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[实用新型]一种自动轮测试装置-CN202320646089.3有效
发明人：王志权;李成锡;曲佳宁;沈冲;姜彦宇;刘鸿治;周明剑;刘祥跃;王书强;刘超 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型属于轮毂技术领域，具体的说是一种自动轮测试装置，包括焊接框架；所述焊接框架前端经螺栓固接有安装背板；所述安装背板的顶部经支架固接有马达，且所述马达的输出端固接有第一联轴器；所述第一联轴器设置两个，且两个第一联轴器的中部固接有扭矩传感器；远离于马达的所述第一联轴器的输出端固接有曲拐机构；对自动轮模块的垂向、转向、转动三自由度测试，可真实反馈自动轮在真实装车后在颠簸路面的行驶状况。能测试悬架系统的刚度；减震器的疲劳状态；转向角的监测；通过对数据的采集可分析判断自动轮的本身特性；对装车后的驾驶体验起到了安全的数据支撑。
一种动轮测试装置

[实用新型]一种按键剥离装置-CN202320727526.4有效
发明人：曹雪峰;李洪凯;邱野;赵连胜;吴喜庆;刘祥跃;冯运伟;陈忠奇;刘佳宝 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按键剥离装置，包括托盘传送机构；相机检测机构，用于检测按键传入方向是否正确及按键图标是否完整；按键提取机构，该按键提取机构包括第一支架，该第一支架上沿竖直方向设升降气缸，该升降气缸的活动端连接快换型提取工装；按键顶出机构，其位于托盘传送机构的下方位置，且位于按键提取机构正下方；横移取料机构，其位于靠近托盘传送机构的出口端位置，该横移取料机构包括第二支架，该第二支架上沿水平方向设有横移气缸，该横移气缸的活动端连接取料治具。本实用新型能够代替传统人工作业，稳定可靠的实现产品的装配，减少人员的投入，减少了装配错误率，使装配效率大幅提升。
一种按键剥离装置

[发明专利]一种阀体装配件检测装置-CN202310348969.7在审
发明人：于美君;刘艳伟;刘然;李彬;李永亮;胡锦阳;赵连胜;吴喜庆;姜彦宇;魏超;孙菲菲 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体装配件检测装置，包括安装底板和安装转盘，安装底板位于安装转盘的下方，安装转盘上设有白件及弹簧检测机构，安装底板上设有铜网检测机构，单向阀通过安装座固定在安装转盘上，白件及弹簧检测机构位于单向阀的正上方，通过该白件及弹簧检测机构对白件和弹簧进行检测，铜网检测机构位于单向阀的正下方，通过该铜网检测机构对铜网进行检测。本方案通过对单向阀阀体内装配件的自动检测，稳定可靠的实现了产品的装配性，克服由人工检测对产品质量产生的影响，降低了人员疲劳强度和人工成本，提高了产品的稳定性，很大程度的提升了生产线整体制造水平和质量，同时本方案能适应不同规格的单向阀检测，适用范围更广。
一种阀体装配检测装置

[发明专利]汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置-CN202210027066.4有效
发明人：于美君;刘然;李彬;程兆东;刘祥跃;李伟;孙严;郭志远 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置，包括白件上料机构、铜套上料机构、O型圈上料机构、O型圈抓取机构和装配涂油机构，白件上料机构和铜套上料机构分别将白件和铜套输送至装配位，在该装配位置沿竖直方向设有顶出气缸，该顶出气缸能够将位于装配位的白件和铜套向上顶起；O型圈上料机构将O型圈输送到位后由O型圈抓取机构抓取，然后由装配涂油机构将O型圈移动至装配位后，并在顶出气缸的作用下实现铜套、白件和O型圈的装配、涂油过程。本发明稳定可靠的实现了阀芯的自动连续装配，减少了设备和人员的投入、场地的浪费，提高了阀芯的装配效率，很大程度的提升了生产线整体制造水平。
汽车刹车管路单向阀自动装配装置

[实用新型]连发同动伸缩自锁式可升降顶拓展房车-CN202222608099.6有效
发明人：程兆东 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60P3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及房车技术领域，且公开了连发同动伸缩自锁式可升降顶拓展房车，包括车底盘、车身机构、车顶机构、拓展机构、连发同动伸缩自锁式升降防护机构。本实用新型中，通过将下箱体与两个下滑轨连接块焊接固定，上箱体可随车顶棚上下运动，上驱动电缸和下驱动电缸可同步驱动整个拓展机构向外运动，实现车内空间的拓展，当车顶棚上下升降时，通过三套连杆伸缩导向机构的随动与导向，四块升降护板连发同动，可平稳自如升降，整体噪音较小，而提高整体使用感，连发同动伸缩自锁式可升降顶拓展房车的升降护板层层相扣，在停止或运行过程中，接缝处采用的密封条一、密封条二以及密封条三一直实现完全密封。
连发伸缩锁式可升降拓展房车

[实用新型]一种伸缩式随动防护机构及可升降顶房车-CN202222292978.2有效
发明人：靳宏伟;刘艳伟;程兆东;王军;付磊;刘鸿治;李向南;孟鑫;孙行 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60P3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式随动防护机构，包括上封板、前封板和底封板，前封板的上端与上封板铰接，前封板的下端与底封板铰接，在上封板和底封板的两侧分别设有一套伸缩式组件，伸缩式组件包括第一伸缩板、第二伸缩板、第三伸缩板和第四伸缩板，第一伸缩板与底封板固定连接，第二伸缩板和第三伸缩板通过销轴连接，第四伸缩板与上封板固定连接，在第三伸缩板和第四伸缩板上分别设有导向槽，在第二伸缩板和第三伸缩板上分别设有与第三伸缩板和第四伸缩板上的导向槽滚动配合的滚轮。同时也公开了一种可升降房车。本实用新型在展开时，前封板会逐步直立，同时四个伸缩板也逐步展开，使车内使用空间逐步加大，且不会造成额头床前端部分的空间狭窄。
一种伸缩式随动防护机构升降房车

[发明专利]汽车座椅高度弹簧自动装配装置-CN202210026822.1有效
发明人：李彬;刘艳伟;于美君;刘鸿治;胡锦阳;纪超;刘佳宝 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅高度弹簧自动装配装置，包括底板，该底板上沿纵向滑动设有连接板，所述连接板上沿横向滑动设有安装板，该安装板上设有轴承座，所述轴承座上转动连接有转轴，该转轴的前端设推头，工作状态时该推头抵在高度弹簧插入高度调节管的位置处进行轴向限位；还包括位于靠近所述推头前端位置处的弹簧推钩，所述转轴转动过程中能带动所述弹簧推钩同步旋转后将座椅高度弹簧扭转至装配位置。本发明实现了座椅高度弹簧的自动扭转装配，代替了传统的人工扭转装配，稳定可靠的实现了产品的自动装配过程，克服了人工装配的困难，降低了危险性，避免了产品的装配损伤，提高了装配生产效率。
汽车座椅高度弹簧自动装配装置

[发明专利]汽车天窗密封胶条辊压装置-CN202011388429.4有效
发明人：梁鹏宇;刘艳伟;刘然;王永君;张亮;胡志达;黎冰梅;李博;张子言;夏云龙;李晓舫 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车天窗密封胶条辊压装置，包括底板，该底板设有辊轮行走轨道，所述辊轮行走轨道上滑动设置有行走辊轮机构，该行走辊轮机构的移动轨迹与所述辊轮行走轨道的形状相同，所述行走辊轮机构上活动设有胶条辊压机构，该胶条辊压机构与手推机构连接，且所述胶条辊压机构在该手推机构的作用下能够对密封胶条进行压紧。本发明通过手推机构带动胶条辊压机构移动压紧胶条，然后行走辊轮机构在辊轮行走轨道上移动运行，行走一圈后，行走辊轮机构回到起始位置，胶条装配完成，整个装配过程胶条受力均匀，相对于传统方式装配效率更高，且有效保证了装配质量。
汽车天窗密封胶条辊压装置

[发明专利]快换夹具自锁紧定位机构-CN202110137227.0有效
发明人：靳宏伟;吴迪;李伟;郭志远;陈忠奇;张亮;于乐;张子言 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换夹具自锁紧定位机构，包括定位套，该定位套上沿其轴向设有安装孔，该安装孔内安装有锁紧定位销，该锁紧定位销的外周具有一锥面，所述定位套上设有缺口，该缺口与所述安装孔连通，在所述定位套的缺口处通过第一销轴转动连接有锁紧凸轮，该锁紧凸轮的旋转面与所述锁紧定位销的轴心线相平行，所述锁紧凸轮具有一锁紧面，该锁紧面与所述锁紧定位销上的锥面相配合进行锁紧定位，所述第一销轴上套设有扭簧，该扭簧能够抵在所述锁紧凸轮上。本发明通过锁紧凸轮旋转后锁紧面与锁紧定位销上的锥面摩擦配合，通过扭簧作用于锁紧凸轮的作用力实现对锁紧定位销的锁紧，定位准确，锁紧牢固，整体结构简单，安装方便，成本较低。
夹具定位机构

[实用新型]行程增效运动机械手机构-CN202220682345.X有效
发明人：郭磊;李成锡;魏超;程兆东;李博;曹洪铭;何瑞彬;胡锦阳 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行程增效运动机械手机构，包括底部滑动动力组件，该底部滑动动力组件上沿水平方向活动设有中部滑动动力组件，中部滑动动力组件上沿水平方向活动设有行程增效输出组件；行程增效输出组件包括连接在中部滑动动力组件活动端的连接板，该连接板的两端分别设有滑轮部件，滑轮部件之间通过传送带连接，传送带上设有限位固定块和移动端部固定块，限位固定块和移动端部固定块分别位于连接板的两侧，移动端部固定块上连接末端执行组件，限位固定块连接在所述底部滑动动力组件上。本实用新型在同样的空间和设定行程下实现了机械手行程加倍的效果，在使用空间受限条件下满足了实际需求，且整体结构简单，使用效果好。
行程增效运动机械手机构

[实用新型]指示灯灯罩自动分料设备-CN202220676800.5有效
发明人：魏超;刘艳伟;邱野;刘鸿治;于乐;纪超;曹雪峰 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指示灯灯罩自动分料设备，包括支架，该支架上端设连接板，该连接板上设分料道和分料滑槽，所述分料滑槽上可移动地设有移动分料块，所述分料滑槽上设落料孔，所述连接板上对应该落料孔的位置沿竖直方向设有落料气缸，该落料气缸的活动端设落料柱；指示灯灯罩能够从所述分料道进入所述移动分料块，并随所述移动分料块移动至所述落料孔位置处，在所述落料气缸的作用下从所述落料孔落下。本实用新型实现了指示灯灯罩的自动分料过程，代替了传统的人工分料，可大幅度提升工作效率，同时可消除操作者接触灯罩产生的脏污，彻底消除客户抱怨灯罩表面脏污的现象，大大提升客户满意度。
指示灯灯罩自动设备

[实用新型]指示灯后盖与壳体自动装配设备-CN202220064182.9有效
发明人：魏超;靳宏伟;于乐;李洪凯;吴迪;高影;毕晓楠 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指示灯后盖与壳体自动装配设备，包括底座，该底座上设壳体分料道，壳体位于该壳体分料道上，并能在壳体横移气缸的作用下沿所述壳体分料道移动；还包括支架，该支架上设后盖横移机构，该后盖横移机构上设后盖夹取压接机构，所述支架上设后盖分料块，所述后盖夹取压接机构夹取位于该后盖分料块上的后盖后并压紧至壳体上。本实用新型实现了壳体与后盖快速自动分料，壳体与后盖快速自动压接，可大幅度提升工作效率，适应了自动化生产线，解决了后盖与壳体压接产生破损以及毛刺问题，大大提升客户满意度。
指示灯壳体自动装配设备

[实用新型]-CN202220060115.X有效
发明人： -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]一种橡胶防尘盖自动装配设备-CN202210300263.9在审
发明人：李彬;刘然;于美君;胡锦阳;毕晓楠;陈佳琦;刘佳宝 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶防尘盖自动装配设备，包括上料机构、校型机构和安装机构；上料机构用于抓取来料并将来料移送至校型机构，由校型机构校型后通过安装机构将橡胶防尘盖安装至单向阀上；校型机构包括第一固定座，该第一固定座上设旋转气缸，该旋转气缸能够在竖直面旋转，旋转气缸上设第一连接板，该第一连接板上沿竖直方向活动连接有第一安装座，第一安装座上朝向所述上料机构的一侧设第一校型夹爪和第二校型夹爪，该第一校型夹爪和第二校型夹爪均沿水平方向设置，且第一校型夹爪和第二校型夹爪上下分布。本发明在装配橡胶防尘盖前先对其进行校型，稳定可靠的实现了产品的装配，克服产品的各种形变带来的影响，大幅提升了装配效率和装配精度。
一种橡胶防尘盖自动装配设备

[发明专利]举升定位支撑夹紧工装-CN202011385754.5有效
发明人：梁发军;刘艳伟;郭志远;张亮;于乐;刘佳宝;纪超;李晓舫;于佰龙;付磊 -专利权人： 长春合心机械制造有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种举升定位支撑夹紧工装，包括主体基座，该主体基座上活动设有升降机构，升降机构上连接有定位支撑机构，天窗框架置于该定位支撑机构上进行定位，定位支撑机构上分布有抓取定位销和抓取锁紧套；还包括玻璃夹紧机构，玻璃夹紧机构上设有与抓取定位销相匹配的抓取定位套和与抓取锁紧套相匹配的抓取锁紧销，玻璃夹紧机构抓取玻璃后由机器人带动至天窗框架的相应位置进行装配，装配完成后由机器人带动定位支撑机构和玻璃夹紧机构整体进行翻转。本发明的方案替代了传统人工进行定位支撑夹紧翻转的方式，减少了人力物力资源的浪费，实现了高精度的定位方式，且设备运行稳定、减少了时间节拍，大大提高了生产装配效率，降低了生产成本。
定位支撑夹紧工装

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