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[发明专利]一种巨星座操作系统及其方法-CN202310687992.9在审
发明人：李宗凌;宋桂萍;汪路元;栾申申;王世奇;张文萱;王禹超;闫雪梅 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明属于巨星座操作技术领域，公开了一种巨星座操作系统及其方法，用于支持实现巨星座资源管理、互联互通、即时协同、自主运控和安全可信等核心基础功能；针对巨星座应用场景和约束条件，采用层次化设计思路，设计“微核+系统服务+应用框架+行为管控”的层次化架构，构建“芯片－链路－数据－应用”全链路可信与安全体系以及涵盖开发、仿真、调试和测试等全链路研发工具链的协同开发平台；本发明涉及的巨星座操作系统既可作为单星基础软件，支持单节点资源高效管理和任务即时调度；也可作为巨星座节点基础软件，支持巨星座计算、存储、网络资源管理，形成云服务能力。
一种巨星操作系统及其方法

[发明专利]一种巨星座操作系统高效部署方法-CN202310687995.2在审
发明人：李宗凌;宋桂萍;汪路元;栾申申;王世奇;张文萱;王禹超;闫雪梅 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明属于巨星座操作技术领域，公开了一种巨星座操作系统高效部署方法，解决万颗规模量级卫星的巨星座海量处理器、网络、传感器等硬件资源抽象和管理，巨量软件快速、高效升级和重构的难题；通过巨星座海量硬件资源抽象和管理技术，实现CPU、ARM、FPGA、DSP、XPU等多类型、大数量星载处理器的兼容，基于分布式软总线和消息模式实现处理器间的信息交互；通过巨星座巨量应用软件运行支撑技术，实现卫星产品的持续快速演进；通过基础/应用软件以及参数快速更新重构技术，利用天地一体化网络，配合参数化的空间网络全域自动寻优的通信数据协议包，高效实现操作系统基础软件的重新部署、安装以及巨量应用软件的更新、重构。
一种巨星操作系统高效部署方法

[发明专利]一种点云的边缘向量获取方法、装置及可读存储介质-CN202310688047.0在审
发明人：程亮;杨春利;肖铃;闫雪梅;喻奇志;苏雄;金磊;吴佳晓;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云的边缘向量获取方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：针对点云中每个点，获取点的法向量及和向量，和向量为根据点与多个邻近点建立的向量确定的；根据法向量及和向量，确定点的偏移率；筛选偏移率大于预设偏移率的点，获得边缘点集，边缘点集包括至少一个边缘点；根据边缘点集，确定边缘向量。本申请通过获取点云的边缘向量，作为点云粗匹配的考量因素，为提高粗匹配的匹配精度提供基础。
一种边缘向量获取方法装置可读存储介质

[发明专利]一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310688093.0在审
发明人：程亮;杨春利;闫雪梅;肖铃;喻奇志;苏雄;金磊;吴佳晓;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：获取子点云的第一特征向量及母点云的第二特征向量，特征向量至少包括边缘向量、点的法向量及点的和向量之中的两种，和向量为根据点与多个邻近点建立的向量确定的；根据第一特征向量及第二特征向量，确定旋转参数；根据旋转参数，调整子点云，以使子点云与母点云配准。本申请基于至少两种向量，能够对子点云进行准确旋转，以使子点云与母点云配准，提高旋转配准精度，解决了旋转配准精度不稳定的问题。
一种点云配准方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310688085.6在审
发明人：程亮;金磊;苏雄;杨春利;喻奇志;闫雪梅;吴佳晓;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：针对z轴旋转集中每个z轴旋转量，在确定第一变换参数后，确定母点云与第一新点云之间的相关参数；根据各z轴旋转量的相关参数，更新初始变换参数，获得第二变换参数；根据第二变换参数，处理母点云和子点云，获得变换后母点云及第二新点云；针对z轴平移集中每个z轴平移量，计算变换后母点云的边缘向量与第三新点云的边缘向量之间的最小距离和；根据各z轴平移量的最小距离和，更新第二变换参数，获得第三变换参数；根据第三变换参数，调整子点云，以使子点云与母点云配准。本申请基于特征图相似法及点云的边缘向量，对子点云与母点云进行准确配准，提高配准精度。
一种点云配准方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]一种问题练习抽卡盒-CN202320420334.9有效
发明人： 闫雪梅 -专利权人：山东青年政治学院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学辅助器具技术领域，公开了一种问题练习抽卡盒，包括盒体单元、托顶架单元和盒盖单元，所述托顶架单元固定安装在盒体单元内用于对练习卡片进行上顶，所述盒盖单元卡扣连接在盒体单元的上端，对练习卡片进行压紧操作，将托板连接在底架设置的第一复位弹簧上，且托板可移动的设置在方盒内，当对口语练习的卡片进行存放时，将卡片叠摞在一起并放置在托板上，再将盖体压放在卡片上端，将卡片压入方盒内，托板在第一复位弹簧的作用下对卡片进行上顶，使得卡片能够整齐的存放在方盒内，在抽卡时，对最上端的卡片进行抽出，不会造成叠摞的卡片倾倒的现象发生，便于进行使用。
一种问题练习抽卡盒

[发明专利]三效美肤护肤外敷（涂）粉（液）-CN202111461676.7在审
发明人： 闫雪梅 -专利权人： 闫雪梅
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61K36/14 文献下载
摘要：主要是对木本植物侧柏树成熟果实外壳的炮制、萃取和与粉剂配伍使用的溶媒配方的研发，实践应用得出了其具有独特的美肤护肤功效，并发掘出它美肤护肤的多重功能。侧柏树成熟的果实外壳，归类为常年绿乔木，其成熟果实为中药材，它的外壳多为废弃物，我将其外壳进行炮制、研究和实践应用，通过炮制方法将其外壳的精华部分提取为粉剂；并研究出比例合理的溶媒，辅助其粉剂的功效，取得了三效美肤护肤的良好效果。
三效美肤护肤外敷

[实用新型]一种开放式循环水冷却塔的可调式防尘装置-CN202320115959.4有效
发明人：郭科伟;郭培强;刘磊;顾晓双;杨国洞;王卫敏;闫雪梅;郭光增;张赐祥 -专利权人：江西心连心化学工业有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F28F25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种开放式循环水冷却塔的可调式防尘装置；包括循环水冷却塔本体，循环水冷却塔本体内设有收水器，收水器的下部依次设有循环水喷淋管道和填料层，循环水冷却塔本体的底部设有凉水池，填料层和凉水池之间为落水层，落水层的外侧设有防护架，防护架外侧设有防尘单元；防尘单元包括动力部，动力部与可升降的过滤部相连；能够使过滤部设在落水层的外侧用于防止外部空气中携带的杂质进入循环水冷却塔本体中，从而避免杂质进入循环水中对其造成污染、影响相关设备使用寿命和影响换热效果的缺陷。
一种开放式循环水冷调式防尘装置

[发明专利]一种开放式循环水冷却塔的可调式防尘装置及防尘方法-CN202310065289.4在审
发明人：郭科伟;郭培强;刘磊;顾晓双;杨国洞;王卫敏;闫雪梅;郭光增;张赐祥 -专利权人：江西心连心化学工业有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F28F25/00 文献下载
摘要：本发明属于一种开放式循环水冷却塔的可调式防尘装置及防尘方法；包括循环水冷却塔本体，循环水冷却塔本体内设有收水器，收水器的下部依次设有循环水喷淋管道和填料层，循环水冷却塔本体的底部设有凉水池，填料层和凉水池之间为落水层，落水层的外侧设有防护架，防护架外侧设有防尘单元；防尘单元包括动力部，动力部与可升降的过滤部相连；能够使过滤部设在落水层的外侧用于防止外部空气中携带的杂质进入循环水冷却塔本体中，从而避免杂质进入循环水中对其造成污染、影响相关设备使用寿命和影响换热效果的缺陷。
一种开放式循环水冷调式防尘装置方法

[发明专利]无人船控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202211311954.5在审
发明人： 闫雪梅;王磊刚;程亮;杨春利;张云飞;苏雄;吴佳晓;肖铃;俞奇志;金磊;杨士远 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于控制技术领域，提供了一种无人船控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取无人船第t时刻的实际行驶状态；将第t时刻的实际行驶状态输入到训练后的第一模型，获得第一预测动作；将第一预测动作和第t时刻的实际行驶状态输入到训练后的第二模型，获得第一期望值，其中，第一期望值表示无人船在第t时刻的实际行驶状态下执行第一预测动作后得到的状态所对应的评估分数的期望值；将第一期望值输入第一模型，获得第二预测动作，其中，第二预测动作用于指示所述无人船在第t+1时刻根据所述第二预测动作行驶。通过上述方法，实现了实时、动态地规划路径，提供了无人船控制的鲁棒性。
无人控制方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于点迹特征信息的雷达航迹起始方法-CN202010646488.0有效
发明人：刘红亮;王佳斌;赵庆媛;闫雪梅;景凯 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点迹特征信息的雷达航迹起始方法，通过利用点迹特征信息和目标分类准则得到每个自由点迹的目标类型，进一步基于每个自由点迹的目标类型自适应建立稳定航迹，既能保障低慢小目标的航迹起始性能，也能同时兼顾民航飞机目标的航迹起始性能，且低慢小目标的自由点迹不会错误关联到杂波点迹，能及时且同时为低慢小目标、民航飞机目标、鸟类目标等建立稳定航迹，因此，本申请实现了一种能提高雷达系统的目标航迹起始性能的雷达航迹起始方法。
一种基于特征信息雷达航迹起始方法

[发明专利]一种化工装置区雨水高效回收系统-CN202211276323.4在审
发明人：郭科伟;丁达建;杨朋朋;郭培强;王卫敏;杨国洞;闫雪梅;闫玉朋;王磊 -专利权人：江西心连心化学工业有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种化工装置区雨水高效回收系统。该系统包括雨水采集装置、事故池、污水处理装置和高效处理装置所述高效处理装置包括水泵，此水泵与水解池连接，水解池上连接有离心泵，所述离心泵和混凝池连接，所述混凝池上方连接有加药装置，混凝池下方连接有沉淀池，该沉淀池与过滤器连接，所述过滤器与超滤装置连接，超滤装置与回用水池连接，过滤器经控制阀门与水解池连接，所述超滤装置上具有多个超滤膜，多个超滤膜并联连接。该雨水高效回收系统中的过滤器和超滤装置还具有反冲洗功能，充分利用充分利用回收后的雨水进行冲洗，不浪费现有水资源，提高了回收雨水的利用率。
一种化工装置雨水高效回收系统

[实用新型]一种合成氨冷却装置-CN202222346660.8有效
发明人： 闫雪梅;李志国;杨国洞;郭科伟;杨新蕊;梁艳芬;尚卫平;吴培;程子防 -专利权人：河南心连心化学工业集团股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F28C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合成氨冷却装置，包括水箱，所述水箱的顶部连接并固定有回形板，所述回形板的顶部固定安装有冷却塔，所述冷却塔的顶部连通并固定有出气管，所述冷却塔的左侧连接并固定有进气管，所述冷却塔的左侧固定安装有气泵，所述气泵排气口与进气管相连通，所述水箱的顶部固定安装有水泵。本实用新型通过气泵将气体通过进气管抽入冷却塔内，水泵从水箱内抽水，通过冷水管将水排入至喷头内，喷头将冷却水喷水在冷却塔的内壁上，冷却水与向上的气流进行热交换，从而起到冷却效果，然后空气通过出气管排出，水流通过排水孔通过过滤箱进行过滤后流入水箱内，从而节约用水，可循环使用冷却水资源，降低加工成本。
一种合成氨冷却装置

[实用新型]一种蒸汽废锅泄漏不凝气体的在线自动快速检测装置-CN202221530492.1有效
发明人：杨国洞;郭科伟;郭秀红;闫雪梅;崔红林;王亚乐;石伟锋;王彦星;许坤;王玉坤 -专利权人：江西心连心化学工业有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸汽废锅泄漏不凝气体的在线自动快速检测装置；包括蒸汽废锅，蒸汽废锅与蒸汽管网相连接，所述蒸汽废锅与蒸汽管网之间设有第一三通，第一三通通过换热水封罐的管程与气相管道相连接，气相管道的中部设有红外分析仪，气相管道的顶部与高空排放烟囱相连；具有结构简单、设计合理、能够实现实时对蒸汽废锅泄漏不凝气体进行有效的检测，并通过设置换热水封罐以及水封罐能够实现提高检测准确率的特点。
一种蒸汽泄漏气体在线自动快速检测装置

[实用新型]一种煤化工变换酸性气体处理装置-CN202221532155.6有效
发明人：杨国洞;王长胜;魏云钊;马辉;闫雪梅;刘志俊;董超杰;娄纪鹏;张蒙;杨保国 -专利权人：江西心连心化学工业有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤化工变换酸性气体处理装置；包括用于对含氨废水进行汽提分离的汽提塔，汽提塔的底部液体出口与气化水洗塔相连，汽提塔的顶部气相出口通过冷却分离单元与处理回收单元相连；所述汽提塔的上部进口与含氨废水管网相连，汽提塔的下部进口与气化闪蒸汽管网相连；所述处理回收单元包括气相处理回收部和液相处理回收部；所述气相处理回收部至少包括锅炉燃烧处理件；液相处理回收部至少包括气化磨煤件；具有结构简单、设计合理、不仅能够有效降低运行成本还能够实现废物的回收利用，且具有不污染环境的特点。
一种煤化工变换酸性气体处理装置

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