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[发明专利]全自动物品分发回收方法-CN201611269046.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动物品分发回收方法，包括以下步骤：a、收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发；b、若收发装置先挤压位于主轨道上的第一弹性凸部，并使得位于第一凹槽内的第一触发器被触发，再挤压位于主轨道上的第二弹性凸部，使得位于第二凹槽内的第二触发器被触发；c、在收发装置触发第一触发器时，第一电机驱动第一驱动轮采用第一预设定速度运行，第二电机驱动第二驱动轮采用第二预设定速度运行，过渡轨道的支撑台转动，直到过渡轨道两端面与第一目标主轨道端面位于同一竖直平面内，支撑台的伸缩杆伸长，直至过渡轨道与第一目标主轨道对接。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能完成餐具的分发和回收，提高了效率。
全自动物品分发回收方法

[发明专利]运输装置物料检测方法-CN201610804923.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输装置物料检测方法，包括以下步骤：a、推送装置按照预定周期进行运动；b、第一、二压力传感器均开始工作；c、当第一、二压力传感器检测到的结果不一致时，废料清除装置启动，将对应的废料清除，当第一、二压力传感器检测到的结果一致时，判断该检测到的结果与压力传感器初始值是否一致，若一致，废料清除装置启动，将对应的废料清除，若不一致，则设备正常运行；d、设备正常运行时，进纸装置、封装装置、切割装置均开始运行。通过第一、二压力传感器检测的结果，可以判断出，两个推送头对应的容纳槽内是否都有筷子，不一致时，废料清除装置将此次推送的物料清除，从而提高包装合格率。
压力传感器检测废料清除装置不一致压力传感器废料清除物料检测运输装置封装装置进纸装置切割装置推送装置物料清除预定周期容纳槽推送头推送筷子合格率检测

[发明专利]多功能直轨收发装置控制方法-CN201610880617.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能直轨收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后，控制中心激活位于收发装置储存轨道上的收发装置；b收发装置运行至第一过渡轨道上第一过渡轨道转动，并与相应的直轨道对接，收发装置运行至直轨道；c、当直轨道上的触发器时，控制中心判断第二过渡轨道与直轨道是否接通，若是，则收发装置以低档位速度通过第二过渡轨道，若否，则第二过渡轨道转动与直轨道对接，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当另一侧的直轨道上的触发器后，收发装置恢复至中档位速度运行。整个过程全部自动化，智能化，不需要人工干预，提高了效率，降低了成本。
多功能收发装置控制方法

[发明专利]直轨全自动收发装置控制方法-CN201610881325.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种直轨全自动收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后，控制中心控制收发装置向目标位置运行；b、当收发装置触发直轨道上的触发器时，控制中心判断过渡轨道与所述收发装置所在直轨道是否接通，若是，则收发装置通过过渡轨道，若否，则过渡轨道与直轨道对接，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当收发装置触发位于过渡轨道另一侧的直轨道上的触发器后，收发装置恢复至中档位速度运行；c、到达位置后，收发装置停止运行，并抓取物品后向第二目标位置运行，到达后再放开物品。采用这种方式，不需要人工干预，简单、方便，高效率、低成本。
全自动收发装置控制方法

[发明专利]清洁装置运行异常检测方法-CN201610804575.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65B57/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁装置运行异常检测方法，包括以下步骤：a、压力传感器分别实时检测第一支撑轮组件、第三支撑轮组件的承载压力；b、当第一支撑轮组件和/或第三支撑轮组件处压力传感器检测到的压力值偏离预设定的正常值范围时，则第一推送装置的第一推送头、第二推送头回到初始位置后，第一推送装置停止运行，第一传输机构停机，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行。当压力传感检测到的压力值偏离设定的正常值范围时，则意味着设备出现异常，并根据检测结果是大于还是小于设定的正常值范围来判断是出现卡滞还是出现脱落，出现异常时，相应的警示灯闪烁可以提醒操作人员及时发现和处理相应的事故，避免了更大的损失。
支撑轮组件清洁装置停止运行推送装置运行异常推送头检测偏离压力传感器检测压力传感器传输机构封装装置检测结果进纸装置切割装置实时检测压力传感警示灯预设定卡滞停机承载闪烁发现

[发明专利]多方位直轨全自动收发装置控制方法-CN201610880576.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方位直轨全自动收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮被触发后，控制中心激活收发装置储存轨道上的收发装置，收发装置运行至第一过渡轨道上，第一过渡轨道转动并与直轨道对接，收发装置运行至纵向轨道，当收发装置到达第一目标位置后，收发装置的停止运行，并抓取物品，之后向第二目标位置运行，b、当纵向轨道上的第二触发器时，收发装置以低档位速度运行至第二过渡轨道上，第二过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接，收发装置以低档位速度通过第二过渡轨道，收发装置以中档位速度向第二目标位置运行。这种方式简单又便捷，当收发装置到达目标位置后，将抓取的物件放开，从而高效率、低成本的完成分发任务。
多方位全自动收发装置控制方法

[发明专利]电动车控制系统及其控制方法-CN201510481736.X有效
发明人：李学斌;唐爱容 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车控制系统及其控制方法，该控制方法包括以下步骤：a、无线信号接收器接收到开门信号时，第一红外感应器、第二红外感应器、计数器开始工作，计数器初始数值为0；b、当第一红外感应器先于第二红外感应器接收到红外信号时，计数器数值增加1,当第二红外感应器先于第一红外感应器接收到红外信号时，计数器数值减1；c、无线信号接收器接收到遥控钥匙发出的锁门信号时，先判断计数器数值是否为0；d、当计数器数值大于0时，判断温度感应器检测到的温度是否达到第一预设值；是，则空调控制器控制空调系统开始制冷。检测到车内有人或动物，且温度达到预设定的温度时，空调开始制冷，保证了车内人或动物的安全。
计数器红外感应器电动车控制系统无线信号接收器红外信号制冷空调控制器温度感应器开门信号空调系统数值增加锁门信号遥控钥匙数值减预设定检测车内预设空调保证安全

[发明专利]可自动清洁的空调滤网组件、空调-CN201510482141.6有效
发明人：李学斌;唐爱容 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F24F13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动清洁的空调滤网组件、空调，可自动清洁的空调滤网组件包括滚筒式空气过滤网、毛刷、第一驱动装置，所述滚筒式空气过滤网中空、两端封闭，滚筒式空气过滤网表面开有过滤孔，第一驱动装置驱动所述滚筒式空气过滤网绕自身中心轴转动，毛刷形状及大小均与滚筒式空气过滤网外表面相适配，毛刷上设有的毛接触滚筒式空气过滤网外表面。第一驱动装置驱动滚筒式空气过滤网转动，转动时，毛刷上的毛会对滚筒式空气过滤网表面进行清洁，将其表面的灰尘清理掉，从而使得滚筒式空气过滤网表面始终保持清洁、干净，经其滤孔过滤的空气也能保持干净、清新，提供用户使用舒适性。
空气过滤网滚筒式毛刷第一驱动装置空调滤网自动清洁转动自身中心轴空调灰尘清理两端封闭驱动滚筒外表面相用户使用组件包括过滤孔舒适性清洁中空滤孔适配过滤驱动

[发明专利]全自动物品收发装置控制方法-CN201610882161.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动物品收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后，激活位于收发装置储存轨道上的收发装置，并判断收发装置与第一目标位置之间是否有其它收发装置，若有，则每经过时间T再判断一次直到通畅为止，通畅后，收发装置目标位置运行，若无，收发装置直接向目标位置运行；b、当直轨道上的触发器时，过渡轨道与直轨道对接；当过渡轨道另一侧的直轨道上的触发器被触发时，过渡轨道恢复至初始状态；c、到达目标位置后，收发装置停止运行并抓取物品，抓取后收发装置运行至第二目标位置，到达后在放开物品。全程实现了自动化、智能化运行，提高了效率、降低了成本。
收发装置目标位置过渡轨道直轨道抓取触发器按钮触发通畅停止运行物品分发物品回收智能化自动化储存激活全程轨道恢复

[发明专利]多方位直轨收发装置控制方法-CN201610880803.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方位直轨收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮被触发后，控制中心控制收发装置在纵向轨道上向分发第一目标位置以中档位速度行进，到达第一目标位置后，收发装置停止运行，并抓取物品，然后收发装置向第二目标位置运行，b、当纵向轨道的触发器被触发时，若过渡轨道与纵向轨道处于对接状态，则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当横向轨道上的触发器被触发后，收发装置以中档位速度向第二目标位置运行。这种方式简单又便捷，当收发装置到达目标位置后，将抓取的物件放开，从而高效率、低成本的完成分发任务。
收发装置目标位置过渡轨道纵向轨道触发抓取横向轨道触发器低档位直轨分发对接状态控制中心停止运行物品分发低成本高效率物件按钮转动行进

[发明专利]物品自动分发回收装置控制方法-CN201610882225.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品自动分发回收装置控制方法，包括：a、物品分发按钮被触发后，分发回收装置抓取物品向待分发点位置运行，b、当第一驱动轮的第一触发开关被触发，第二驱动轮的第四触发开关被触发时，则第一驱动轮保持高档位速度运行，第二驱动轮保持低档位速度运行，当第一驱动轮的第一触发开关再次被触发且第二驱动轮的第四触发开关再次被触发时，则第一、二驱动轮保持中档位速度运行；c、当第一驱动轮的第三触发开关被触发，且第二驱动轮的第二触发开关被触发时，则第一驱动轮保持低档位速度运行，第二驱动轮保持高档位速度运行。第一驱动轮、第二驱动轮单独运行，便于分发回收装置向轨道弯曲位置转向，全程自动化运行，提高了效率。
驱动轮触发触发开关回收装置分发自动分发低档位高档位全程自动化抓取单独运行弯曲位置物品分发点位置二驱动按钮档位轨道

[发明专利]清洗装置偏转角度检测系统-CN201610040537.X有效
发明人：李学斌;唐爱容 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗装置偏转角度检测系统，包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块；所述转动机构包括固定部和转动部，转动部位于两个固定部之间，并可相对两固定部转动，弹性接触器固定于转动部内，电阻模块固定于所述固定部中，电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接，用于检测接入到检测电路中电阻值的大小，滤波模块与电阻检测仪连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波，A/D转换器，用于将电阻信号转换为数字信号，处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号。根据检测到的电阻值变化，来调整电机运转状态，再不需要人员看护下也能很好的工作。
清洗装置偏转角度检测系统

[发明专利]清洁装置物料自动检测方法-CN201610805575.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁装置物料自动检测方法，包括以下步骤a、实时检测各第一容纳槽内夹具处的开关是否保持触发状态；b、当第一推送头、第二推送头处至少有一个开关未被触发时，则检测结果异常，经过时间T后，废料清除装置启动；c、设备正常运行时，进纸装置、封装装置、切割装置均开始运行，进纸装置为待包装的物料提供包装纸，封装装置对包装纸进行封口，切割装置根据物料尺寸将封口后的包装纸切断分割；d、当废料清除装置启动时，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行，清除装置停止运行后，进纸装置、封装装置、切割装置继续运行。当第一、二推送头处最多一个被触发，通过物料清除装置将对应的此次物料清除，提高包装合格率。
清洁装置物料自动检测方法

[发明专利]全自动开停机方法-CN201610565403.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动开停机方法，包括以下步骤a、实时检测第一传输带、第二传输带的电流检测装置的电流大小，当电流较低时，传输带以X的速度运转，较高时时，以Y的速度运转；很高时，对应的气缸的排气阀打开放气；若电流恢复到初始值并保持，经过T时间后，第一或第二传输带停机；第一或二传输机构运行后，若第三传输带上有负载时，第三传输带开始运行；第三传输带的电流检测装置检测到的电流恢复到初始值时，第三传输带停机。传输带上有负载时才运转，没负载时传输带停止运转，从而最大限度地提高能源利用率，同时提高了智能化、自动化程度。
全自动停机方法

[发明专利]智能传输装置平衡系统-CN201610075931.7有效
发明人：李学斌;唐爱容 -专利权人： 长沙高汇环保科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A47L15/50 文献下载
摘要：一种智能传输装置平衡系统，包括转动机构、支撑机构、传输组件、驱动组件、缸体、活塞、活塞杆，所述缸体内设有气室，活塞可滑动的置于缸体内，并与缸体相配合，活塞将缸体的气室分割成第一气室、第二气室，第一气室、第二气室之间通过活塞分割，第一气室、第二气室内的气体彼此不通，缸体上设有与第一气室相通的第一进气阀、第一排气阀，缸体设有与第二气室相通的第二进气阀、第二排气阀，缸体固定于所述支撑机构上，活塞杆两端分别铰接于活塞和转动机构上，传输组件设置于转动机构上，驱动组件驱动所述传输组件。负载消失后，系统恢复到初始平衡状态，带动转动机构恢复到初始平衡状态，在不消耗能源的情况下，提高自动、智能化程度。
智能传输装置平衡系统

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