和环境适应性，能够及时准确地获取管廊内的信息，提高巡检能力，有效降低人工成本。
一种用于综合履带式巡检机器人

[实用新型]一种用于无信号地区的关口数据采集上传装置-CN202020948137.0有效
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无信号地区的关口数据采集上传装置，包括设于有无线信号的上网关口处的数据传输装置和多个设于没有无线信号的上网关口处的无信号数据采集装置，无信号数据采集装置包括采集装置壳体、采集终端、载波通讯分机和第一耦合器，载波通讯分机包括通讯采集模块、耦合模块和载波处理器模块，数据传输装置包括传输装置壳体、载波通讯主机和第二耦合器，所述载波通讯主机包括本地通讯模块和远程通讯模块。与现有技术相比，本实用新型利用无信号数据采集装置与数据传输装置配合，利用载波传输的方式传出没有无线信号的上网关口出的数据完成无信号、弱信号地区的关口数据采集上传。
一种用于信号地区关口数据采集上传装置

[实用新型]一种蓄冷型水冷箱式变电站-CN202020954281.5有效
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蓄冷型水冷箱式变电站，包括变电站箱体、变压器和蓄冷水冷系统，变压器设于变电站箱体内，蓄冷水冷系统包括控制器、温度传感器组件、水泵、蓄冷水箱、蓄冷换热器和箱内散热装置，箱内散热装置包括变压器散热片组和箱内散热器，变压器散热片组包括多个变压器散热片，箱内散热器设于变电站箱体内，蓄冷换热器、水泵、箱内散热装置通过管道连通形成回路。与现有技术相比，本实用新型利用蓄冷水箱、蓄冷换热器与箱内散热装置配合，将夜间室外冷量储存在蓄冷水箱内，利用蓄冷换热器将蓄冷水箱内的冷量通过箱内散热装置传输到箱式变电站内，实现箱式变电站的水冷散热，提高散热效果，降低散热成本。
一种蓄冷型水冷箱式变电站

[发明专利]一种MMC-STATCOM的无源性滑模变结构控制方法-CN202010540417.2在审
发明人：黄阮明;朱淼;阮映琴;郭明星;陈阳;庞爱莉;张梦瑶;赵鹏飞;兰莉;傅晨 -专利权人：国网上海市电力公司经济技术研究院;上海交通大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种MMC‑STATCOM的无源性滑模变结构控制方法，对STATCOM装置进行控制，所述的STATCOM装置为与交流电网连接的模块化多电平换流器，该方法包括：采用基于dq旋转坐标系的电压电流双闭环解耦控制策略，通过q轴分量进行无功调节，产生或吸收无功功率，并以此稳定接入点的交流母线电压；通过d轴分量进行有功调节，从电网交流母线吸收有功来补偿换流器的有功功率损耗，从而维持换流器直流侧电压的稳定。与现有技术相比，本发明使得控制系统对外部扰动及内部参数的变化具有很强的鲁棒性和抗干扰能力，从而改善控制质量。相比于传统双闭环PI，具有参数易调节、动态响应速度快、鲁棒性强等优点。
一种 mmc statcom 无源性滑模变结构控制方法

[发明专利]一种管廊巡检装置-CN202010480393.6在审
发明人：李灏恩;吴恩琦;张征;阮映琴;陶佩军;孙骏;吴炜 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种管廊巡检装置，包括依次连接的导轨(1)、巡检小车(2)和摄像组件(3)，其特征在于，所述的巡检小车(2)包括骨架以及骨架上的外壳(21)、从动轮(22)和导向轮(23)、所述的从动轮(22)和导向轮(23)分别置于导轨(1)内侧和外侧，所述的骨架上还设有第一电机(25)，所述的导轨(1)外侧设有齿形条(11)，所述的第一电机(25)连接有第一从动齿轮(24)，所述的第一从动齿轮(24)与齿形条(11)啮合。与现有技术相比，本发明具有平稳性好等优点。
一种巡检装置

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