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[发明专利]一种基于无人机的高精度图斑调查系统和方法-CN202310334338.X在审
发明人：黄海锋;李宁;闫少霞;刘少一 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的高精度图斑调查系统，涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于无人机的高精度图斑调查系统和方法，可根据各个待调查图斑自动生成对应的飞行航线；无人机根据获取的飞行航线的数据，能够进行自主的飞行，同时控制云台与相机，完成正视照片和斜视照片的拍摄，并发送到遥控器中进行图像的查看、套合与上传。
一种基于无人机高精度调查系统方法

[发明专利]一种可快速拆装的支架及车载移动测量系统-CN202310573546.5在审
发明人：杨梓业;罗钱;冯春凤;闫少霞 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属于移动测量系统技术领域，公开了一种可快速拆装的支架，包括支架托板、天线支架、支架滑轨和支架紧固件，支架托板和天线支架可在支架滑轨上滑动，支架滑轨用于与小车作业载体连接，支架紧固件用于限制支架托板、天线支架在支架滑轨上滑动而将支架托板、天线支架固定在支架滑轨上，支架托板用于与激光扫描仪、全景相机连接，天线支架用于与GNSS天线连接。本发明还公开了一种车载移动测量系统。本发明中的可快速拆装的支架及车载移动测量系统，能够便于户外作业的车载移动测量系统在作业前后对测量系统的各模块进行快速拆装。
一种快速拆装支架车载移动测量系统

[发明专利]一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置-CN202010856463.3有效
发明人：李宁;丁永祥;王江林;文述生;闫少霞;周光海;庄所增 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置，应用于无人机的GNSS组件，所述方法包括：实时监控所述无人机的作业状态；当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题，从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。
一种无人机 gnss 原始观测数据记录方法装置

[发明专利]一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法、设备及介质-CN202010887536.5有效
发明人：周光海;陈奕均;庄所增;丁永祥;李宁;冯亮;杨艺;文述生;王江林;闫少霞;肖浩威 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明提供的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，包括切换传输频点、发送测试字符串数据、获取测试字符串数据、测试结束判定、选择最佳传输频点。本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点，并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据，从而自动选择出最佳传输频点，整个过程无需人为手动不停更换传输频点，且很容易得到较为精准的最佳传输频点。
一种自动选择 rtk 基站最佳传输方法设备介质

[发明专利]一种基于5G应急通信车的通信信号检测方法及系统-CN202310600393.9有效
发明人：文述生;丁永祥;潘伟锋;董蕾;闫少霞;张和坤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;中国移动通信集团广东有限公司广州分公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于5G应急通信车的通信信号检测方法及系统，包括以下步骤：S1、设置5G应急通信车，所述的5G应急通信车设有K个RIS单元；分别构建RIS与发送方之间的信道矩阵、接收方与RIS之间的信道矩阵、接收方与发送方之间的信道矩阵；构建接收矩阵和发送矩阵；根据接收矩阵和发送矩阵构建接收矩阵模型；将接收矩阵模型表示为因子图；S2、对因子图采用基于高斯近似置信传播规则和期望传播规则的混合消息传递算法进行循环迭代，得到迭代好的发送矩阵、信道矩阵、RIS反射系数的估计值；S3、完成与发送方的通信信号检测。本发明解决了现有技术信号检测精度低的问题，且具有适用于应急通信车的特点。
一种基于应急通信信号检测方法系统

[发明专利]一种倾斜影像匹配筛选方法及系统-CN202210366430.X有效
发明人：黄伟健;闫志愿;丁永祥;闫少霞 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种倾斜影像匹配筛选方法，涉及航测技术领域，通过计算确定同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离，以一个轨迹点作为椭圆中心，通过同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离分别确定椭圆半轴，构建椭圆的标准方程；通过判断其余轨迹点与椭圆的位置关系进行影像匹配筛选，若轨迹点处于椭圆区域内，则该轨迹点的影像与椭圆中心的轨迹点的影像能构成匹配对。本发明还提出了一种倾斜影像匹配筛选系统，利用椭圆区域进行筛选，其他影像若在此椭圆区域内就与当前影像构成匹配对，实现对倾斜影像进行匹配的筛选，筛选后可以有效减少影像匹配对的数量，减少后期影像匹配处理时长。
一种倾斜影像匹配筛选方法系统

[发明专利]一种多源异构网络环境下的边缘计算方法及其系统-CN202310599096.7有效
发明人：文述生;丁永祥;潘伟锋;董蕾;闫少霞;张和坤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;中国移动通信集团广东有限公司广州分公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源异构网络环境下的边缘计算方法及其系统，所述方法步骤如下：k个本地计算处理单元LCPU通过分布式天线接收到目标信号的本地的观测信号；本地计算处理单元LCPU根据本地的观测信号与对应的观测矩阵构建广义线性模型，通过iGEC算法将广义线性模型转换为图模型进行求解，得到目标信号的局部信息；联合中心FC与本地计算处理单元LCPU进行信息交换，迭代估计得到目标信号的全局信息；本发明提高信号检测的估计准确度，充分运用了LCPU的本地运算资源。
一种多源异构网络环境边缘计算方法及其系统

[发明专利]一种卫星信号捕获方法和装置-CN202110286399.4有效
发明人：丁永祥;闫少霞;吴太武;庄所增;刘国光;郝志刚;赵瑞东;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星信号捕获方法和装置，应用于FPGA芯片，FPGA芯片与ARM端通信连接，方法包括：对获取的卫星信号进行信号预处理，生成数字中频信号；将数字中频信号分别输入到多个信号通道；当接收到信号捕获指令时，通过各个信号通道内的各个信号捕获组件对数字中频信号执行信号捕获操作，得到多个捕获结果并发送到ARM端；ARM端根据多个捕获结果对多个信号捕获组件进行排序，以确定目标信号捕获组件以及与之对应的目标信号通道；当再次接收到信号捕获指令时，通过目标信号通道内的目标信号捕获组件对数字中频信号执行信号捕获操作，得到捕获结果。从而更为有效的实现多种类型卫星信号的捕获，提高导航卫星信号的捕获效率。
一种卫星信号捕获方法装置

[发明专利]一种用于地灾监测系统的数据传输方法及其相关装置-CN202110528148.2有效
发明人：李宁;丁永祥;潘伟锋;陈婉;闫少霞;余定麟;文述生;周光海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于地灾监测系统的数据传输方法及其相关装置，地灾监测系统包括服务器、GNSS基准站和若干GNSS监测站，GNSS基准站和GNSS监测站通过蜂窝网络与服务器通信连接，GNSS基准站和GNSS监测站内置有数传电台；当监测区域的蜂窝网络正常时，GNSS监测站通过蜂窝网络将观测数据发送至服务器；当监测区域的蜂窝网络异常时，GNSS监测站通过数传电台对观测数据进行广播，使得GNSS基准站在接收到广播的观测数据时，通过蜂窝网络将观测数据转发到服务器。本申请解决了现有技术中位于偏僻区域的GNSS监测站由于蜂窝网络信号不稳定而导致无法实时传输数据的技术问题。
一种用于监测系统数据传输方法及其相关装置

[发明专利]一种组合导航系统-CN202011643228.4有效
发明人：李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;杨艺;丁永祥;闫少霞;杨立扬;庄所增;潘伟锋;陈奕均;黄海锋;陈婉;冯亮 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合导航系统，包括：数据采集模组、图像识别模组、决策模块和计算模块；数据采集模组装配于待定位的载体上，用于采集对载体导航时所需要的天空图像、GNSS数据和惯性数据；图像识别模组，用于当天空图像曝光检测成功后，对天空图像中的卫星是否被遮挡进行判断，得到判断结果；决策模块，用于根据判断结果和GNSS数据选择用于导航的数据处理模式；计算模块，用于根据GNSS数据、惯性数据、天空图像以及数据处理模式对载体进行导航，得到导航结果。解决了现有技术的GNSS/INS组合导航技术不适用于所有工程场景的技术问题。
一种组合导航系统

[发明专利]一种激光点定位方法和装置-CN202110261214.4有效
发明人：李宁;庄所增;周光海;刘见;马原;丁永祥;闫少霞;陈婉 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光点定位方法和装置，方法包括：获取摄像头与激光模组之间的相对距离、摄像头的摄像参数和显示屏幕的像素尺寸，当接收到测距指令时，通过激光模组发射激光到待检测目标，以确定在待检测目标上的激光点到激光模组之间的测距距离；在判定测距距离有效后，可以根据测距距离、相对距离、摄像参数和像素尺寸，确定激光点在显示屏幕中的画面坐标，最后在显示屏幕上的画面坐标处绘制位置图案，以标识激光点在待检测目标上的实际位置。从而降低测距成本，提高在复杂环境和相似环境中的激光定位精度。
一种激光定位方法装置

[发明专利]一种RTK定位方法及装置-CN202011510757.7有效
发明人：文述生;王江林;王克志;李宁;周光海;肖浩威;闫少霞;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种RTK定位方法及装置，方法包括：建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程，包括三频双差观测方程或双频双差观测方程；求解双差观测方程，得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵，平差值都为浮点解；根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵，并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵；由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵，建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系，最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。
一种 rtk 定位方法装置

[发明专利]一种用于形变监测系统的数据传输方法及其相关装置-CN202110528886.7有效
发明人：李宁;丁永祥;闫少霞;王江林;潘伟锋;周光海;肖浩威;陈婉;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于形变监测系统的数据传输方法及其相关装置，形变监测系统包括若干GNSS监测站、GNSS基准站和服务器，各GNSS监测站内配置有窄带数传电台，GNSS基准站内配置有窄带数传电台、蜂窝网络和以太网，方法包括：各GNSS监测站根据各GNSS监测站的序号在对应的时间，通过窄带数传电台将观测数据发送至GNSS基准站，使得GNSS基准站通过蜂窝网络或以太网将观测数据转发至服务器。本申请改善了现有技术中的数据传输完全依赖蜂窝网络，导致蜂窝网络信号覆盖存在盲区以及建设成本较高的技术问题。
一种用于形变监测系统数据传输方法及其相关装置

[发明专利]一种GNSS模糊度搜索方法、设备及介质-CN202010531431.6有效
发明人：文述生;王江林;李宁;周光海;马原;徐丹龙;陈远;徐键;刘佳;樊灵孟;潘伟锋;张珑耀;吴新桥;林克全;黄林超;黄富;刘丽斌;杜浩东;肖浩威;黄劲风;杨艺;林丽梅;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
一种 gnss 模糊搜索方法设备介质

[发明专利]一种共享GNSS接收机网络流量的方法、设备、介质及产品-CN202110843884.7有效
发明人：李宁;丁永祥;闫少霞;王杰楷;文述生;王江林;周光海;肖浩威;杨艺;潘伟锋;刘国光;郝志刚;闫志愿;黄海锋;刘星;邹盛开;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W8/18 文献下载
摘要：本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，涉及GNSS定位领域，包括控制WIFI模块安装预先设置的WIFI驱动生成用于创建无线局域网的无线网卡；控制移动网络模块安装移动网络驱动和配置移动网络拨号脚本，控制预先设置的GPIO驱动对移动网络进行使能点火，调用移动网络拨号脚本对外插SIM卡进行移动网络拨号并生成用于与外网络建立通信的移动网络网卡；控制网络路由模块将移动终端设备通过无线局域网发送的访问外网请求转发至移动网络网卡，并由移动网络网卡发送至外网。本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，实现了对GNSS接收机内部数据的及时有效的获取和分析，同时也保证了户外作业人员与外部信息交换的通畅性和及时性。
一种共享 gnss 接收机网络流量方法设备介质产品

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