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[发明专利]城市环境下多无人机协同搜索方法及装置-CN202110594576.5有效
发明人：朱晓敏;门通;包卫东;刘大千;王吉;费博雯;肖振亮;邹明胤;张亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种城市环境下多无人机协同搜索方法及装置，包括：获取无人机的当前状态和上一决策周期的状态；根据所述当前状态和上一决策周期的状态，计算吸引信息素和排斥信息素；根据所述吸引信息素和排斥信息素，确定无人机的局部最优路径；接收其他无人机发送的局部最优路径，根据各无人机的局部最优路径，计算调度信息素；根据所述吸引信息素、排斥信息素和调度信息素，确定无人机群的全局最优路径；按照所述全局最优路径进行搜索。本实施例能够提高多无人机协同搜索目标的效率。
城市环境无人机协同搜索方法装置

[实用新型]一种带加热器的接线盒结构-CN202220570167.1有效
发明人：李宗树;姜海艳;高建国;张国强;葛新乐;崔丽佳;庄重;刘晓雪;门通;侯宇;陶方明;臧忠瑞;刘天龙;张成涛 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带加热器的接线盒结构，属于一种接线盒领域，带加热器的接线盒结构包括接线盒及加热器；所述接线盒内部设置有所述加热器。本实用新型公开的带加热器的接线盒结构具有加热器结构，可以满足电机所配的仪表在低温、潮湿环境中使用，结构简单，成本低，易于实现。
一种加热器接线结构

[发明专利]一种无人机编队协同目标监视的路径规划方法及系统-CN202110780761.3有效
发明人：刘大千;包卫东;朱晓敏;费博雯;门通;肖振亮;张亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机编队协同目标监视的路径规划方法及系统，包括：获取被监视目标下一时刻的实时位置，并根据被监视目标下一时刻的实时位置确定无人机编队中各无人机下一时刻的理想观测位置；在无人机编队飞行过程中进行障碍物检测，并根据检测到的障碍物信息和预设避障模型控制各无人机执行避障操作；以运动距离为目标函数，并以协同编队机制为约束条件，建立多无人机协同路径优化模型；对多无人机协同路径优化模型进行求解和安全距离验证，并根据通过安全距离验证的求解结果调整各无人机避障后的观测位置。本发明可以实时调整各无人机的观测位置，并且提高了目标监视性能。
一种无人机编队协同目标监视路径规划方法系统

[发明专利]一种可拆卸轴承冷却装置-CN202210257338.X在审
发明人：李宗树;潘波;庄重;高建国;葛新乐;张国强;崔丽佳;刘晓雪;门通;侯宇;陶方明;臧忠瑞;刘天龙;张成涛 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸轴承冷却装置，属于一种电机领域，可拆卸轴承冷却装置，包括轴承、出风口、引风管、外风扇；所述轴承外侧设置有电机本体；所述电机本体前侧具有多个出风口；所述轴承后侧连接外风扇；所述外风扇外侧通过引风管连接轴承。本发明公开的可拆卸轴承冷却装置具有可拆卸轴承冷却装置，解决了轴承温度高的问题，冷却效果显著，避免了轴承温度高造成的高额维修费用，结构简单成本低，安装与拆卸简便有效。
一种可拆卸轴承冷却装置

[实用新型]一种用于立式方箱电机的防淋水通风装置-CN202122825373.0有效
发明人：姜海艳;庄重;李宗树;高建国;葛新乐;崔丽佳;刘晓雪;门通;张国强;侯宇;陶方明;臧忠瑞;刘天龙;张成涛;秦洪亮 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：一种用于立式方箱电机的防淋水通风装置，它涉及一种防淋水通风装置。本实用新型为了解决现有立式电机因进气口朝上方，即使有防雨罩保护，在户外使用时现场环境多变，难免有雨水或其他杂物进入风扇罩，造成隐患的问题。本实用新型包括外风扇(1)、集风器(3)和端罩窗(2)，外风扇(1)反装在立式方箱电机(A)尾端的电机轴(A‑1)上，集风器(3)反装在外风扇(1)的下端，端罩窗(2)罩在外风扇(1)和集风器(3)上并安装在立式方箱电机(A)上，且在外风扇(1)和集风器(3)反装的作用下，立式方箱电机(A)在端罩窗(2)的下端进气。本实用新型用于立式方箱电机防淋水通风。
一种用于立式电机防淋水通风装置

[发明专利]一种用于超低速滑动轴承自润滑电机的润滑系统-CN202210257226.4在审
发明人：姜海艳;张国强;李宗树;高建国;葛新乐;崔丽佳;庄重;刘晓雪;门通;侯宇;陶方明;臧忠瑞;刘天龙;张成涛 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16N37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超低速滑动轴承自润滑电机的润滑系统，属于润滑系统领域，用于超低速滑动轴承自润滑电机的润滑系统包括滑动轴承、低压电机、离心泵、吸油管路、卸油管路、安全阀和进油管路；所述低压电机用于驱动所述离心泵；所述离心泵通过吸油管路与所述滑动轴承的轴瓦备用孔连通将润滑油吸出；所述离心泵通过所述进油管路与所述滑动轴承的瓦座进油孔相连通将润滑油注入；所述卸油管路上设置有所述安全阀。本发明公开用于超低速滑动轴承自润滑电机的润滑系统，利用滑动轴承自身油箱中的存油实现循环润滑，润滑系统整体体积小、操作维护简单、同时具有完备的监测控制系统，保证滑动轴承可以安全可靠的运行。
一种用于低速滑动轴承润滑电机系统

[发明专利]一种通信链路受限下的多无人机自主协同搜索方法-CN202110780095.3有效
发明人：费博雯;包卫东;刘大千;朱晓敏;门通;肖振亮;张亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信链路受限下的多无人机自主协同搜索方法，该方法提出了在协同目标搜索的过程中，首先判断当前无人机编队的网络链路，建立局部通信网络，并在网络中共享彼此的位置及目标搜索信息；然后在每个局部通信网络中，建立一个多无人机协同搜索模型，该模型以通信代价和编队收益为优化函数，以运动速度、安全距离来建立约束条件；最后使用改进的麻雀搜索算法对模型求解，得到当前网络条件下的各无人机的最优搜索位置。该方法避免了多无人机之间的碰撞风险，其加入安全距离的约束，提高了搜索模型的可用性，采用新的麻雀方法对优化模型进行求解，避免陷入局部最优的问题，进一步增强了该模型在局部通信条件下协同搜索能力。
一种通信受限无人机自主协同搜索方法

[实用新型]一种电机轴组件及电机轴-CN202021434127.1有效
发明人：姜海艳;张国强;潘波;李宗树;陶方明;庄重;门通;刘天龙;张东宇;李家兴 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：一种电机轴组件及电机轴，属于电机技术领域，以解决现有的合金钢电机轴焊接轴，采用辐板的结构无法采用焊接的形式加工，只能铣削加工，增加制造成本的问题。本实用新型一种电机轴组件，包括回转轴、轴套和多个辐板，回转轴与轴套为可拆卸连接，多个辐板均匀焊接在轴套的圆周表面。本实用新型将回转轴与轴套设置成可拆卸连接，轴套和多个辐板可焊接在一起，避免了回转轴采用合金钢直接铣削加工，造成加工成本过高的问题。
一种机轴组件

[实用新型]一种集风器-CN202020199513.0有效
发明人：姜海艳;高建国;马玉泽;庄重;门通;姜云波;赵喜龙;刘晓雪;臧忠瑞;赵倩;刘影 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：一种集风器，属于声音降噪技术领域，以解决现有的电机噪声较大的问题。本实用新型所述集风器为筒形，所述集风器包括直段、第一圆弧段和第二圆弧段,第一圆弧段、直段和第二圆弧段依次固接在一起，且第一圆弧段上的圆弧面的半径小于第二圆弧段上的圆弧面的半径，在第一圆弧段的外表面固接有圆环。本实用新型设置在电机风扇出口，从电机散热角度看加圆环与不加圆环没有太大区别对电机的散热影响不大，但从噪音的分布来看，第一圆弧段的外表面增加圆环，使风扇入口处噪音明显低于不加圆环时的噪音，从实际测得的电机风扇入口处的噪音检测对比可以看出，增加圆环大致能降低4‑6dB,降低噪音比较明显。
一种集风器

[发明专利]一种移动环境下车联网的低延迟协同任务处理方法及装置-CN202010577329.X有效
发明人：包卫东;朱晓敏;张大宇;王吉;闫辉;吴梦;肖振亮;牛莅原;门通;欧阳佶;张亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请提供一种移动环境下车联网的低延迟协同任务处理方法及装置，包括：建立客户端车辆在车联网中发布协作任务的协作模型；定义客户端车辆和资源代理车辆之间的连接时间、通信能力影响参数、数据传输速率和资源代理车辆的处理能力；基于连接时间、通信能力影响参数、数据传输速率和资源代理车辆的处理能力建立可靠性模型；基于可靠性模型建立任务调度优化模型；基于任务调度优化模型得到任务调度算法；基于任务调度
一种移动环境下车联网延迟协同任务处理方法装置

[发明专利]一种电机轴组件及电机轴-CN202010701728.2在审
发明人：姜海艳;张国强;潘波;李宗树;陶方明;庄重;门通;刘天龙;张东宇;李家兴 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：一种电机轴组件及电机轴，属于电机技术领域，以解决现有的合金钢电机轴焊接轴，采用辐板的结构无法采用焊接的形式加工，只能铣削加工，增加制造成本的问题。本发明一种电机轴组件，包括回转轴、轴套和多个辐板，回转轴与轴套为可拆卸连接，多个辐板均匀焊接在轴套的圆周表面。本发明将回转轴与轴套设置成可拆卸连接，轴套和多个辐板可焊接在一起，避免了回转轴采用合金钢直接铣削加工，造成加工成本过高的问题。
一种机轴组件

[实用新型]一种适用于多种直径线缆的格兰头-CN202020112307.1有效
发明人：姜海艳;高建国;李宗树;刘晓雪;陶方明;刘天龙;张国强;门通;马玉泽;赵倩;安博 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H02G15/00 文献下载
摘要：一种适用于多种直径线缆的格兰头，属于电机技术领域，以解决现有的电机用户引线用的格兰头适用线缆直径的范围较窄，不能满足用户需求的问题。本实用新型包括密封圈、胀套、锁紧螺母和格兰头主体；密封圈内设置有多个层叠套在一起的套环，密封圈设置在胀套内，胀套设置在格兰头主体上，格兰头主体上加工有螺纹孔，锁紧螺母与格兰头主体上的螺纹孔配合，并且锁紧螺母压在胀套上。本实用新型设置多个层叠套在一起的套环，可以根据用户的需求，使用不同的套环，将较小的套环拆卸下来，通过锁紧螺母压紧胀套，使胀套收缩，使密封圈夹紧电缆。本实用新型结构简单，安装方便，通过简单的结构解决不同用户由于电缆线的直径不同导致电机引线不能安装的问题。
一种适用于多种直径线缆格兰头

[实用新型]用于定子铁心直接冷却方式的空水冷却结构-CN201822068339.1有效
发明人：历锐;王立名;姜海艳;高建国;张国强;张东宇;刘晓雪;闻成章;门通;王超 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于定子铁心直接冷却方式的空水冷却结构，它由：机座、冷却器、定子铁心、转子、离心风机、通风孔、定子冲片构成。冷却器装在机座的上端，定子冲片上开有通风孔，定子铁心由多个定子冲片叠加组成，并安装在机座的内部，转子装在机座内，离心风机安装在冷却器的一端。该产品结构简单，设计合理，它是将电机内部的冷却风路循环起来，直接冷却定子铁心表面、定子铁心内部和转子外表面，通过冷却器达到散热的效果，比现有冷却方式效率可提高三分之一，冷却效果好，生产成本低，适用于高速实心转子电机的冷却要求。
定子铁心冷却器定子冲片直接冷却在机转子空水冷却离心风机通风孔电机定子铁心表面本实用新型生产成本低转子外表面冷却方式冷却风路冷却效果冷却要求实心转子散热上端机座叠加产品结构

[实用新型]一种混流通风自润滑降低电机轴承温升的结构-CN201821303564.2有效
发明人：历锐;姜海艳;张东宇;马玉泽;刘晓雪;门通;高建国;庄重;滕乾成;闻成章;韩国玉 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混流通风自润滑降低电机轴承温升的结构，它由：风扇罩、挡风板、风扇、滑动轴承、转子、机座、出水法兰、散热翅片、冷却水管、进水法兰构成。风扇罩安装在机座上，风扇安装在转子上，挡风板安装在风扇罩上，滑动轴承固定在机座上，冷却水管安装在滑动轴承内，冷却水管上嵌有散热翅片，冷却水管一端装有进水法兰，另一端装有出水法兰。该产品它是在轴承外侧安装一个轴流风扇及挡风板，通过加快空气流动带走轴承表面热量，同时通过在轴承内部增设冷却水管，外部为用户预留法兰接口，通过外接冷却循环水将轴承内部热量带走，散热效果好，不会导致内风扇侧轴承温度升高，提高了电机的使用寿命。
冷却水管滑动轴承挡风板风扇罩轴承转子出水法兰电机轴承进水法兰散热翅片自润滑温升在机本实用新型冷却循环水法兰接口风扇安装空气流动热量带走散热效果使用寿命用户预留轴承表面轴流风扇侧轴承内风扇风扇机座流通嵌有外接电机增设外部

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