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[发明专利]一种具有运动自适应性的拨盘机构-CN202310620587.5在审
发明人：张凯;傅质彬;马志飞;来霄毅;姜景明;彭龙;钱志源;张雷;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H35/18 文献下载
摘要：本发明提出一种具有运动自适应性的拨盘机构，包括拨盘、拨销组件和传动轴；若干拨销组件沿周向分布安装在拨盘中心，各拨销组件端部插入传动轴端部卡口中；驱动部件驱动拨盘转动，通过拨销组件带动传动轴及其连接负载转动。该结构可适应拨盘组件运动过程产生的径向跳动，同时转动轴通过拨销结构带动起传动，非刚性连接，可有效避免对传动轴产生径向作用力。本发明提出的拨盘机构，具有运动自适应功能，能够适应机构传动过程中的传动链产生的同轴度偏差以及高度差，有效防止传动机构卡滞。
一种具有运动自适应性机构

[发明专利]一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法-CN202310620091.8在审
发明人：张凯;马志飞;苏林林;吴骏;宋裔;杨德财;张云开;钱志源 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明提出一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，通过专用测量工装将控制回转支撑机构夹持臂C面与安装底座D面之间的距离转化为控制专用测量工装测量面B与安装底座D面间隙；借助使用专用测量工装、塞尺检查测量工装与回转支撑机构底座侧平面的贴合情况，从而同时获得回转支撑机构在导轨各处安装的偏差情况，根据偏差情况调整回转支撑机构与底座的安装位置，从而保证回转支撑机构同轴度一致性。依据本发明的装调方法，可以有效控制回转支撑机构同轴度一致性高精度装调，为齿轮与导轨的啮合传动奠定基础，对于特殊的齿轮传动方式高效装调具有重要意义。
一种回转支撑机构同轴一致性方法

[发明专利]一种驱动部件末端齿轮与导轨啮合的装调方法-CN202310618336.3在审
发明人：马志飞;张凯;宋裔;姜景明;苏林林;顾京海;黄建飞;钱志源 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种驱动部件末端齿轮与导轨啮合的装调方法，包括使用百分表、专用测量工装对驱动部件末端齿轮与导轨间啮合进行装调，从而实现齿轮与导轨齿圈的正常啮合。通过测量专用工装与导轨齿圈齿顶的间隙量，从而得到驱动部件输出轴相对于导轨齿圈齿顶圆的调整量，满足末端齿轮轴线与导轨轴线中心距偏差为‑0.08mm～‑0.02mm的要求。依据本发明的装调方法，可以有效控制驱动部件的调整安装位置，保证末端齿轮与导轨齿圈啮合分度圆趋于规则，啮合轨迹正常，对机构长寿命正常高效率运转具有重要意义。
一种驱动部件末端齿轮导轨啮合方法

[发明专利]大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法-CN202310616628.3在审
发明人：刘鲁江;罗斌;王治易;施飞舟;钱志源;马志飞;杨德财;姜景明;张雷;陈秀群;刘承山;任海辽;张凯;黄大兴;傅质彬;屈传坤;赵真;王碧;来霄毅;刘子仙;屠国俊;姬鸣;冯宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法，包括复合材料主结构、舱体接口法兰、桁架接口法兰、包带锁紧释放组件、回转支撑装置和驱动锁定组件；复合材料主结构与舱体接口法兰连接；舱体接口法兰提供航天器舱体连接接口；桁架接口法兰提供舱外负载连接接口；包带锁紧释放组件在发射段箍紧复合材料主结构和桁架接口法兰，并于在轨段释放两者；回转支撑装置支撑桁架接口法兰，并于在轨段为桁架接口法兰提供回转自由度；驱动锁定组件作为动力源带动桁架接口法兰回转运动。本发明具有发射段承载能力强、在轨段驱动能力大、制动能力强、传输功率高、运行寿命长、在轨可维护的优点，适用于大功率长寿命航天器平台。
大型承载寿命维护对日定向驱动机构运行方法

[发明专利]一种适用于空间站的对日定向装置主结构-CN202111452278.9有效
发明人：刘子仙;马志飞;傅质彬;钱志源;李红;史立涛;许文彬;汤亮;刘鲁江 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于空间站的对日定向装置主结构，属于对日定向装置设计领域；包括主承力架、上安装架、下安装架和舱体接口法兰；其中，舱体接口法兰为轴向竖直放置的环状结构；上安装架、下安装架均为锥盘状结构；上安装架同轴安装在舱体接口法兰的顶部，且上安装架的大径端与舱体接口法兰对接；下安装架同轴安装在舱体接口法兰的底部，且下安装架的大径端与舱体接口法兰对接；主承力架为中空锥柱状结构；主承力架同轴安装在舱体接口法兰的顶部，且主承力架的大径端与舱体接口法兰对接；主承力架套装在上安装架的外侧；本发明为了满足空间站轻量化、高刚度的要求首次采用复合材料结构，并要求满足15年在轨长寿命的要求。
一种适用于空间站对日定向装置结构

[发明专利]一种通道式航天器太阳电池翼对日定向装置-CN202310620242.X在审
发明人：姜景明;马志飞;蒋秋香;张凯;刘承山;钱志源 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明涉本发明公开了一种通道式航天器太阳电池翼对日定向装置，可有效解决现有航天器对日定向装置无载人通路问题，并对太阳翼在轨维修困难给出一种切实可行的解决方案。本发明所述通道式太阳翼对日定向装置包括末端渐开弧面齿轮、导轨齿圈、滚子支撑组件、驱动组件、舱体接口法兰、太阳翼转接法兰等零部件结构特征和整体机械传动原理。本发明适用于载人航天领域具有长寿命要求需要在轨维修维护太阳电池翼的航天器。本发明采用八套滚子支撑组件圆周分布式支撑导轨齿圈的方式，从而使得传动链可以实现偏置，进而保证对日定向装置回转中心可以保留供航天员进出的通道。航天员通过所述的对日定向装置中心通道出舱，可就近维修和维护两侧太阳电池阵。
一种通道航天器太阳电池对日定向装置

[发明专利]一种用于航天器在轨可控补加润滑油装置-CN202310620095.6在审
发明人：刘承山;杨德财;姜景明;张凯;马志飞;刘殿富;钱志源;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器在轨可控补加润滑油装置，包括：锥形密封组件Ⅰ/Ⅱ、不锈钢金属硬管、旋转支座、盖板、螺钉和；不锈钢金属硬管的一端作为润滑油入口、与输油管路连接；不锈钢金属硬管的一端与输油管路的连接处设置有锥形密封组件Ⅰ，使输油管路输运的润滑油在锥形密封组件Ⅰ处实现密封；不锈钢金属硬管的另一端通过旋转支座与盖板连接；不锈钢金属硬管的另一端与旋转支座的连接处设置有锥形密封组件Ⅱ，使不锈钢金属硬管输运的润滑油在锥形密封组件Ⅱ处实现密封；油轮通过螺钉安装在盖板上。本发明旨在实现航天器活动部件接触界面补加定量润滑油，以补偿航天器活动部件界面润滑油的挥发，实现航天器的定期在轨维护及延寿。
一种用于航天器可控润滑油装置

[发明专利]一种自稳定高精度导电薄壁圆环制备方法及其加工夹具-CN202210627446.1有效
发明人：吴海红;张林;张品荣;李道权;钱志源;刘承山;高飞;王义坚;马志飞;周曾炜;林兴颜;王星星 -专利权人：中船九江精达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自稳定高精度导电薄壁圆环制备方法及其加工夹具，在导电薄壁圆环两端面设向心圆弧角，用于导电接触，在圆环的外圆上进行保持接触，实现导电区域和保持固定区域分离；在导电薄壁圆环的制备中，先采用时效态TF00的C17200铍青铜材料实现导电薄壁圆环的成形，将导电薄壁圆环放置在ZrO2陶瓷芯轴上进行固溶和时效处理，彻底去除加工残余应力，保持导电薄壁圆环的尺寸稳定性和精度；在导电薄壁圆环的成形中，使用涨芯、涨轴和定位套组成自定心径向锁紧夹具，解决导电薄壁圆环在装夹时不易产生变形、多次装夹不能保证形位公差的问题，且装夹效率高，适应批量加工，可广泛应用于对垂直度、及同轴度有严格要求的导电薄壁圆环加工装夹装置。
一种稳定高精度导电薄壁圆环制备方法及其加工夹具

[发明专利]一种包带收集限位装置-CN202310616745.X在审
发明人：任海辽;李金鑫;朱璐;齐鹏飞;林艳;康士朋;钱志源;王治易;罗斌;甘克力 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种包带收集限位装置，卷簧组件安装在支撑座上，与钢丝绳组件的钢丝绳的一端连接，用于提供预紧力矩和拉力；限位支架安装在卷簧组件上，滚轮组件、缓冲组件安装在限位支架上对应的两侧；钢丝绳的另一端从卷簧组件中穿出后，经过滚轮组件、绳夹、滑板上开有的钢丝绳槽后与滑板的凸耳连接，滑板与包带通过螺钉连接；滚轮组件和绳夹用于改变钢丝绳的运动，其中滚轮组件轴线与钢丝绳保持垂直状态，包带解锁前呈斜向被牵拉状态；包带解锁后，卷簧组件通过钢丝绳组件牵拉包带，包带脱离被连接件；并在卷簧组件的持续作用下，包带继续运动至停止，且绳夹和滑板卡入缓冲组件中，卷簧组件仍残余预紧力矩，使包带保持限位。
一种收集限位装置

[发明专利]一种空间大型冗余备份的传动机构-CN202310620067.4在审
发明人：刘承山;张凯;钱志源;马志飞;姜景明;杨德财;黄大兴;刘殿富;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提出一种空间大型冗余备份的传动机构，包括：导轨通过主份和备份回转支撑机构与上下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动副实现回转运动；上下端面法兰上分别安装固定夹持锁定机构，通过夹持锁定机构与导轨夹持，可以实现上下端面法兰与导轨固连为一个整体；导轨转动进而带动上端面以及相关载荷的转动，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动本发明通过独立冗余传动链，可独立行使大包络负载的长寿命传动功能。本发明提出的一种空间大型冗余备份的传动机构，可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有冗余度高高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
一种空间大型冗余备份传动机构

[发明专利]一种空间公转式大型传动机构-CN202310620591.1在审
发明人：马志飞;钱志源;张凯;傅质彬;马嘉;杨德财;陈秀群;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种空间公转式大型传动机构，包括驱动锁定部件、导轨、上端面法兰、下端面法兰、回转支撑机构、夹持锁定机构。下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；8套回转支撑机构分布固定在上端面法兰上，导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；驱动锁定部件具有驱动、锁定两大功能；驱动锁定部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动的功能；上端面法兰可连接匹配大尺寸包络载荷。本发明借助末端齿轮与导轨齿圈的啮合传动，可以实现大型载荷的驱动，并具有驱动能力强、传动链形式简洁巧妙以及传动稳定可靠的特点。
一种空间公转大型传动机构

[发明专利]一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置-CN202310616742.6在审
发明人：任海辽;雷磊;马志飞;姜景明;张凯;钱志源;王治易;罗斌;甘克力 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置，属于蜗卷弹簧空间设计领域；包括卷簧组件、限位组件、中心轴、壳体、轴承、轴承套、调节筒、和端盖；卷簧组件自下向上安装在壳体下端卷簧槽内；壳体中间隔层上端轴承槽内放置轴承；轴承内侧为轴承套，轴承套穿过中心轴；壳体上端为端盖，端盖内放置轴承，轴承穿过中心轴，轴承下端与中心轴的凸肩上端贴合；限位组件通过调节筒和中心轴轴向约束在壳体的中间隔层上；本发明采用纯机械式设计，具有体积小、重量小、空间适应性强、使用方便等特点。
一种弹簧初始力矩行程控制装置

[发明专利]一种航天器在轨多功能集成与便捷操作补油机构-CN202310616743.0在审
发明人：刘承山;蒋秋香;彭龙;张凯;方蒙生;马志飞;刘殿富;钱志源;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器在轨多功能集成与便捷操作补油机构，包括：抹油模块、输油管路模块、操作手轮模块、传动模块、储油模块、夹持模块和底座；操作手轮模块、传动模块、储油模块和夹持模块分别安装在底座上；储油模块通过输油管路模块与抹油模块连接；抹油模块通过夹持模块安装在底座上；操作手轮模块通过传动模块与夹持模块连接。本发明实现了双通球阀启/停、抹油模块夹紧/脱离的多功能集成，在航天员介入下，可便捷地将润滑油择机输送至活动部件接触面，补偿其长期在轨挥发损失，据此为实现航天器的定期维护、故障修复及延寿奠定基础。
一种航天器多功能集成便捷操作油机

[实用新型]一种具有空间防护功能的衬板组件-CN202321334534.9有效
发明人：傅质彬;马志飞;张凯;姜景明;来霄毅;钱志源;任海辽;张雷 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有空间防护功能的衬板结构，包括衬板、加强件、衬板连接件，3个衬板通过衬板连接件收尾相连形成整圆，衬板由上侧、边侧以及下侧部分组成，在对日定向装置转动端与固定端形成密闭的空间，每件衬板共设计两处加强件，加强件通过铆钉与衬板连接固定，避免因尺寸过大而造成变形。衬板组件内侧可为内部线缆提供绑扎固定的位置，防止内部产品发生线缆钩挂；衬板组件可在对日定向装置转动端与固定端形成密闭空间，防止太空中空间碎片等多余物进入舱体内部；同时也收集舱体产生的多余物，防止其进入太空中产生太空垃圾；衬板多层可有效防护航天器发动机工作时所产生的高温羽流，保护舱内产品。
一种具有空间防护功能组件

[实用新型]一种用于航天员在轨舱外油脂补加的扶手-CN202321334174.2有效
发明人：张凯;马志飞;刘承山;任海辽;杨德财;姜景明;钱志源 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/60 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于航天员在轨舱外油脂补加的扶手，包括第一扶手立柱、第二扶手立柱、扶手横梁、隔热垫组成，第一扶手立柱、第二扶手立柱材料均为铝合金，经淬火处理并进行表面本色阳极化处理，立柱横臂处设计5个减重通孔，并设计加强筋以保证结构稳定；第一扶手立柱、第二扶手立柱上设计有与扶手横梁连接的接口；扶手横梁为中空结构并设计有与第一扶手立柱、第二扶手立柱的安装接口；扶手立柱安装面均有隔热垫，从而实现阻止机构内部与舱外环境通过扶手进行热量传递，有利于维持舱内温度环境稳定；扶手距离安装底座具有248x130mm的空间，以确保航天员把持扶手的空间。
一种用于航天员轨舱外油脂扶手

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