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- [发明专利]一种全地形零件搬运机器人-CN201711353197.7有效
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史银花;施琴;党丽峰;左文艳
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镇江高等职业技术学校
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2017-12-15
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2023-06-27
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B25J5/00
- 本发明公开了一种全地形零件搬运机器人，包括主体支架、若干滚轮，所述滚轮固定在所述主体支架的内侧边缘，所述主体支架上设置有配电面板、路由器、主控制器，所述主体支架的前部固定设置有爬绳机构，所述主体支架的中部固定设置有发射机构，所述主体支架的后部固定设置有拾取机构，所述主控制器的输出端分别与所述爬绳机构的输入端、所述发射机构的输入端、所述拾取机构的输入端相连接，所述配电面板分别与所述路由器、所述主控制器电联接，所述路由器的输入输出端与所述主控制器的输入输出端相连接。本发明通过主控制器来设置发射机构、拾取机构、爬绳机构，实现了对于球类零件、齿轮类零件的全地形搬运。
- 一种地形零件搬运机器人
- [实用新型]一种花生脱壳装置-CN202220928960.4有效
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黄岑宇;蒋修定;张迎春;叶霞云;徐笑笑
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镇江高等职业技术学校
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2022-04-21
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2022-12-16
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A23N5/01
- 本实用新型公开了一种花生脱壳装置，包括：箱体，所述箱体的顶部固定连接有进料漏斗，所述箱体的顶部靠近进料漏斗的一侧固定连接有储水箱，所述箱体的一侧开设有排杂口，所述箱体的一侧顶部固定连接有驱动电机，所述箱体的另一侧固定连接有风机，所述驱动电机的一端连接有旋转轴，所述旋转轴设有有搅拌片，所述箱体内在旋转轴的下方设有下料板，所述下料板的上表面开设有下料孔；所述箱体的内部靠近下料板的底部固定安装有破壳辊，所述箱体的内部下方固定安装有传送带，所述储水箱的底部固定连接有水管，所述水管的底端固定连接有进水板，所述进水板的底部固定连接有喷水管。
- 一种花生脱壳装置
- [实用新型]一种植沟甘蔗种切段机-CN202220955061.3有效
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黄岑宇;叶霞云;张雷;蔡雪;张迎春
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镇江高等职业技术学校
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2022-04-24
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2022-12-16
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B26D7/06
- 本实用新型公开了一种植沟甘蔗种切段机，包括：切割箱，所述切割箱一侧中部开设有入料口，所述入料口的内部固定连接有入料斗，所述入料斗的中部设置有转动辊，所述切割箱另一侧底部固定连连接有出料口；所述切割箱的顶部设于拉杆，所述拉杆的底部活动连接有丝杠，所述丝杠的中部固定连接有切割盘；所述切割箱的侧部设于有电机，所述电机的输出端与丝杠连接；本实用新型通过入料斗能够防止甘蔗在输送的过程中出现前倾斜，从而能够提高装置的可靠性，通过转动辊能够降低入料斗与甘蔗之间的摩擦力，从而能够甘蔗的出牙率，通过拉杆能够防止丝杠发生倾斜，从而能够提高设备的可靠性。
- 种植甘蔗种切段机
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