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[发明专利]一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置-CN201510077516.0有效
发明人：丁海生;郑翔;刘正龙;陈迎志;杨亚萍;朱昇;汪宗华 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，包括料管安装装置、定位装置、回转装置和收纳装置，所述料管安装装置与回转装置连接，所述收纳装置与料管安装装置相适配，所述料管安装装置与料管相适配，当料管进入料管安装装置后定位装置启动以确定料管的位置，定位装置启动后回转装置能够将被定位的料管旋转至收纳装置所在工位，收纳装置对料管进行收纳。本发明极大地提高设备的自动化程度，实现半导体料管整体输送、自动收纳、自动循环、减少用工成本，本发明操作维护方便、能够快速适应加工对象品种的更换从而使设备更具通用性，尤其适应多排超宽塑封引线框架自动冲切成型系统。
一种翻转换向半导体自动定位收纳装置

[发明专利]引线框架冲切自动拨料及推料机构-CN201510093923.0有效
发明人：郑翔;姜开云;陈迎志;刘正龙;章学磊 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引线框架冲切自动拨料及推料机构，包括机架，机架上设有导向机构和传动机构，导向机构上设有丝杆机构，丝杆机构上设有驱动机构。采用了这种结构后，当使用电机带动凸轮转动运动用于带动驱动机构时、凸轮转动带动驱动机构使其能够直线运动；驱动机构直线运动时使得丝杆机构能够沿着导向机构运动，导向机构对丝杆机构的运动起导向作用使得丝杆机构直线运动；丝杆机构直线运动时能够带动传动机构转动运动；传动机构转动运动时能够带动冲切机的拨爪和推杆直线运动；冲切机的拨爪和推杆直线运动能够实现自动拨料及推料；降低了成本，减少了系统误差，易于控制，便于设备的拆装、维护，通用性强，方便对整个结构进行变换。
引线框架自动料及机构

[实用新型]LED产品外观自动检测设备-CN201520958939.9有效
发明人：刘文超;丁宁;陈迎志;李建;刘正龙;郑翔;王俊;张元涛;朱晟 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了LED产品外观自动检测设备，包括机架、双料盒自动装夹上料机构、正反面CCD自动检测机构和吸塑盒自动收料机构，双料盒自动装夹上料机构包括料盒升降机构、上料导向机构、上料料盒自动装夹机构，所述上料料盒自动装夹机构包括上料机械臂和上料吸盘，所述正反面CCD自动检测机构包括移动平台、平台导向机构和检测相机，所述吸塑盒自动收料机构包括下料机械臂、下料吸盘、吸塑料盒装夹检测升降机构。采用了这种结构后不仅代替了传统的人工检测，更是保证了检测的准确性，检测效率较人工也大大提高，实现送料收料过程的自动化且保证了送料收料过程的稳定性。
led 产品外观自动检测设备

[发明专利]避免塑料模具对于型腔粘模后取料划伤的处理方法-CN201510120417.6在审
发明人：曹杰;陈迎志;戴文武;胡俊;杨亚萍;章学磊 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B29C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免塑料模具对于型腔粘模后取料划伤的处理方法，其特征在于，根据型腔零件特性，利用高温箱式炉，将所述高温箱式炉设定在型腔零件的淬火及回火温度以下。本发明的有益效果：（1）用高温将塑料降温变为粉状，避免了取出塑料残片时对型腔内部刮伤的问题；（2）塑料讲解为粉状，清理时不需要用大力敲击的方式，避免了对型腔外部形状的损害；（3）设定在型腔零件的淬火及回火温度以下，型腔不会受到影响但塑料残片会讲解，简单易行。
避免塑料模具对于型腔粘模后取料划伤处理方法

[实用新型]一种低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构-CN201520122575.0有效
发明人：姜开云;陈迎志;郑翔;刘正龙;章学磊 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，包括安装板，安装板上设有气缸、滑动导向块、滑动块，气缸和滑动导向块均固连在安装板上，滑动块的一侧设有若干个凹槽、另一侧用于与气缸的活塞杆连接，滑动块的每个凹槽内均设有弹簧和推杆，推杆的大小与凹槽相适配，每个推杆上均设有通光孔，滑动块侧面相应位置设有对光孔，滑动导向块的相应位置上设有对光传感器，滑动导向块上固连有接近开关。采用了这种结构后，对任一成型收料滑道内根料管未到位或无料管的情况均能够检测，具有很高的可靠性，相对于传统的检测方法只用到了一对对光传感器，大大节约了系统成本且减少了检测的误差，具有检测及时、准确的特点。
一种低成本可靠性 sop 类产品检测机构

[发明专利]免料管托盘式半导体无错有序自动装管装置-CN201510077390.7在审
发明人：丁海生;郑翔;刘正龙;陈迎志;杨亚萍;朱昇;汪宗华 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了免料管托盘式半导体无错有序自动装管装置，它包括底部敞开的料管箱、位于料管箱下方的由同步轮驱动的同步带和位于同步带一端的料管垂直输送通道，所述同步带的上表面和料管箱底部之间留有供单根料管经过的间隙。本发明的有益效果是被成批放入料管箱内的料管虽然是无序的，但通过第一料管输送轮、第二料管输送轮、料管换向轮及料管垂直输送通道，使料管从无序变为有序并实现自动识别、自动整列、自动整体输送至半导体制品装管位置实现自动装管。极大地提高设备的稳定性和制品的完好率，是一种免料管托盘式半导体自动换管装置，减少用工成本，提高了设备的自动化程度，操作维护方便。
免料管托盘半导体无错有序自动装置

[发明专利]LED贴片支架收纳设备-CN201310580217.X在审
发明人：刘文超;刘正龙;郑翔 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B65H29/16 文献下载
摘要：本发明公开了LED贴片支架收纳设备，它包括用于接收LED贴片支架的送料导轨部件、用于收集经过送料导轨部件的LED贴片支架的料带收集部件、用于带动经过料带收集部件的LED贴片支架升降的料带升降部件和用于与料带升降部件配合以输出LED贴片支架的料带传送部件，还包括用于控制送料导轨部件、料带收集部件、料带升降部件和料带传送部件联动的操作控制部件，送料导轨部件、料带收集部件、料带升降部件、料带传送部件和操作控制部件集成安装在机架上。本发明的有益效果是通过集成安装在机架上的送料导轨部件、料带收集部件、料带升降部件、料带传送部件和操作控制部件联动实现自动收集传送LED贴片支架，提高了工作效率。
led 支架收纳设备

[发明专利]轻便快捷型树脂料饼上料装置-CN201310580257.4在审
发明人：郜铭;汪宗华;黄银青;曹杰;杨宇;花富春 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本发明公开了轻便快捷型树脂料饼上料装置，它包括料饼上料框架（1）、垂直定位块（2）、支撑固定托杆（5）、活动定位拉杆（9）、第二铰链销（10）、料饼固定块（11）、铰链把手（7）、第一铰链销（8）、第二铰链销（10）、带有限位块（13）的移动拉杆（14）和料饼挡板（12），利用铰链把手、第一铰链销、第二铰链销、弹簧、限位块、移动拉杆与料饼挡板的联动使得投料准确性和连续性得到提高，单次投料数量多、效率高，模具上入位精度高、模面利用率高、大大降低了封装用树脂料饼等封装成本。
轻便快捷树脂料饼上料装置

[发明专利]用于镶件表面与EDM深型腔的电镀前处理工艺-CN201310580324.2有效
发明人：叶文利;胡永森;陶俊;曹杰;朱启武 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： C25D17/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于镶件表面与EDM深型腔的电镀前处理工艺，它包括以下步骤：（1）、把待电镀的工件放在有机玻璃板上；（2）、将钛金属板上均匀打出若干网格状孔洞，放在待电镀工件的阴极表面上，钛金属板与待电镀工件周边之间设有有机玻璃板以保持间隔；（3）、将钛金属板与待电镀工件固接然后放入电镀槽中进行电镀。本发明的有益效果是在原来电镀工艺的基础上，增加了辅助性阳极（钛金属板）的设计。钛金属在镀铬过程中表面不会有镀层，可使其金属阳离子的充分地在电流作用下失去电子，从而使电镀正离子有效地得到电子还原成原子覆盖在阴极上；金属保护层的作用是保护待电镀工件的周边平整性，避免毛刺的出现。
用于表面 edm 深型腔电镀处理工艺

[实用新型]一种带有分层式推杆机构的半导体制品排出装置-CN201420711946.4有效
发明人：丁海生;陈迎志;杨亚萍;郑翔;刘正龙;王宗华 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有分层式推杆机构的半导体制品排出装置，包括推杆、分离模具和下料轨道，所述推杆排成两排，相邻两个推杆在垂直方向上有高度差；所述分离模具包括由驱动装置驱动的凸起柱和下压盖板，所述凸起柱在水平方向与半导体制品相适配，相邻两个凸起柱在垂直方向上有高度差；所述下料轨道与半导体制品相适配，相邻下料轨道在垂直方向上有高度差。相邻两个推杆垂直方向上的高度差、分离模具中相邻两个凸起柱垂直方向上的高度差、相邻两个下料轨道和轨道盖板组成的形腔垂直方向上的高度差，三者高度差相匹配。本实用新型能够将塑封引线框架上相邻的两个半导体制品在垂直方向上实行分离高度差别化制品分离，分离高度差足以使相邻两个半导体制品从分离模具中排出，切筋成型后的半导体引线脚互不接触。本实用新型结构简单，有效提高了设备的自动化程度和劳动效率，保证了制品的品质和完好率。
一种带有分层推杆机构半导体制品排出装置

[发明专利]用于集成电路塑料封装模具的防粉尘注射机构-CN201410206278.4有效
发明人：曹杰;杨宇;花富春 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B29C45/03 文献下载
摘要：本发明公开了用于集成电路塑料封装模具的防粉尘注射机构，它包括注射头（1）、料筒（2）、注射头连接座（3）、压板（4）、弹簧（5）和弹簧固定座（6），所述注射头连接座（3）外套设有肩型无油衬套（8），所述肩型无油衬套（8）与注射头连接座（3）之间留有0.01-0.05mm的间隙，所述注射头连接座（3）和压板（4）之间留有不小于0.1mm的间隙，所述肩型无油衬套（8）通过压块（7）限制在压板（4）上，使得肩型无油衬套（8）可以沿料筒（2）的轴向轻微窜动。本发明的有益效果是通过肩型无油衬套与注射头连接座之间的小间隙滑动配合来挡住落下的粉尘钻入弹簧孔中，减少了工作人员的清理时间，提高了生产效率。
用于集成电路塑料封装模具粉尘注射机构

[实用新型]LED贴片支架收纳设备-CN201320731027.9有效
发明人：刘文超;刘正龙;郑翔 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B65H29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了LED贴片支架收纳设备，它包括用于接收LED贴片支架的送料导轨部件、用于收集经过送料导轨部件的LED贴片支架的料带收集部件、用于带动经过料带收集部件的LED贴片支架升降的料带升降部件和用于与料带升降部件配合以输出LED贴片支架的料带传送部件，还包括用于控制送料导轨部件、料带收集部件、料带升降部件和料带传送部件联动的操作控制部件，送料导轨部件、料带收集部件、料带升降部件、料带传送部件和操作控制部件集成安装在机架上。本实用新型的有益效果是通过集成安装在机架上的送料导轨部件、料带收集部件、料带升降部件、料带传送部件和操作控制部件联动实现自动收集传送LED贴片支架，提高了工作效率。
led 支架收纳设备

[实用新型]用于LED贴片支架的料带升降机构-CN201320730971.2有效
发明人：刘文超;郑翔 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于LED贴片支架的料带升降机构，它包括机架、固接在机架上的安装固定板、固接在所述安装固定板上的直线马达和由所述直线马达驱动的可上下运动的料带传动机构，所述料带传动机构包括连接安装板、直线轴套、导向轴、导向轴连接块、连接轴和托板，所述直线轴套固接在安装固定板上，所述导向轴通过导向轴连接块固定在连接安装板上，导向轴适配在直线轴套中，连接轴的一端与连接安装板固接，另一端安装有托板。本实用新型的有益效果是通过集成安装在机架上的安装固定板、直线马达、料带传动机构联动实现自动收集传送料带，提高了工作效率，且这种设备应具备一定的通用性，即可以满足不同宽度和不同长度的料带的收纳工作。
用于 led 支架升降机构

[实用新型]轻便快捷型树脂料饼上料装置-CN201320731346.X有效
发明人：郜铭;汪宗华;黄银青;曹杰;杨宇;花富春 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了轻便快捷型树脂料饼上料装置，它包括料饼上料框架（1）、垂直定位块（2）、支撑固定托杆（5）、活动定位拉杆（9）、第二铰链销（10）、料饼固定块（11）、铰链把手（7）、第一铰链销（8）、第二铰链销（10）、带有限位块（13）的移动拉杆（14）和料饼挡板（12），利用铰链把手、第一铰链销、第二铰链销、弹簧、限位块、移动拉杆与料饼挡板的联动使得投料准确性和连续性得到提高，单次投料数量多、效率高，模具上入位精度高、模面利用率高、大大降低了封装用树脂料饼等封装成本。
轻便快捷树脂料饼上料装置

[实用新型]一种带有防翘功能的半导体上料装置-CN201320634805.2有效
发明人：丁海生;杨亚萍;汪宗华;郑翔 -专利权人： 铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：实用新型提供一种能有效防止塑封引线框架在加工过程中翘起变形的半导体上料装置，该装置包括一种开放式上料轨道和一个推料装置，上料轨道的型腔和塑封引线框架相匹配，在上料轨道的一端有个限位块，推料装置包括推杆、推杆安装块、传感器、滚子随动器和传送固定板，推杆连接杆通过弹性螺塞与推杆安装块弹性连接，通过弹性螺塞控制弹性连接力，在塑封引线框架不变形损坏的情况下，保持有效连接，推杆的斜面钩型设计适应塑封引线框架变形量小于h的翘曲变形。本上料装置提高设备的稳定性和制品的完好率，操作维护方便。
一种带有功能半导体装置

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