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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种路侧信息融合方法及系统-CN201811518421.8有效
发明人：卢山;阙昊懿;徐赵文 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种路侧信息融合方法及系统，该方法包括：机器视觉传感器获取预设范围内的路测图像；超声波传感器持续发出和接收超声波信号，并将超声波信号转换为超声波传感器数据；将路测图像和所述超声波传感器数据通过无线通信模块发送给服务器；对路测图像进行预处理以及对超声波传感器数据进行除噪；依据除噪后超声波传感器数据获取有效目标在所述路测图像像素平面上的投影点；围绕所述投影点建立感兴趣区域，完成超声波传感器数据和机器视觉信息空间融合。该方法可将超声波传感器的数据投影到图像像素的平面上，围绕投影点建立感兴趣区域，完成超声波传感器数据和机器视觉信息空间融合，实现对路测信息精准的识别和检测。
一种信息融合方法系统

[发明专利]一种线性系统的动态扩展回归和交互估计方法-CN202010804630.X有效
发明人： 阙昊懿;卢山;徐小野;徐赵文 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及自适应控制技术领域，具体为一种线性系统的动态扩展回归和交互估计方法，包括以下步骤：步骤S1，建立带有未知的系统参数的原始线性系统；步骤S2，引入信号过滤器，原始线性系统通过信号过滤器，并与原始线性系统形成矩阵扩展系统；步骤S3，根据扩展系统，构建行列式表达式，并得出未知的系统参数的估计误差；在满足行列式变量的积分结果不是一个常数的条件时，可使未知的系统参数的估计误差收敛到零，以实现对未知的系统参数的准确估计，从而降低未知的系统参数估计不准确带来的累计误差增加，并影响系统的控制效果及稳定性的风险。
一种线性系统动态扩展回归交互估计方法

[发明专利]一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法-CN202010804666.8有效
发明人： 阙昊懿;卢山;徐小野;徐赵文 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法，该方法在一类已知阶数和相对都为一的线性不变的离散时间系统中，设置一种转换提升模型δ和自适应控制器，使得系统在不对系统马尔可夫参数进行先验知识合并的情况下，保证了全局收敛性，并且不需要具有持续的激励，即可让系统的瞬态性能得到提升。
一种自适应控制离散时间最小相位系统稳定方法

[发明专利]基于采样数据系统的多智能体全局指数协同控制判定方法-CN202011224755.1在审
发明人： 阙昊懿;吴争光;苏宏业;徐小野 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及基于采样数据系统的多智能体全局指数协同控制判定方法，该基于采样数据系统的多智能体全局指数协同控制判定方法，先构建具有离散通讯单元的多智能体；然后提出并证明定理1：非周期采样下的多智能体的全局指数协同控制判定方法；通过构建基于时间的Lyapunov泛函，更充分地利用实际离散通讯单元中有效信息的同时，系统达成了全局指数同步，与现有结果相比较，本发明的同步判据将具有更小的保守性，同时需要的计算成本得到降低。
基于采样数据系统智能全局指数协同控制判定方法

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