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[发明专利]机械设备控制系统、机械设备控制装置以及机械设备控制方法-CN201880063994.8有效
发明人： 长田武;正垣隆章;吉浦泰史;大久保整;胜山圭 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：提高机械设备的操作性。一种具备由马达(14)驱动控制的多台机器人(2～5)的机械设备控制系统(1)，包括：负载率检测部(35)，检测所有马达(14)的负载率；操作部(21)，接受机械设备控制系统(1)中的预定运用参数的设定输入；以及综合控制装置(6)，在任一个负载率都维持允许负载状态的同时，与设定输入的预定运用参数对应地控制多台机器人(2～5)，机器人(2～5)包括控制马达(14)的驱动的伺服放大器(13)、以及检测马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的状态数据的内部传感器(36)和外部传感器(40)，负载率检测单元(35)基于检测出的状态数据计算马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的动作裕度作为负载率。
机械设备控制系统控制装置以及方法

[发明专利]异常判定系统、马达控制装置及异常判定方法-CN201880063974.0有效
发明人： 长田武;正垣隆章;吉浦泰史;大久保整;吉良俊信 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：判定机械系统的具体的设备异常的内容。一种判定马达驱动机构(1)的设备异常的异常判定系统(100)，执行以下控制过程：伺服放大器(2)获取与马达驱动机构(1)驱动中的马达(12)的输入输出相关的时间序列检测数据；伺服放大器(2)和边缘服务器(4)判定时间序列检测数据的数据异常；边缘服务器(4)基于判定为数据异常的时间序列检测数据的获取方式，判定马达的动作异常；以及基于数据异常的判定内容或动作异常的判定内容，来判定马达驱动机构(1)的设备异常。
异常判定系统马达控制装置方法

[发明专利]通信系统、通信方法和程序-CN202010070504.6有效
发明人：桥本纯香;新见宏隆;吉良俊信;野崎航;工藤正臣;上远野优;冈本弘;长田武;正垣隆章;安田恵 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及通信系统、通信方法和程序。在通信系统(1)中，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信，通信系统(1)包括同步模块(201)，同步模块配置为使由第一工业机器(20)更新的第一时间信息和由第二工业机器(30)更新的第二时间信息彼此同步。第二工业机器(30)包括：获取模块(303)，其配置为获取第二工业机器(30)上的状态数据；和发送模块(304)，其配置为将获取状态数据时的第二时间信息和状态数据发送至第一工业机器(20)。
通信系统方法程序

[发明专利]电子打击乐器-CN201710077296.0有效
发明人：高﨑量;吉国典宏;长田武;森田豊 -专利权人：罗兰株式会社
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G10H3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能够模拟原声打击乐器的演奏法的电子打击乐器。在轴向端面开口的筒状主体部的轴向端面上安装有表面受到打击的鼓面。静电电容传感器具有针对位于鼓面的表面侧的人体等被检测导体产生静电电容的电极。静电电容传感器检测和电极与被检测导体的距离相对应的静电电容的变化，所以可以判断被检测导体向鼓面的靠近(接触)、或被检测导体对鼓面的按压。其结果为，可以模拟原声打击乐器的演奏法。
电子打击乐器

[发明专利]通信系统、通信方法和程序-CN202010075325.1有效
发明人：桥本纯香;长田武;新见宏隆;吉良俊信;野崎航;工藤正臣;上远野优;冈本弘;正垣隆章;安田恵 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明涉及通信系统、通信方法和程序。通信系统(1)包括第一工业机器(20)和第二工业机器(30)，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信。第一工业机器(20)包括配置为将复制指令发送至第二工业机器(30)的复制指令发送模块(202)。第二工业机器(30)包括：更新模块(301)，其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；复制模块(302)，其配置为当接收到复制指令时，将第一存储区域中的数据复制到第二存储区域中；以及发送模块(303)，其配置为将第二存储区域中的数据发送至第一工业机器(20)。
通信系统方法程序

[发明专利]用于工业机器的数据采集系统和方法以及信息存储介质-CN202210176726.5在审
发明人： 长田武;中村智之;松永彩;小畑慎一朗;西田亮辅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开涉及用于工业机器的数据采集系统和方法以及信息存储介质。提供了一种用于工业机器(30)的数据采集系统(1)，该数据采集系统(1)包括：采集模块(104，202)，被配置为基于预定采集设置采集与工业机器有关的采集数据；采集设置识别模块(106)，被配置为基于与采集数据相关联的识别信息来识别采集设置；以及执行模块(107)，被配置为基于所识别的采集设置来执行与采集数据有关的解析处理。
用于工业机器数据采集系统方法以及信息存储介质

[发明专利]产业机器控制装置的参数编辑装置、产业机器控制系统、产业机器控制系统的制造方法以及存储介质-CN201680086821.9有效
发明人： 长田武 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：例如，容易地对产业机器控制装置的参数进行编辑。参数编辑装置(10)的参数获取部(101)获取产业机器控制装置(20)的多个参数。表布局信息获取部(102)获取与产业机器控制装置(20)的机器类型对应的表布局信息。参数编辑部(105)基于多个参数与表布局信息使显示部(15)显示表，所述表用于编辑多个参数。参数写入部(106)将在表中编辑的多个参数写入到产业机器控制装置(20)中。
产业机器控制装置参数编辑控制系统制造方法以及存储介质

[发明专利]信息收集系统、信息收集方法以及程序-CN202210025472.7在审
发明人：泷泽拓弥;长田武;正垣隆章 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种信息收集系统、信息收集方法以及程序。基于从一个以上的工业设备接收的信息，确保针对对象物的可追溯性。信息收集系统(1)的工业设备通信部(102)与对对象物执行预定工序的一个以上的工业设备(20)进行通信。确定部(103)基于从一个以上的工业设备(20)接收的预定信息，确定对对象物执行的一个以上的工序。赋予部(104)将与一个以上的工序相关的工序识别信息赋予给从一个以上的工业设备(20)收集的与对象物相关的收集信息。
信息收集系统方法以及程序

[发明专利]工业设备生产系统、工业设备生产方法、程序和信息存储介质-CN201480080024.0有效
发明人： 长田武;大久保整;冈裕介;村冈次郎 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种工业设备生产系统(S)，包括：生产能否获取单元(103)，其基于与工业设备相关的设备信息来获取指示是否能够通过使用与该工业设备相关的设置信息来生产该工业设备的判定结果；供应能否获取单元(105)，其基于与用户相关的用户信息来获取指示是否能够向该用户供应通过使用该设置信息所生产的该工业设备的判定结果；以及许可单元(106)，其基于由该生产能否获取单元获取的判定结果和由该供应能否获取单元获取的判定结果来许可使用了该设置信息的该工业设备的生产。
工业设备生产系统方法程序信息存储介质

[发明专利]生产系统、数据发送方法和程序-CN202110300614.1在审
发明人： 长田武;进来太彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及生产系统、数据发送方法和程序。生产系统(1)包括：工业机器(20)，其被配置为控制另一个工业机器(30)；以及获取模块(204)，其被配置为获取与工业机器(20)或另一个工业机器(30)中的至少一者的操作有关的数据。工业机器(20)包括：写入模块(205)，其被配置为将数据写入到异步区域中，异步区域与定期经历同步的同步区域不同；和数据发送模块(213)，其被配置为将写入异步区域中的数据发送到外部设备(10)。
生产系统数据发送方法程序

[发明专利]生产系统、数据发送方法、和程序-CN202110241279.2在审
发明人： 长田武;进来太彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了生产系统、数据发送方法、和程序。该生产系统(1)包括：收集模块(204)，被配置为收集同步收集的数据，该同步收集的数据与工业机器(20)的控制周期同步，工业机器(20)被配置为控制另一工业机器(30)；执行模块(205)，被配置为对同步收集的数据的全部或部分执行预定处理以获取输出数据；以及发送模块(206)被配置为将输出数据发送到外部设备(10)。
生产系统数据发送方法程序

[发明专利]生产系统、控制方法和程序-CN202110278278.5在审
发明人： 长田武;进来太彦;小畑慎一朗 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了生产系统、控制方法和程序。该生产系统(1)包括被配置为基于多个变量控制另一工业机器(30)的工业机器(20)。输入模块(103)被配置为向工业机器(20)输入与工业机器(20)或另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制命令。工业机器(20)的重写模块(204)被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。
生产系统控制方法程序

[发明专利]工业设备的信息收集系统和方法、以及工业设备的控制装置-CN202010858265.0在审
发明人： 长田武;进来太彦;后藤健吾;神谷阳介;小畑慎一朗 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及在具备处理设备的生产线侧不需要新的负担而管理跟踪能力的工业设备的信息收集系统和方法、以及工业设备的控制装置。该信息收集系统包括：设备控制部(21)，对多个处理设备(31、32、33)进行控制，所述多个处理设备(31、32、33)对工件分别执行规定的处理；信息收集部(23)，从该多个处理设备(31、32、33)分别收集多个处理信息，所述多个处理信息与从至少一个工件到对应的一个产品被制造之前由多个处理设备(31、32、33)执行的多个处理工序中的各工序相关；以及，产品跟踪数据生成部(24)，对由信息收集部(23)收集到的多个处理信息附加配合识别符来彼此关联起来，该配合识别符能够在与一个产品有关的多个处理工序之间配合。
工业设备信息收集系统方法以及控制装置

[发明专利]跟踪数据获取系统、跟踪数据获取方法和程序-CN202010021845.4在审
发明人： 长田武 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明涉及跟踪数据获取系统、跟踪数据获取方法和程序。跟踪数据获取系统(1)的多个工业机器(20)配置为依序处理对象物。判定模块(201)配置为判定多个工业机器(20)中的一者是否满足特定条件。请求模块(101)配置为当判定多个工业机器(20)中的一者满足特定条件时，请求其他工业机器(20)获取跟踪数据。
跟踪数据获取系统方法程序

[实用新型]安装机构及配线槽安装物-CN202020066966.6有效
发明人：镰田祯治;鸟居宽成;益子智信;森山厳与;长田武 -专利权人：东芝照明技术株式会社
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F21V21/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够简化相对于配线槽的装卸作业的安装机构及配线槽安装物。安装机构(23)具备插入部(54)、爪部(71)及操作部(77)。插入部(54)插入于配线槽(10)的沿长边方向形成的开口部(14)。爪部(71)从插入部(54)的两侧侧面沿与配线槽(10)的长边方向交叉的方向进退，并且可装卸地卡止于配线槽(10)内。操作部(77)沿配线槽(10)的长边方向移动，从而使爪部(71)移动。
安装机构配线槽

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