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- [发明专利]控制装置及作业车辆-CN202310311939.9在审
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铃木秀崇;村山昌章;山口雄司;西井康人
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洋马控股株式会社
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2023-03-28
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2023-10-17
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A01D41/02
- 本发明提供一种能够抑制到开始自动行驶为止的不必要的行驶的控制装置及作业车辆。控制部(80)具备车辆位置取得部(85)、田地轮廓设定部(83)、区域设定部(84)以及开始位置设定部(89)。车辆位置取得部(85)取得表示联合收割机(1)的位置的位置信息(99)。田地轮廓设定部(83)基于多个位置信息(99)，设定田地(98)的轮廓(981P)。区域设定部(84)基于多个位置信息(99)，在轮廓(981P)的内侧设定未作业区域。开始位置设定部(89)基于位置信息(99)，将未作业区域的多个角部(921P～924P)中距联合收割机(1)的位置最近的角部(921P)设定为自动行驶开始位置。
- 控制装置作业车辆
- [发明专利]控制装置及作业车辆-CN202310312124.2在审
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铃木秀崇;村山昌章;山口雄司;西井康人
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洋马控股株式会社
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2023-03-28
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2023-10-17
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A01D41/02
- 本发明使作业者更容易地目视确认田地内及田地外的各种区域。控制部(80)具备车辆位置取得部(85)、田地轮廓设定部(83)、区域设定部(84)、显示处理部(86)。车辆位置取得部(85)取得表示在田地(98)行驶的联合收割机(1)的位置的位置信息(99)。田地轮廓设定部(83)基于多个位置信息(99)，设定田地(98)的轮廓(981P)。区域设定部(84)基于轮廓(981P)，在田地(98)的内部或田地(98)的外部，设定表示联合收割机(1)的作业对象外的区域的作业对象外区域。显示处理部(86)使表示田地(98)的田地图像(98P)、和用于识别作业对象外区域的识别图像(94)显示于显示部(73)。
- 控制装置作业车辆
- [发明专利]作业车辆以及作业车辆控制方法-CN202180077736.7在审
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西井康人;山口雄司;铃木秀崇
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洋马控股株式会社
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2021-10-27
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2023-09-01
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G05D1/02
- 本发明的目的在于能够容易地设定与基准行驶线路平行的设定行驶线路。联合收割机具备：操作部，其受理操作；显示部，其对图像进行显示；基准行驶线路获取部，其获取表示基于自动转向操纵的行驶的方向的基准行驶线路；位置信息获取部，其获取表示本车的位置的位置信息；田地信息获取部，其获取表示田地内的未作业地的外缘位置的田地信息；显示控制部，其使显示部对田地信息表示的未作业地的外缘、以及与基准行驶线路平行且将最新的位置信息表示的本车的位置设为基准点的设定行驶线路进行显示；以及行驶控制部，其通过自动转向操纵使本车沿着操作部受理从手动转向操纵向自动转向操纵切换的操作的时刻的设定行驶线路行驶。
- 作业车辆以及控制方法
- [发明专利]联合收割机及自动驾驶方法-CN202180078350.8在审
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铃木秀崇;山口雄司;西井康人;村山昌章
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洋马控股株式会社
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2021-10-27
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2023-08-29
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G05D1/02
- 提供一种联合收割机及自动驾驶方法，相对于中途作业位置在适当的位置中断自动割取行驶，从而顺畅地进行自动割取行驶及中途作业。联合收割机(1)具备控制装置(50)，控制装置(50)作为行驶路径创建部(61)、位置设定部(62)、中途作业路径创建部(63)或自动驾驶控制部(64)而发挥功能。行驶路径创建部(61)针对田地的未收割区域组合多个行程而创建行驶路径。位置设定部(62)为了在预先设定的中途作业位置进行与割取行驶的作业量相应的中途作业而基于作业量将中断自动割取行驶的中断位置设定为规定的中断行程的终端。中途作业路径创建部(63)为了进行中途作业而创建从中断位置朝向中途作业位置的中途作业路径。自动驾驶控制部(64)按照行驶路径或中途作业路径而控制自动行驶或自动割取。
- 联合收割机自动驾驶方法
- [发明专利]联合收割机以及行驶路径校正方法-CN202180078926.0在审
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铃木秀崇;山口雄司;西井康人
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洋马控股株式会社
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2021-10-27
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2023-08-15
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A01D69/00
- 提供一种联合收割机以及行驶路径校正方法，当在中途使进行自动割取行驶的直线行程移动时，能够适当地对相邻的其他直线行程进行校正。联合收割机1具备控制装置50，控制装置50作为行驶路径创建部61、自动驾驶控制部62、行程移动部63、行程校正部64而发挥功能。行驶路径创建部61在田地的未收割区域创建至少具有第一直线行程、以及与第一直线行程平行且相邻的第二直线行程的行驶路径。自动驾驶控制部62按照行驶路径而对自动行驶及自动割取进行控制。行程移动部63在第一直线行程的自动割取行驶的执行过程中使第一直线行程向与行进方向交叉的方向移动而对行驶路径进行修正。行程校正部64在通过第一直线行程的移动而使得第一直线行程向一个方向移动的情况下将第二直线行程的至少一部分校正为向同一个方向倾斜。
- 联合收割机以及行驶路径校正方法
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