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[外观设计]用于遥感数据操作图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230830451.3有效
发明人：张梦;周俊波;钱渠 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于遥感数据操作图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：用于遥感数据操作。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图——平台首页界面：为注册登陆后弹出的界面，其中主视图中的涂覆区域为内容画面；主视图中的X为文字内容；主视界面使用状态参考图——平台首页界面：为注册登陆后弹出的界面；界面变化状态图1——点击主视图中的“模型管理”后弹出该界面；界面变化状态图2——点击图1算法管理界面中的“添加算法”按钮后弹出该界面；界面变化状态图3——点击图2上传算法界面中的“下一步”后弹出该界面；界面变化状态图4——点击图3填写算法基本信息界面中的“提交基本信息”后弹出该界面；界面变化状态图5——点击图4填写算法参数配置信息界面中的“提交”后弹出该界面；界面变化状态图6——点击图5算法添加成功界面中的“确定”按钮后弹出该界面；界面变化状态图7——点击图6搭建产线流程界面中的“下一步”后弹出该界面；界面变化状态图8——点击图7流程参数配置界面中的“提交参数配置信息”后弹出该界面；界面变化状态图9——点击图8查看流程详情界面中的“发布任务”后弹出该界面；界面变化状态图10——点击图9发布任务界面中的“云盘”后弹出该界面；界面变化状态图11——点击图10中的“发布任务”后弹出该界面；界面变化状态图12——点击图11任务发布成功界面中的“取消”按钮后弹出该界面；界面变化状态图13——点击图12当前处理界面中的“查看”日志后弹出该界面；界面变化状态图14——点击图12当前处理界面中的“任务管理”后弹出该界面；界面变化状态图15——点击界面变化状态图14任务管理界面中的“查看日志”后弹出该界面；界面变化状态图16——点击界面变化状态图14任务管理界面中的最右侧操作列的圆形按钮后弹出该界面；界面变化状态图17——点击界面变化状态图14任务详情界面中的“统计分析”后弹出该界面。该显示屏幕面板用于掌上电脑，电脑，手机。界面变化状态图中所示文字仅作参考，文字内容不作限定。
用于遥感数据操作图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种用于载人飞船返回舱的减速伞开伞和分离控制算法-CN202110979382.7有效
发明人：肖赟辰;请求不公布姓名;请求不公布姓名;韩慧杰;蒋曼;钱渠;徐笑;张梦;周俊波;孙德新 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，具体涉及一种用于载人飞船返回舱的减速伞开伞和分离控制算法，本发明利用载人飞船返回舱内部的惯性测量单元提供当前的俯仰角速度q和偏航角速度r计算返回舱姿态角变化率RSS，通过返回舱姿态角变化率RSS与RSS开伞阈值比较来控制减速伞开伞，通过返回舱姿态角变化率RSS与的RSS分离阈值或者OF值与OF分离阈值进行比较判断减速伞分离情况，或者当俯仰角速度q处于下降沿且在特定区间范围内时发出减速伞分离指令，本发明的算法显著降低了减速伞开伞至主伞开伞期间返回舱的振荡幅度，降低了出现大底朝前等不利于主伞开伞的情形的发生。
一种用于载人飞船返回舱减速伞开伞分离控制算法

[发明专利]一种用于海上钻井平台的可见-红外相机图像快速配准方法-CN202211126144.2在审
发明人：肖赟辰;凌霄;韩慧杰;徐笑;张梦;钱渠;周俊波 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上钻井平台的可见‑红外相机图像快速配准方法，属于图像处理技术领域，发明先对红外和可见相机进行立体定标，分别获得两台相机的内参矩阵、畸变系数，以及描述二者相对位姿的平移向量和旋转变换矩阵，并存储；对海面成像时，算法利用上述参数对两台相机所成的图像进行立体校正，获得极线对齐后的图像；利用从云台获取的相机俯仰角和距海面高度信息，逐行计算平移量，对极线对齐后的图像进行配准，获得配准后的海平面图像。本发明的算法可快速实现海面图像的配准，满足实时视频处理的需求。
一种用于海上钻井平台可见红外相机图像快速方法

[发明专利]一种基于改进Unet的海面油污分割方法-CN202210993590.7在审
发明人：钱渠;蒋曼;刘银年;孙德新;尹忠海 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Unet的海面油污分割方法，属于海面油污处理技术领域，针对现有深度学习红外图像水面自动化溢油检测大块油污局部边缘细节丢失严重，小块油污整体丢失显现，提出一种基于改进Unet和超像素的海面油污分割方法包括对海油图像进行预处理、搭建Unet网络模型、进行数据集制作和对数据集进行训练、调参等步骤，主要的红外溢油视觉特征基础上，采用形态学变化模拟海上溢油目标的时间变化，从而提高现有红外溢油检测算法的精度的算法，细化局部特征，提高小块油污的检测精度。
一种基于改进 unet 海面油污分割方法

[发明专利]一种遥感大数据中心综合服务系统-CN202210696383.5在审
发明人：张梦;梁建;刘银年;尹忠海;孙广翔;孙德新;周俊波;钱渠;徐笑;肖赟辰;蒋曼 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感大数据中心综合服务系统，属于遥感大数据领域，包括建立在云服务PaaS平台上的数据管理分系统、数据生产分系统和数据应用分系统。数据管理分系统用于存储各类遥感影像数据；数据生产分系统负责处理原始卫星影像中的条纹、变型、畸变等因素，还原纯净、真实的地物景象；数据应用分系统以数据生产子系统生成的标准数据产品为输入，生成专题化、区域化基础应用数据池。本发明利用大数据和人工智能技术，结合各行业应用特点，对海量、多源、异构的观测和智能加工数据进行快速、及时地分析和处理，实现“从数据到知识”和“从方法到应用”的两个突破，为农业、资源、林业、环保行业应用提供从数据到服务的全方位支持。
一种遥感数据中心综合服务系统

[发明专利]一种可配置式遥感数据生产系统及方法-CN202210741238.4在审
发明人：周俊波;钱渠;张梦;李勋 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种可配置式遥感数据生产系统及方法，属于遥感大数据技术领域。整个系统由资源层、管理层、计算层和业务层组成。资源层包括计算资源、网络资源和存储资源；管理层采用OpenStack云计算框架，管理遥感数据中心的资源，简化资源分配；计算层采用NoSQL+Open MPI搭建虚拟集群计算环境，为系统提供和谐、安全、透明的一体化服务的环境，实现有效资源共享；业务层包括遥感数据管理平台和遥感数据处理及生产平台，提供包括遥感数据预处理、高级产品生产、共性产品生产、专题产品生产等在内的多源数据处理产线以及生产服务，其特点是用户可以根据自己的需求灵活地拖动算法模块，只需配置好所需参数，即可达到数据产品自动、批量化生产的目的。
一种配置遥感数据生产系统方法

[发明专利]一种基于可见光红外图像的水面溢油检测算法-CN202210479344.X在审
发明人：蒋曼;尹忠海;刘银年;孙德新;钱渠;梁建;肖赟辰;徐笑;周俊波;韩慧杰;张梦 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光红外图像的水面溢油检测算法，属于海洋遥感技术领域，包括获取图像并进行预处理、可见光图像的图像分类识别、红外图像溢油检测、海面溢油目标确认四个步骤，利用可见光和红外数据，可充分发挥数据优势，提高溢油检测的鲁棒性和精度。首先基于视觉分类实现可见图像的水面预提取和油膜初提取，降低红外溢油检测虚警，通过融合两种图像特征结果最终确认水面溢油区域。
一种基于可见光红外图像水面溢油检测算法

[发明专利]一种融合GPS和气压高度进行载人飞船返回舱高度监测的方法-CN202111337612.6在审
发明人：肖赟辰;张梦;周俊波;钱渠;徐笑;蒋曼;韩慧杰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明属于载人飞船回收着落高度监测方法的技术领域，具体涉及一种融合GPS和气压高度进行载人飞船返回舱高度监测的方法，本发明的方法通过返回舱内部的GPS接收机获取高度信息和速度信息，通过压力传感器感受返回舱外的大气压力变化，并换算成高度，和GPS接收机获取的高度和速度信息一起，作为观测变量；采用扩展卡尔曼滤波将观测变量进行数据融合处理，得到融合后的高度h，显著提高了高度信息的精确性和可靠性，减速伞开伞和分离控制综合考虑高度和返回舱姿态，降低了减速伞开伞至主伞开伞期间返回舱的振荡幅度以及出现不利于主伞开伞的情形的发生几率，进而提高了总体控制的可靠性。
一种融合 gps 气压高度进行载人飞船返回舱监测方法

[发明专利]一种基于多曝光融合的图像处理方法-CN202111384572.0在审
发明人：肖赟辰;周俊波;蒋曼;钱渠;徐笑;张梦;韩慧杰 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多曝光融合的图像处理方法，包含步骤：S1、短曝光图像噪声估计，并根据噪声估计结果去除短曝光图像中的噪声；S2、采用膨胀法去除长曝光图像中的黑点；S3、对去噪声的短曝光图像、正常曝光图像、去黑点的长曝光图像进行图像颜色模型转换：将RGB颜色模型转换成YUV颜色模型；S4、对步骤S3所得Y通道的值进行合成，求取高动态范围图像；S5、将步骤S4得到的高动态范围图像进行色调映射转换至8位图像；S6、将步骤S3得到的U、V通道的值与步骤S5处理得到的Y通道的值进行组合，得到基于YUV颜色模型的图像，并将得到的YUV颜色模型图像转换成RGB颜色模型图像，得到最终融合图像。
一种基于曝光融合图像处理方法

[发明专利]一种基于红外序列图像的水面溢油检测的算法-CN202111325018.5在审
发明人：蒋曼;孙广翔;梁建;张梦;周俊波;肖赟辰;徐笑;钱渠;韩慧杰;刘银年;孙德新 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外序列图像的水面溢油检测的算法，属于目标识别技术领域，本发明的算法从溢油目标本身的变化性进行考虑，依次通过将获取红外图像并进行预处理、生成超像素图像、视觉特征提取、候选种子区域生产、种子区域合并、几何形态判断和目标形态变化判断步骤在主要的红外溢油视觉特征基础上，采用形态学变化模拟海上溢油目标的时间变化，从而提高现有红外溢油检测算法的精度的算法。
一种基于红外序列图像水面溢油检测算法

[发明专利]一种基于数字图像的工业管道探伤内壁检测方法-CN202010507416.8在审
发明人：赵谦;张莉华;邓宇豪;尹怡晨;钱渠;郭方锐 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字图像的工业管道探伤内壁检测方法，提出一种新的全景展开算法，该算法通过图像的增强，提高图像的分辨率；通过建立管道与内窥镜的数学模型，提取管道中心点的位置，提高展开的精度；通过按比例径向展开算法，增强算法的鲁棒性。其次本发明提出了对SIFT算法的改进，在保证继承原算法良好的旋转不变性的前提下实现了对原算法的时效性的改进。提出了一种基于相似度的特征点粗匹配过程，能够有效地提出大多错误的误匹配。提出了一种基于自适应阈值的RANSAC算法，不仅解决了原算法无法凭借经验精确定位合适阈值的缺点，同时还在参数性能上有所提升。
一种基于数字图像工业管道探伤内壁检测方法

[实用新型]一种智能化的激光清障仪-CN201921469771.X有效
发明人：桑魏魏;袁建;冯军军;钱渠;马锋成;戴朝振;钱海林 -专利权人：南通斯派特激光科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化的激光清障仪，包括激光器主机箱，激光器主机箱前端侧壁安装有功率调节装置，本实用新型的有益效果：本智能化激光清障仪采用光纤激光器，电光转换效率高、整机的耗电功率低；激光输出可动态聚焦，最大限度的利用激光功率，精确进行清障作业；电动智能云台采用精密涡轮蜗杆减速机，传动结构紧凑精密；具有GPRS远程控制装置，通过手机APP，可对设备进行授权许可、权限管理，并可实时监控设备位置，从而能有效地对设备进行风险管控，增加其使用的安全性；采用目标显示、方向控制与激光控制集成一体的遥控键盘进行瞄准、云台方向调节、激光功率调节和出光控制。
一种智能化激光清障

[实用新型]一种电网异物远程清理器的智能化云台-CN201921469323.X有效
发明人：桑魏魏;袁建;冯军军;钱渠;马锋成;戴朝振;钱海林 -专利权人：南通斯派特激光科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电网异物远程清理器的智能化云台，包括三脚架，三脚架顶部固定有快装装置，三脚架通过快装装置与底板连接，底板顶部安装有一号减速机，一号减速机前端安装有一号电机，一号减速机顶端安装有推力轴承，推力轴承一侧侧壁安装有一号支撑板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过远程清理器、课件激光发射器、光学瞄准装置、智能化云台、遥控键盘、一号减速机、二号减速机、一号电机、二号电机的搭配使用，方便对不同高度和距离的漂浮物进行清理，精度较高，避免手动调整带来精度较差的问题，且采用精密涡轮蜗杆减速机，具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、结构轻小、等特点。
一种电网异物远程清理智能化

[实用新型]一种管道内壁探伤装置-CN201921379512.8有效
发明人：钱渠;郭方锐;史凌云;童申鑫 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内壁探伤装置，包括盘卷机箱和显示屏，盘卷机箱内设置有盘卷在转盘上的内窥管，转盘的中心轴与步进电机连接，内窥管的一端固定在转盘上，另一端通过校直器伸入至管道内，内窥管伸入至管道内的一端设置有内窥物镜，内窥物镜的数据输出线与微型计算机的输入端连接，显示屏的输入端与微型计算机的输出端连接。本实用新型通过设置盘卷机箱，盘卷机箱内设置有内窥管，内窥管盘卷在转盘上可以极大地节省装置的占用空间，同时增加内窥管的长度；校直器将盘卷的内窥管拉直后伸入管道内，同时校直器还可固定内窥管的位置，使内窥物镜和内窥管伸入至管道内的管段均不与管道接触，防止管道检查过程中对管道造成损伤，适用范围广。
内窥伸入转盘盘卷机校直器物镜微型计算机本实用新型显示屏输出端连接输入端连接数据输出线步进电机管道检查管道内壁节省装置探伤装置一端设置占用空间可固定设置盘输入端中心轴管段管盘将盘卷机盘卷损伤

[发明专利]一种智能化的激光清障仪-CN201910836470.4在审
发明人：桑魏魏;袁建;冯军军;钱渠;马锋成;戴朝振;钱海林 -专利权人：南通斯派特激光科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及清障仪领域，具体的说是一种智能化的激光清障仪，包括激光器主机箱，激光器主机箱前端侧壁安装有功率调节装置，本发明的有益效果：本智能化激光清障仪采用光纤激光器，电光转换效率高、整机的耗电功率低；激光输出可动态聚焦，最大限度的利用激光功率，精确进行清障作业；电动智能云台采用精密涡轮蜗杆减速机，传动结构紧凑精密；具有GPRS远程控制装置，通过手机APP，可对设备进行授权许可、权限管理，并可实时监控设备位置，从而能有效地对设备进行风险管控，增加其使用的安全性；采用目标显示、方向控制与激光控制集成一体的遥控键盘进行瞄准、云台方向调节、激光功率调节和出光控制。
清障智能化激光激光器对设备主机箱精密涡轮蜗杆减速机电光转换效率功率调节装置激光功率调节实时监控设备远程控制装置光纤激光器传动结构动态聚焦方向调节方向控制耗电功率激光功率激光控制集成一体目标显示前端侧壁权限管理授权许可遥控键盘智能云台光控制有效地管控手机云台整机紧凑瞄准输出

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