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[发明专利]一种具有波浪自适应性的无人搜救艇-CN202310313876.0在审
发明人：王宁;宋佳麟;邹存龙;冯远;孔祥军;张雪峰;会鑫;韩冰;门琪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明一种具有波浪自适应性的无人搜救艇，包括主船体、对称布置在所述主船体两侧的四个浮舱及四组用于连接主船体与浮舱的悬架结构；在所述主船体上设置各种传感设备以获取无人艇的自身状态与外界环境信息，构成无人艇的感知系统；在所述主船体内部设置有控制系统，用于接收来自感知系统的信息并在必要时对无人艇未来的行为作出决策或调控；在所述四个浮舱中的其中两个下部布置有推进装置，用于为无人艇的前进与转向提供动力，动力大小由控制系统进行调控。本发明相较传统无人艇具有更强的稳定性，且每个浮舱与主船体间通过悬架结构连接，使得浮舱相对于主船体具有一定的自由度，从而可以通过悬架结构中的弹性元件减缓波浪经浮舱对主船体造成的冲击。
一种具有波浪自适应性无人搜救

[实用新型]一种便于折叠的高架式智能勘察装置-CN202120414941.5有效
发明人：赵军;付刚飞;姚建强;张鹏;门琪;宁鑫 -专利权人：西安中交通力岩土工程有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于折叠的高架式智能勘察装置，包括安装箱，所述安装箱底部外壁开设有圆槽，且圆槽的内壁滑动连接有固定板，所述固定板底部外壁均通过螺栓螺接有等距离分布的安装机构，三个所述安装机构的内壁均插接有支架，所述安装箱顶部外壁开设有凹槽，且凹槽的底部内壁通过轴承连接有安装盘，所述安装盘顶部外壁均通过螺栓螺接有等距离分布的固定套，所述安装机构包括安装套，所述安装套内壁的两侧均开设有安装槽。本实用新型通过在安装箱上设置固定板，又在固定板上设置安装机构，通过安装机构和支架之间的配合，方便对支架进行安装，同时可隐藏的固定板提高了勘探装置的便携性。
一种便于折叠架式智能勘察装置