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[发明专利]工件圆孔识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211089715.X在审
发明人：王永飞;张传明;齐建潮;辛凤奎;阮利春 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/771 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件圆孔识别方法、装置、设备及存储介质，属于视觉定位技术领域。本发明通过获取输入的工件图像；将工件图像与模板图像进行匹配，以识别工件图像上的多个待筛选工件圆孔；基于预设特征阈值对多个待筛选工件圆孔进行特征筛选，得到多个候选工件圆孔；对各个候选工件圆孔进行特征评价，并根据评价结果从多个候选工件圆孔中筛选出目标工件圆孔，先对输入的工件图像进行模板匹配，然后针对识别到的圆孔特征进行二阶孔特征计算，最后再通过特征筛选以及特征评价，准确地得到工件上的圆孔，通过特征筛选和特征评价这两个方面共同保证圆孔特征提取的准确性，克服、光照变化、大尺寸、阴影遮挡等因素的干扰，稳定性强。
工件圆孔识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种行李箱内板的连续浅拉延成型模具和成型方法-CN202011522431.6有效
发明人： 阮利春;胡贤罡;赵文文 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种行李箱内板的连续浅拉延成型模具和连续浅拉延成型方法，成型模具包括上模座和下模座，所成型的行李箱内板呈V形，上模座设有固定凹模和浮动凹模，下模座设有压边圈和凸模，固定凹模、浮动凹模、压边圈和凸模由上至下依次设置，浮动凹模下行时能够与压边圈闭合形成压料面，浮动凹模与固定凹模之间具有第一分模线，浮动凹模能够向上墩死在固定凹模上，并且通过固定凹模成型凸出于浮动凹模的外侧部位，压边圈与凸模之间具有第二分模线，浮动凹模能够将压边圈下压，并且通过凸模成型浮动凹模的内侧部位。本发明能够有效降低拉延成型深度，保证成型性，减少拉延补充面，以提高材料利用率和降低成本。
一种行李箱连续拉延成型模具方法

[实用新型]一种端拾器-CN201320127100.1有效
发明人： 阮利春;刘庆华;何冬玲;胡贤罡 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种端拾器，其包括气管接头、吸盘连接杆、吸盘机构、紧固机构；其中，吸盘机构包括连接为一体的盖体及盘体，盖体为环状，盖体的中央设有吸盘孔；盘体具有大口端和小口端，其小口端连接至盖体的一端；吸盘连接杆为两端开口的空心杆件，其两端分别为气管端和吸盘端，其气管端与气管接头连接，其吸盘端与紧固机构通过螺纹连接；吸盘连接杆的吸盘端具有第一夹持部，吸盘端的第一夹持部以下的部分为连接部；紧固机构具有第二夹持部，吸盘端与紧固机构连接之后，第一夹持部和第二夹持部形成可容纳吸盘机构的盖体的空隙；紧固机构上具有连接孔，该连接孔为贯穿整个紧固机构的通孔，该连接孔的内侧壁上设有螺纹。
一种端拾器