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[发明专利]车站调车作业安全管控系统及方法-CN202210867891.5在审
发明人：程元涛;赵松;李红波;牛文辉;武钰明;闫琳;陈国其;孔星飞 -专利权人：河南蓝信科技有限责任公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明属于铁路系统安全防护技术领域，涉及一种车站调车作业安全管控系统及方法，系统包含：车载设备，用于向本机车乘务员提供车列调车管控数据，该车载设备安装在机车上；移动设备，移动设备包括列头装置和手持终端，列头装置用于采集车列线路视频数据及车列前方预设范围内障碍物数据，将采集到的视频数据和障碍物数据反馈至地面设备，手持终端用于向调车组成员提供调车作业单、语音提示和报警等；及地面设备，用于依据移动设备反馈的视频数据和障碍物数据对车列进行调车管控，地面设备安装在路局机房和车站，并通过数据传输网络将相关车列调车管控数据传输至车载设备；可实现调车作业安全区域智能监测和管控，提高作业效率，增强现场作业安全。
车站调车作业安全系统方法

[发明专利]一种产品分拣方法、产品分拣系统和智能分拣机器人-CN201911013064.4有效
发明人：李淼;闫琳;张少华;于天水;鲁阳;付中涛;房小立 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及产品分拣技术领域，提供了一种产品分拣方法、产品分拣系统和智能分拣机器人，该方法包括：获取产品在产品线上的图像，从图像上分别识别出面像素区域和区域特征信息，根据区域特征信息从预设特征模板库中搜索出与面像素区域匹配的唯一特征模板，根据唯一特征模板在图像上定位与区域特征信息对应的关键位姿信息，相比于基于图像分拣产品的传统方式，利用关键位姿信息分拣产品，减少了处理另一幅图像、更新坐标、判断产品像素区域、判断抓取范围和规划轨迹等步骤操作，缩短了产品被分拣的信息预备时间，克服了延迟分拣产品的问题，支持精确、快速地分拣产品，提高了产品分拣效率。
一种产品分拣方法系统智能机器人

[发明专利]一种补药传输装置及传输系统-CN202210999809.4在审
发明人：闫琳;李淼;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;吉莹;金晟中 -专利权人：哈尔滨库柏特科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种补药传输装置,包括分拣机，还包括进料单元、调整单元、调节单元、输送单元，本发明通过进料单元、调整单元、调节单元以及输送单元的设置，可对多种且数量不同的药盒进行同时上料，然后在运输的过程中，能够对药盒的角度朝向以及正反朝向进行调节，从而使药盒运输至分拣机内的状态朝向一至，便于分拣机根据处方进行分拣后统一扫码确认药方是否准确。
一种补药传输装置系统

[实用新型]一种用于变电站优化设计的安全标识牌-CN202220929274.9有效
发明人：王淑婷;徐喆;闫琳;翟晓佳;刘艳英;赵冰清 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变电站优化设计的安全标识牌，包括框架主体、标识牌限位组件和安装组件,所述框架主体的一侧内壁上固定有标识牌限位组件，所述框架主体的顶端外壁上固定有安装组件；所述标识牌限位组件包括放置槽、滑槽、导向孔、标识牌、滑板、限位槽、第一连板、限位杆和第一弹簧，所述框架主体的一侧内壁上开设有放置槽，所述放置槽的一侧内壁上安装有标识牌；该实用新型采用了标识牌限位装置，可以将磨损的标识牌进行部分更换，无需整体更换，从而增加了维修成本，并且提高了标识牌的使用效果；还采用了安装装置，通过卡合结构将标识牌进行快速安装，从而简化了安装过程，进而缩短了安装时长，提高了安装效率。
一种用于变电站优化设计安全标识

[实用新型]副轴承座、压缩机泵体组件、旋转式压缩机及空调系统-CN202221580471.0有效
发明人：闫琳;孙民;张荣 -专利权人：西安庆安制冷设备股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副轴承座、压缩机泵体组件、旋转式压缩机及空调系统，所述副轴承座，用于压缩机泵体组件；所述副轴承座，包括副轴承座本体；所述副轴承座本体的端面预设区域内设置有若干个端面储油槽；其中，所述副轴承座本体的端面预设区域为：所述副轴承座本体的端面与压缩机泵体组件中转子的转子端面以及压缩机泵体组件中曲轴的止推面之间的滑动摩擦区域；本实用新型通过在副轴承座本体的端面上设置若干端面储油槽，起到减小副轴承座与转子端面及曲轴止推面之间的接触面积的作用，进而减小了副轴承座与转子端面和曲轴止推面之间形成的滑动摩擦副的面积，降低了副轴承座的摩擦损耗，实现降低压缩机功耗的作用，有效提升了压缩机的性能。
轴承压缩机组件旋转空调系统

[实用新型]一种手持智能变电站对点测试装置-CN202221253717.3有效
发明人：刘艳英;王淑婷;徐喆;闫琳;翟晓佳;王治宇 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持智能变电站对点测试装置，包括壳体；元件腔，所述元件腔设置于所述壳体的内部，且所述壳体的内部且位于所述元件腔的顶部开设有上收纳腔。本实用新型提供的一种手持智能变电站对点测试装置，通过传动杆表面的传动齿轮，当该设备进行携带或不使用接口时，转动传动杆，使得传动杆带动传动齿轮与齿条板进行啮合，随后齿条板向下移动，使得齿条板带动移动板移动至上收纳腔的内腔进行收纳，即可使得接口收纳至上收纳腔的内腔，进行防护，随后将顶部橡胶封堵板安装在壳体的顶部对上收纳腔进行封堵，可防止异物进入接口的同时避免接口暴露在外，减少磕碰对接口的损坏，提高接口的使用寿命。
一种手持智能变电站测试装置

[实用新型]一种智能电网巡检设备搭载平台-CN202221120992.8有效
发明人：徐喆;闫琳;翟晓佳;刘艳英;王淑婷 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能电网巡检设备搭载平台，包括安装平台与清理机构；固定箱，所述固定箱竖向固定连接于所述安装平台上表面的一侧；竖杆，所述竖杆可转动地竖向设置于所述固定箱的顶部；防护壳，所述防护壳固定连接于所述竖杆的顶端；摄录组件，所述摄录组件设置于所述防护壳的内部。该智能电网巡检设备搭载平台，在防护透镜表面的灰尘较多时，第二电机驱动螺纹杆转动带动电动伸缩杆移动，使得刷毛与防护透镜的表面进行接触，再通过伺服电机驱动横杆转动，带动刷毛旋转即可对防护透镜的表面进行擦拭，将防护透镜表面附着的灰尘擦除，避免防护透镜上附着较多灰尘影响摄录组件巡检拍摄效果的情况出现，提高巡检效率。
一种智能电网巡检设备搭载平台

[实用新型]一种泵体组件、压缩机及空调系统-CN202221414007.4有效
发明人：张荣;孙民;王治民;闫琳 -专利权人：西安庆安制冷设备股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F04C18/356 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵体组件、压缩机及空调系统，泵体组件包括气缸和分别位于所述气缸两端面的主轴承和副轴承，所述主轴承和所述气缸以及所述副轴承通过紧固件固定密封连接，其特征在于：所述气缸包括缸体，设于缸体上的滑片槽以及插管孔、气缸螺钉孔，所述缸体还设有气缸腔体，所述缸体上设有至少一个气缸减轻槽，所述气缸减轻槽避开气缸螺钉孔位置，且横截面形状为弧形、方形、圆形或者其他任何形状；所述副轴承包括螺钉孔，还设有至少一个副轴承减轻槽，所述副轴承减轻槽避开螺钉孔位置，且横截面形状为弧形、方形、圆形或者其他任何形状。此在泵体组件不影响压缩机性能的前提下，提高效率，降低生产成本。
一种组件压缩机空调系统

[实用新型]一种电能计量设备的防护装置-CN202220922202.1有效
发明人：冀晓诚;张哲伟;闫琳;王磊;黄超 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电能计量设备的防护装置，包括：防护箱；隔板，所述隔板固定连接于所述防护箱的内部的下方，所述隔板和所述防护箱之间形成了放置腔和装置腔；滤网，所述滤网固定安装于所述隔板的中间；处理器，所述处理器固定安装于所述装置腔的内部，所述处理器的一侧固定连接有第一连接管，所述第一连接管的顶端固定连接有吸头，所述吸头与所述隔板的底部固定安装。本实用新型提供的电能计量设备的防护装置，通过在隔板下摄者处理器、第一连接管等，可将放置腔内的潮湿气体排出，而风机则可将气体向防护箱内抽送，并在干燥装置的干燥下完成防护箱内气体的交换和干燥，避免电能计量设备在潮湿气体下工作，对其造成损坏。
一种电能计量设备防护装置

[发明专利]一种智能远程超声机器人操作设备-CN202210969446.X在审
发明人：闫琳;李淼;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及远程超声机器人设备技术领域，公开了一种智能远程超声机器人操作设备，包括操控结构和连通结构，操控结构的下端位置处连通有连通结构，操控结构包括操控面板、防护卡接架、第一防护板、第二防护板、第三连接架、电路板部件和第四防护板，操控面板的下端位置与第三连接架相连通，第三连接架的侧端位置固定连接有第一防护板，第三连接架的另一侧固定连接有电路板部件，第三连接架的前端位置固定连接有第二防护板，第三连接架的后端位置固定连接有第四防护板，操控面板、第三连接架之间套接有防护卡接架。本发明通过操控结构和连通结构的设置，实现智能远程超声机器人操作工作。
一种智能远程超声机器人操作设备

[发明专利]一种基于刚度检测的机器人自适应力接触控制方法及系统-CN202110756679.7有效
发明人：闫琳;李淼;邓兆兴;韩冬;付中涛;万志林;张少华;马天阳;曾祥龙 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于刚度检测的机器人自适应力接触控制方法及系统，该方法包括，判断出末端执行器与被操作物体之间的接触状态；计算出被操作物体的刚度；根据末端执行器与被操作物体之间的接触状态，选择对应的自适应系数计算函数，并结合被操作物体的刚度，计算出自适应系数；根据自适应系数调整PI D控制器的PI D参数，基于P I D控制器对接触力差值进行计算，输出机器人末端位置修正量；根据PI D控制器输出的机器人末端位置修正量控制机器人运动，以保持或切换末端执行器与被操作物体之间的接触状态，完成机器人的自适应力接触控制。本发明可以实现机器人末端与被操作物体的柔性接触或恒力控制，保证机器人末端稳定的接触被操作物体。
一种基于刚度检测机器人适应力接触控制方法系统

[实用新型]一种遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置-CN202220639658.7有效
发明人：闫琳;李淼;张少华;韩冬;付中涛;刘辰;黄雄杰;于天水;万志林;宋程;周新钊;龙会才;李晨;郭盛威;黄捷;喻攀;鲁阳;廖圣华;金晟中;李剑;熊汇捷;张青 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请涉及遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置，包括：医生端精度测试组件包括底座、转台、z轴限位单元、支撑架、探头连接件、xy轴限位单元、探头夹具及第一传感器；底座与转台连接，转台与支撑架连接，支撑架与底座通过z轴限位单元连接；支撑架与探头连接件通过xy轴限位单元连接，探头连接件与探头夹具连接，探头连接架固定第一传感器；病人端精度测试组件包括第二传感器，第二传感器通过传感器支撑架与机械臂连接。本申请提供的遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置，仿形探头固定于探头夹具上，利用z轴限位单元对仿形探头在z轴固定，利用xy轴限位单元对仿形探头在xy方向固定，避免产生偏移，保证超声扫描机器人检测精度。
一种操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置

[外观设计]远程超声诊断机器人(医生端)-CN202130767459.5有效
发明人：闫琳;李淼;张少华;马天阳;付中涛;刘辰;韩冬;黄雄杰 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：远程超声诊断机器人(医生端)。2.本外观设计产品的用途：用于医疗领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
远程超声诊断机器人医生

[外观设计]远程超声诊断机器人(病人端)-CN202130767455.7有效
发明人：闫琳;李淼;张少华;马天阳;付中涛;刘辰;韩冬;黄雄杰 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：远程超声诊断机器人(病人端)。2.本外观设计产品的用途：用于医疗领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
远程超声诊断机器人病人

[发明专利]一种门诊自动取药装置及系统-CN202210688972.9在审
发明人：闫琳;李淼;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种门诊自动取药装置及系统，包括：壳体，呈圆筒型，内部自上而下设置有多层转盘，壳体上开设有出药口；转筒，呈中空状并转动设置在壳体内，用于带动转盘相对壳体转动，转筒内设置有不随转筒转动的推杆和用于推动推杆的推动部件，转筒的筒壁上设置有多个供推杆穿过的第一穿孔；驱动部件，用于带动转筒在壳体转动。本发明，通过设置圆筒型的壳体，使设备在占用场地空间相同的情况下，壳体的容积最大，同时通过在壳体内设置转盘，并使药盒侧立排布在转盘上，转盘能够存储和放置的药盒更多，可以降低补药的频次。
一种门诊自动装置系统