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- [发明专利]机械手及机械手系统-CN201010219899.8无效
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稻积满广;长手隆
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精工爱普生株式会社
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2009-11-10
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2010-11-24
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B25J9/16
- 本发明涉及机械手及机械手系统，能以短时间检测出可动部的位置。所述机械手是具有可动部的机械手，包括：配置于可动部，发送超声波信号的多个机械手用超声波标签(13)；接收机械手用超声波标签(13)发送的超声波信号的3个以上机械手用超声波接收装置(19)；和发送位置运算部，其利用多个机械手用超声波接收装置(19)接收的超声波信号的到达时间，来检测机械手用超声波标签(13)的位置；发送位置运算部根据检测出的多个机械手用超声波标签的位置的信息，来检测所述机械手的姿势。
- 机械手系统
- [发明专利]机械手及机械手系统-CN200910211721.6无效
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稻积满广;长手隆
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精工爱普生株式会社
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2009-11-10
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2010-06-16
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B25J9/16
- 本发明涉及机械手及机械手系统，能以短时间检测出可动部的位置。所述机械手是具有可动部的机械手，包括：配置于可动部，发送超声波信号的多个机械手用超声波标签(13)；接收机械手用超声波标签(13)发送的超声波信号的3个以上机械手用超声波接收装置(19)；和发送位置运算部，其利用多个机械手用超声波接收装置(19)接收的超声波信号的到达时间，来检测机械手用超声波标签(13)的位置；发送位置运算部根据检测出的多个机械手用超声波标签的位置的信息，来检测所述机械手的姿势。
- 机械手系统
- [发明专利]永久磁铁转子-CN95190377.2无效
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长手隆;植竹昭仁;山岸善彦
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精工爱普生株式会社
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1995-03-31
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2002-01-30
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H02K15/03
- 本发明涉及一种永久磁铁转子及其制造方法，转子（1）的转子磁轭（2）由多块钢板（4）（14）（24）（34）（44）层压形成，外周上有2n倍（n为正整数）的磁极（5），在距旋转轴孔（7）大致相等的全磁极或一一隔开的底部有切槽（6），在该切槽内插入激磁用永久磁铁（3），本发明具有防止激磁用永久磁铁脱落的构造，或对激磁用永久磁铁进行表面处理，可提高永久磁铁转子的安全性和可靠性，并可简化工序，缩短制造时间。$#!
- 永久磁铁转子
- [发明专利]无刷电机-CN96110547.X无效
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长手隆;石黑明克
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精工爱普生株式会社
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1993-07-08
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1999-10-20
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H02K29/08
- 本发明的无刷电机具有定子（９）；转子（８），该转子的转子轭铁（１０）具有朝外突出的偶数个磁极部（８ａ），在各磁极部或相间的磁极部中插入励磁用磁铁（１１），在转子（８）端面（８ｂ）附近的不规则磁通影响小并且可直接检测漏至转子（８）端面（８ｂ）外侧的磁通的距离范围内设置磁传感器，通过该磁传感器检测转子周围的磁通密度峰值点。在转子端面（８ｂ）上设置被测磁铁片（１７），在被测磁铁片的旋转轨道附近设置用于一个方向的磁传感器（１６Ｘ）和用于另一方向的磁传感器（１６Ｙ）。
- 电机
- [发明专利]无刷电机-CN93108318.4无效
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长手隆;石黑明克
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精工爱普生株式会社
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1993-07-08
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1997-02-12
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H02K29/08
- 本发明的无刷电机具有定子(9)；转子(8)，该转子的转子轭铁(10)具有朝外突出的偶数个磁极部(8a)，在各磁极部或相间的磁极部中插入励磁用磁铁(11)，在转子(8)端面(8b)附近的不规则磁通影响小并且可直接检测漏至转子(8)端面(8b)外侧的磁能的距离范围内设置磁传感器，通过该磁传感器检测转子周围的磁通密度峰值点。在转子端面(8b)上设置被测磁铁片(17)，在被测磁铁片的旋转轨道附近设置用于一个方向的磁传感器(16X)和用于另一方向的磁传感器(16Y)。
- 电机
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