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[发明专利]防爆伺服控量系统及其控量方法-CN201811136521.4有效
发明人：吕伟红;王庆旭;李井林;张宇航;潘乐智 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆伺服控量系统及其控量方法，包括：控量主体、防爆执行单元；所述控量主体与防爆执行单元之间通过连接支架连接，使其形成一个整体；所述控量主体的转轴通过连接轴与防爆执行单元的动力输出轴连接，通过防爆执行单元控制控量主体上控量球阀的状态；所述防爆执行单元包括：伺服电机、行星减速机、防爆壳体；所述伺服电机与行星减速机均安装在防爆壳体内，伺服电机与行星减速机连接，通过伺服电机控制控量主体上控量球阀转轴转动的角度，从而实现对控量球阀的线性打开与关闭。该控量系统采用防爆伺服电机控制球阀，实现对球阀的线性打开与关闭，大大提高控制的精度与速度。
防爆伺服系统及其方法

[发明专利]集成式码垛机控制系统及控制方法-CN201811173199.2有效
发明人：李建民;张宇航;王庆旭;丁满森;杜新欣 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式码垛机控制系统及控制方法，其中的系统包括移载装置、与移载装置平行设置的安装横杆、固定在移载装置上的机架，固定在机架上集成爪具、位于移载装置一侧的托盘库、位于移载装置另一侧的码垛支架；集成爪具包括固定在机架上的一套托盘抓取组件和位于托盘抓取组件下方的两套料桶抓取组件；托盘抓取组件包括两个托盘抓手同步机构和四个托盘抓手，每个托盘抓手同步机构与相对的两个托盘抓手连接，在四个托盘抓手上分别安装有托盘抓手行程开关；两套料桶抓取组件分别包括料桶抓手同步机构和与料桶抓手同步机构连接的两个相对的料桶抓手。本发明将抓桶爪具和抓托盘爪具合二为一，可以减化托盘库的结构，降低成本，同时缩小了占地面积。
集成码垛控制系统控制方法

[发明专利]机器人灌装系统-CN202310510829.5有效
发明人：霍箭东;唐志金;许伟;王健;韩子超;丁满森;姜成龙;韩紫龙;刘洪鑫;赵天野 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种机器人灌装系统，包括：机器人；操作机构，包括通过连接架连接于机器人的灌装装置、定位装置、旋盖装置和压盖装置；至少两条灌装输送线，分布设置在机器人周边；以及设置在灌装输送线相对机器人的外侧，并与灌装输送线数量相同的料枪架，料枪架上设置有充料枪；本发明所提出的机器人灌装系统，一台机器人带动一套操作机构对应多条灌装输送线，机器人和灌装输送线通过控制系统协同控制，根据排产任务，机器人可灵活的选择相应的灌装输送线进行灌装操作；机器人动作灵活，节省布置空间，占地面积小，场地适应性好；同时可以增加灌装设备的工作饱和度，提高灌装设备的利用率。
机器人灌装系统

[发明专利]IBC自动关盖系统及其关盖方法-CN201910553841.8有效
发明人：勾阳;张宇航 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种IBC自动关盖系统及其关盖方法，其中的系统包括包括X轴直线模组、Y轴直线模组、运动控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、PLC、旋转伺服驱动器、视觉定位系统、抓手执行机构和桶盖抓手，X轴伺服驱动器与Y轴伺服驱动器用于根据运动控制器的控制驱动X轴直线模组与Y轴直线模组动作，将桶盖移动至桶口的正上方；视觉定位系统固定在Y轴直线模组上，用于对IBC桶的桶口位置进行识别，并传输给PLC；PLC用于驱动X轴直线模组与Y轴直线模组，将桶盖抓手抓紧的桶盖移动至IBC桶的桶口位置；抓手执行机构用于驱动桶盖抓手将桶盖旋紧到桶口上。本发明可以精确定位桶口的位置，避免桶盖划伤、破损IBC桶的情况发生。
ibc 自动系统及其方法

[发明专利]一种化工设备的远程报警方法-CN202010066722.2有效
发明人：勾阳;康振国 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种化工设备的远程报警方法，涉及化工行业自动化设备及数字化车间的管理技术领域。远程报警系统与相关设备通过以太网进行通信。预设生产设备动作的合格范围数值，数据采集平台采集和上传化工生产设备的动作数值，智能计算模块计算生产设备的动作合格概率值，并判断是否报警：P(x)＝P1(x1)·P2(x2)若生产设备的其中一个动作不合格，则生产设备的动作不合格。如果生产设备的动作不合格，远程报警模块通过预设的处理人员信息，将报警内容发给相关人员。本发明与现场自动化设备连接，可异地进行远程报警，将报警信息及时反馈给相关处理人员，使人员不必在现场看守。
一种化工设备远程报警方法

[发明专利]一种兼容多协议的MES数据采集系统及其方法-CN202010303867.X有效
发明人：勾阳;康振国 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L41/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种兼容多协议的MES数据采集系统及方法。包括车间内执行生产活动的设备，设置在数字化车间内的MES系统；还包括兼容多种通信协议的数据采集程序，数据采集程序采集设备的生产数据，设有标准化数据采集接口；数据采集程序将各设备的生产数据采集后，按照MES定义的标准化数据采集接口规则解析为标准数据；若数据采集程序不支持现有设备的通信协议，允许开发者根据通信协议的报文规范及格式扩展现有的数据采集程序，使其支持新的通信协议。无论使用何种通信协议的硬件设备产生的生产数据，均可以通过标准化数据接口传输到MES，直接提供给业务场景使用，无需重新开发、部署MES软件。
一种兼容协议 mes 数据采集系统及其方法

[发明专利]一种集成式码垛机及其码垛方法-CN201811180761.4有效
发明人：吕伟红;张宇航;潘彦刚;王忠鹏;孟庆寿 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式码垛机及其码垛方法，该集成式码垛机包括电气控制系统、进桶辊道、托盘库、移载装、码垛支架和码垛机集成爪具；所述进桶辊道安装在移载装置的底座中部位置，进桶辊道由电机驱动一组辊筒转动，用于输送物料桶；所述托盘库安装在移载装置的底座一端，托盘库用于存储托盘；所述码垛支架安装在移载装置的底座另一端，码垛支架用于放置码垛完成的托盘，码垛完成后由叉车取走；所述电气控制系统安装在托盘库的旁边，用于对码垛机进行控制，所述码垛机集成爪具设置在移载装置上，用于抓取托盘和物料桶，实现物料桶的码放。本发明采用整体式的结构形式，有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
一种集成码垛及其方法

[发明专利]一种码垛机集成爪具及抓取方法-CN201811173198.8有效
发明人：李建民;潘彦刚;王忠鹏;汤明星;郑忠宇 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本法提供一种码垛机集成爪具及抓取方法，该集成爪具包括机架、抓托盘抓爪、抓桶抓爪和电磁阀，所述码垛机集成爪具上带有一套抓托盘抓爪和两套抓桶抓爪，机架为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪由一套抓桶抓手同步机构和两个抓桶抓手组成；抓托盘抓爪由两套抓托盘抓手同步机构和四个抓托盘抓手组成，每套抓托盘抓手同步机构连接相对的两个抓托盘抓手；电磁阀分别安装到机架上，电磁阀控制四套同步机构中的气缸的伸出和缩回。空间布置上，抓桶抓爪安装在机架的下面，两套抓桶抓爪水平相邻布置；抓托盘抓爪安装在机架的上面两套抓桶抓爪的正上方。本发明有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
一种码垛集成抓取方法

[发明专利]灌装桶标签文字定位识别方法、装置、设备及检测方法-CN202310523551.5有效
发明人：霍箭东;王玲;张静;张超;许新;丁满森;王健;赵天野;赵新 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及灌装技术领域，提供一种灌装桶标签文字定位识别方法、装置、设备及检测方法，首先使用事先标注好的工业场景标签数据集训练YOLOv5定位模型，对输入标签图像的Logo区域进行定位，计算需要识别区域的位置，对不需要识别的区域添加掩膜，减少定位与识别范围，提高文字识别效率；其次使用事先标注好的工业场景标签数据集训练DBNet文字定位模型，获取需要识别区域文字框的位置坐标，把定位结果传递给文字识别模块；最后使用事先做好的文字识别数据集训练CRNN文字识别模型，对上阶段定位区域内的文字进行识别，输出文字识别结果，完成整个文字定位识别处理，该方法可提高文字识别效率以及识别结果的准确性。
灌装标签文字定位识别方法装置设备检测

[实用新型]一种输送装置及输送线-CN202321503568.6有效
发明人：霍箭东;潘彦刚;唐志金;许伟 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种输送装置及输送线，输送装置包括：两个对称设置的侧面输送带，侧面输送带的皮带与输送的包装容器侧面接触；调节装置，可调节两个侧面输送带的间距；输送线包括上述的输送装置，以及至少一个动力输送段，输送装置的两个侧面输送带布置于动力输送段的两侧。本实用新型通过侧立设置的两个侧面输送带产生夹持力实现输送物品，可以布置在输送线同一个动力输送段的任意位置，本输送装置通过独立的驱动装置提供不同于动力输送段的输送速度，实现局部改变包装容器的输送速度；也可以布置在输送线相邻两个动力输送段的衔接处，防止包装容器掉到缝隙里卡住。
一种输送装置

[发明专利]一种桶盖操作装置及具有该装置的灌装机-CN202310510824.2在审
发明人：霍箭东;唐志金;王健;许伟;丁满森 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种桶盖操作装置及具有该装置的灌装机，桶盖操作装置包括锥型面配合的导向组件、驱动装置、通过万向联轴器连接的转轴组件、以及撑盖机构；本发明所提出的桶盖操作装置通过锥面配合的导向组件的设置，当撑盖机构抓紧桶盖时，导向套向上顶起，锥型盘和锥型管构件之间形成间隙，另外转轴通过万向联轴器的连接，旋盖时可以抵消包装容器的轻微晃动。本发明所提出的灌装机，采用上述的桶盖操作装置，可以取消传统的抱桶定位等机构，系统结构简化，节省布置空间。
一种桶盖操作装置具有灌装

[发明专利]全自动灌装机-CN202310531773.1在审
发明人：霍箭东;许伟;唐志金;潘彦刚;刘峰;张宇航;赵天野;丁满森 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动灌装机，包括：并排设置的进桶输送机、称台和出桶输送机，过流系统，以及推桶装置，推桶装置包括推空桶组件和推重桶组件，推重桶组件通过摆杆在水平方向和竖直方向之间的摆动具有推桶状态和避让状态；推桶装置具有第一位置和第二位置，由第一位置运动至第二位置时，推重桶组件将灌装完成的包装容器从称台推至出桶输送机，同时推空桶组件将空的包装容器从进桶输送机推至称台。本发明所提出的一种全自动灌装机，将进桶输送、称台、出桶输送并排设置，通过推桶装置，实现出桶和进桶同步进行，提升灌装效率；推桶机构的摆杆结构简单，通过摆转避让，实现推桶后的复位。
全自动灌装

[实用新型]机械手灌装装置-CN202321086094.X有效
发明人：霍箭东;唐志金;许伟;王健;刘峰;张宇航;丁满森;韩紫龙;赵天野 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种机械手灌装装置，包括：机器人和操作机构；操作机构连接于机器人，并可在机器人的带动下多轴运动，操作机构包括灌装装置、定位装置、旋盖装置和压盖装置。本实用新提供的机械手灌装装置，旋盖装置通过锥型盘和锥型管构件的配合，当撑盖机构抓紧桶盖时，导向套向上顶起，锥型盘和锥型管构件之间形成间隙，另外转轴通过万向联轴器的连接，可以抵消包装容器在旋盖时的轻微晃动，无需抱桶装置将包装容器固定；通过机器人带动各执行机构进行灌装操作，机器人动作灵活，节省布置空间，占地面积小，场地适应性好。
机械手灌装装置

[发明专利]一种远程生产过程协同优化系统以及方法-CN202010064488.X有效
发明人：勾阳;康振国 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种远程生产过程协同优化系统以及方法，涉及化工行业自动化设备及数字化车间的管理技术领域。该系统和方法包括数据采集平台，数据存储模块，智能计算模块和协同优化模块所构成的协同优化系统；分布式部署，协同多台设备，自动采集及分析现场数据，及时发现生产效率瓶颈。在生产过程中，通过网络，利用TCP/IP协议，自动地远程协同优化相关生产参数，提高产能，保证安全有序地进行高效生产。
一种远程生产过程协同优化系统以及方法

[发明专利]一种适应光照变化的目标颜色识别的机器视觉方法-CN201911036883.0有效
发明人：勾阳;陈绵书 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明一种适应光照变化的目标颜色识别的机器视觉方法，涉及化工灌装车间的机器视觉图像处理技术。将识别区域分为比对色卡区和颜色采样区，比对色卡区分成若干部分，每个部分放置用于比对的色卡。颜色采样区为采集待识别颜色的区域。比对色卡区和颜色采集区接收同等的、均匀的外部光源照射。分为两个阶段：在颜色标定阶段，提取色卡的颜色特征值，计算样本的颜色特征值，对颜色特征进行修正；颜色识别阶段分为如下步骤：在颜色采样区放置需要识别颜色的样本，计算颜色特征值；对颜色特征值进行修正；计算比对色卡的颜色特征值；采用函数进行计算，进行颜色判别。本发明可以适应光照变化，可以识别更多数量的颜色，能够区分相近颜色。
一种适应光照变化目标颜色识别机器视觉方法

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