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[发明专利]实时视频的HDR方法、系统、存储介质及计算机设备-CN202110781691.3在审
发明人： 闫梦璐 -专利权人：奇酷软件（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时视频的HDR方法，包括步骤：通过自动曝光处理实时获取欠曝的视频帧图像；检测识别所述视频帧图像中是否包含人脸；将包含有人脸的第一视频帧图像输入至预训练的第一卷积神经网络模型，获得人像增强处理的第一HDR图像；将未包含有人脸的第二视频帧图像输入至预训练的第二卷积神经网络模型，获得非人像场景增强处理的第二HDR图像；基于处理后的所述第一HDR图像和/或第二HDR图像，以实现对视频的实时高动态光照渲染。还提供了一种实时视频的HDR系统、用于存储执行所述方法的计算机程序的存储介质以及计算机设备。借此，本发明能够对图像高光区域的细节充分保留，并且可以对图像的暗部进行充分的提亮，提升图像的动态范围。
实时视频 hdr 方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]一种气力式农业物料变量播撒系统及方法-CN201310646720.0有效
发明人：周志艳;杨景锋;罗锡文;臧英;王在满;汪沛;徐赛;闫梦璐;陈盛德 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种气力式农业物料变量播撒系统及方法，其系统包括机架、物料盛放箱、物料变量控制模块、气力输送模块、播撒承载桁架和播撒器，机架与动力底盘相连接，物料盛放箱设于机架上，物料盛放箱与物料变量控制模块相连接，物料变量控制模块通过气力输送模块与安装于播撒承载桁架上的播撒器连接；其方法是农业物料从物料盛放箱进入，然后通过物料变量控制模块对其流量控制，再通过气力输送模块送至播撒器，由播撒器播撒至农田目标作业区域。本发明可以同时实现农业物料沿机组前进方向及幅宽方向的变量投入，可提高农业资源的利用率，减少对环境的污染，同时，单次作业的覆盖范围宽，作业效率高。
一种气力农业物料变量播撒系统方法

[发明专利]一种氦气低压回收、纯化及储藏装置及其使用方法-CN201310632878.2有效
发明人：周志艳;陈盛德;李继宇;臧英;罗锡文;胡炼;徐赛;闫梦璐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： C01B23/00 文献下载
摘要：发明公开了一种氦气低压回收、纯化及储藏装置，包括管道系统以及由所述管道系统相连通的压缩系统、过滤纯化系统以及在末端的氦气储藏系统，所述过滤纯化系统包括粗氦过滤器、油水分离器、冷干机和吸附筒，所述粗氦过滤器安装在压缩系统的进气管上，油水分离器、冷干机和吸附筒分别安装于压缩系统的出气管上；还公开了使用上述装置进行回收、纯化及储藏浮空器中氦气的方法；本发明采用单级压缩、低温吸附、多级过滤结构，氦气的回收及净化率高，此外，本发明还具有结构简单紧凑、使用简便、制造成本低、可便携、方便转运的优点。
一种氦气低压回收纯化储藏装置及其使用方法

[发明专利]一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法-CN201310582772.6有效
发明人：周志艳;李继宇;罗锡文;臧英;陈盛德;胡炼;汪沛;徐赛;闫梦璐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，其装置包括飞行器位姿传感器模块、飞行安全决策模块、数据输入输出接口模块、电源模块。所述飞行安全决策模块与飞行器位姿传感器模块连接，处理飞行器位姿传感器模块中获得的数据，并依据预设的参数及安全作业飞行控制算法对飞行器的飞行状态进行判断和决策。所述数据输入输出接口模块与飞行安全决策模块连接，通过有线或无线的方式接收外部的参数或指令输入，以及将安全警报提示或当前位置信息输出，可与外部监管系统进行实时交互。本发明可实现农用无人飞行器田间作业安全参数的标准化和统一化，实现飞行安全参数的统一化，实现农用飞行器的数字化、全自动监管。
一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法

[发明专利]一种卷扬器层叠式收卷物的收卷长度自动计量系统及方法-CN201310329667.1有效
发明人：周志艳;袁旺;李小敏;徐赛;闫梦璐;刘丽华 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷扬器层叠式收卷物的收卷长度自动计量系统及方法，所述计量系统包括旋转编码器、输入模块、智能模块以及显示模块；其中，所述旋转编码器用于采集卷扬器相对初始位置的角位移；所述输入模块用于输入卷扬初始半径r、卷扬器收卷n圈时对应的收卷长度l；所述智能模块用于接收和储存旋转编码器信息和输入模块信息，并计算当前卷扬器的收卷长度并输送到显示模块；所述显示模块用于显示系统参数信息及计算结果。本发明的自动计量系统可以实时、方便、快捷、准确地计算当前收卷物体的收卷长度，并且测量过程中不会对卷扬器的工作进程造成影响。
一种卷扬层叠式收卷物长度自动计量系统方法

[发明专利]一种悬浮式直升飞行器-CN201310173553.2有效
发明人：周志艳;何尧楷;李继宇;罗锡文;臧英;闫梦璐;祝伟杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。
一种悬浮式直升飞行器

[发明专利]一种涵道飞艇直升机-CN201310173257.2无效
发明人：周志艳;何尧楷;罗锡文;臧英;李继宇;闫梦璐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道飞艇直升机，包括机体和作业吊舱，该机体包括位于中心的机架以及以机架为中心向外辐射的多个旋翼臂，每个旋翼臂的末端设有旋翼及旋翼马达，其中，旋翼朝向上方；所述机体的上方和下方分别设有上气囊和下气囊，其中，上气囊包括与旋翼数量相同的气囊体，每一个气囊体的中心设有一个用于容纳旋翼的圆孔，该上气囊的中部设有与机架连接的上连接座；所述下气囊的上部的中心设有与机体连接的下连接座，该下气囊以下连接座为中心向四周扩展；所述上气囊和下气囊内充满比重低于空气的气体。本发明的涵道飞艇直升机综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高等优点。
一种飞艇直升机

[发明专利]一种Y型非共轴多旋翼飞行器-CN201310133972.3有效
发明人：周志艳;李继宇;罗锡文;臧英;闫梦璐;祝伟杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种Y型非共轴多旋翼飞行器，包括主机体，该主机体上设有位于主机体纵向中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有一个主旋翼；该主支撑臂的前端的两侧对称设有两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1个辅旋翼；每一辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接形成可转动连接。本发明的Y型非共轴多旋翼飞行器具有机械效率高、易操控、风场可灵活调节且授粉效果好的优点。
一种型非共轴多旋翼飞行器

[发明专利]一种多气囊空中作业平台-CN201310134953.2有效
发明人：周志艳;闫梦璐;李继宇;臧英;罗锡文;祝伟杰;徐赛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种多气囊空中作业平台，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，航空作业设备固定安装在作业吊舱内；升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，地面站平台与绞车的电控单元连接；姿态传感器安装在升力形成模块上，将测量到的运动姿态参数信号通过无线电波传送给地面站平台；升力形成模块通过绳索与各部绞车连接；作业吊舱搭载在气囊固定框架中心位置上；作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。
一种气囊空中作业平台

[发明专利]一种风场无线传感器网络测量系统-CN201310006863.5有效
发明人：周志艳;汪沛;胡炼;臧英;罗锡文;何杰;严乙桉;闫梦璐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统，包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块；其中，所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述状态测量模块用于测量风场形成物的运动姿态参数和工况参数，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述智能总控汇聚模块用于向风速传感器无线测量节点和状态测量模块发送参数配置及控制指令并接收和存储来自风速传感器无线测量节点和状态测量模块的数据信息。本发明的风场无线传感器网络测量系统能在野外进行多点、多风向、可移动、实时采集数据。
一种无线传感器网络测量系统

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