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[实用新型]一种大范围测量的激光雷达光学系统-CN202222403720.5有效
发明人：刘崇求;钱向伟;杨姗姗 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大范围测量的激光雷达光学系统，在发射系统中安装主副激光发射二极管，通过电子控制电路循环切换主副激光发射二极管，以满足不同距离物体的测距。同时在接收透镜处添加柱面补偿区域，补偿光学外罩产生的偏移误差，使接收透镜接收到的光更多的打在激光接收器上，在扩大测量范围的同时，使最终的测量更加准确。
一种范围测量激光雷达光学系统

[发明专利]一种大范围测量的激光雷达光学系统-CN202211104287.3在审
发明人：刘崇求;钱向伟;杨姗姗 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大范围测量的激光雷达光学系统，在发射系统中安装主副激光发射二极管，通过电子控制电路循环切换主副激光发射二极管，以满足不同距离物体的测距。同时在接收透镜处添加柱面补偿区域，补偿光学外罩产生的偏移误差，使接收透镜接收到的光更多的打在激光接收器上，在扩大测量范围的同时，使最终的测量更加准确。
一种范围测量激光雷达光学系统

[实用新型]一种小型化单筒望远激光测距仪-CN202220969384.8有效
发明人：杨姗姗;钱向伟;刘崇求;范益群 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G02B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型化单筒望远激光测距仪，包括收发透镜组、调焦负透镜、分光棱镜组、目镜组和激光测距单元；所述收发透镜组、所述调焦负透镜、所述分光棱镜组和所述目镜组从左向右依次排列；所述收发透镜组包括物镜透镜和发射透镜；所述物镜透镜一侧开设有凹槽，所述发射透镜镶嵌在所述凹槽中；激光测距单元用于发射激光并接收经所述发射透镜所发射激光的返程激光，计算距离；本实用新型通过收发透镜组能够同时满足激光发射和接收，实现了单筒设计和小型化。
一种小型化望远激光测距仪

[发明专利]一种小型化大范围的激光测距仪-CN202210439968.9在审
发明人：杨姗姗;钱向伟;刘崇求;范益群 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化大范围的激光测距仪，属于激光测距技术领域，包括单目望远系统、激光发射系统以及激光接收系统，其中所述单目望远系统包括可见光线依次通过的物镜系统、调焦系统、分光棱镜组、透明液晶显示单元以及目镜系统；所述激光发射系统包括激光光源和发射透镜；所述激光接收系统包括激光反射光信号依次通过的物镜系统、调焦系统、分光棱镜组、接收透镜、滤光片和激光接收器。本发明通过在单目望远激光测距仪中加入调焦系统，实现了单目望远激光测距仪焦距的调节，扩大了单目望远激光测距仪使用范围。
一种小型化范围激光测距仪

[发明专利]一种小型化单筒望远激光测距仪-CN202210441903.8在审
发明人：杨姗姗;钱向伟;刘崇求;范益群 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G02B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化单筒望远激光测距仪，包括收发透镜组、调焦负透镜、分光棱镜组、目镜组和激光测距单元；所述收发透镜组、所述调焦负透镜、所述分光棱镜组和所述目镜组从左向右依次排列；所述收发透镜组包括物镜透镜和发射透镜；所述物镜透镜一侧开设有凹槽，所述发射透镜镶嵌在所述凹槽中；激光测距单元用于发射激光并接收经所述发射透镜所发射激光的返程激光，计算距离；本发明通过收发透镜组能够同时满足激光发射和接收，实现了单筒设计和小型化。
一种小型化望远激光测距仪

[发明专利]一种正像系统及双筒激光测距望远镜-CN201910350471.8有效
发明人： 钱向伟;刘崇求 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G02B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种正像系统及双筒激光测距望远镜，其中正像系统包括屋脊半五棱镜、分光棱镜和等腰棱镜；分光棱镜位于屋脊半五棱镜和等腰棱镜之间，分光棱镜由两直角棱镜胶合而成，两直角棱镜的胶合面上设置有分光膜。本发明不仅结构简单，占用体积小，而且使用方便，可实现双眼观察、瞄准被测物体，在观察物体的同时，在视野中能够实时显示被测物体的距离。
一种正像系统双筒激光测距望远镜

[实用新型]一种激光扫描测距仪-CN202021549405.8有效
发明人： 钱向伟;刘崇求;范益群 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光扫描测距仪，包括激光发光二极管、发射透镜、棱镜组、物镜、激光接收器、液晶显示单元、目镜和驱动单元，激光发光二极管发出的激光经过发射透镜、棱镜组、物镜出射到被测目标上，经被测目标反射的光信号被激光接收器接收，距离信息显示在目镜焦面位置的显示单元上，距离信息通过目镜被人眼接收；驱动单元驱动发射透镜在垂直光轴方向作往复平移运动，或根据光轴作来回倾斜运动。本实用新型能够实现激光的扫描测试，扩大激光辐射范围，从而更容易测试到远处的微小目标，提高了测距能力。
一种激光扫描测距仪

[发明专利]一种多功能激光测距仪-CN201711475194.0有效
发明人： 钱向伟;刘崇求 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及激光测距装置，公开了一种多功能激光测距仪,其包括一个单目望远镜、两个激光发射系统和两个激光接收系统，单目望远镜位于激光发射系统与激光接收系统之间，激光发射系统包括远距离激光发射系统和近距离激光发射系统，激光接收系统包括远距离激光接收系统和近距离激光接收系统，利用激光脉冲和相位结合的方式，实现近距离高精度激光相位测距，远距离脉冲激光测距的新型测距模式。本发明整合脉冲测距和相位测距模块的一体化，由于两者的测距原理互不干涉，使用的激光光源波长不同，实现产品近距离高精度测量到远距离测量的一体化测量，一个产品可以实现多种应用需求，克服以往产品测距应用需求单一的缺点，体现产品的多功能化。
一种多功能激光测距仪

[发明专利]一种激光扫描测距仪-CN202010751584.1在审
发明人： 钱向伟;刘崇求;范益群 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光扫描测距仪，包括激光发光二极管、发射透镜、棱镜组、物镜、激光接收器、液晶显示单元、目镜和驱动单元，激光发光二极管发出的激光经过发射透镜、棱镜组、物镜出射到被测目标上，经被测目标反射的光信号被激光接收器接收，距离信息显示在目镜焦面位置的显示单元上，距离信息通过目镜被人眼接收；驱动单元驱动发射透镜在垂直光轴方向作往复平移运动，或根据光轴作来回倾斜运动。本发明能够实现激光的扫描测试，扩大激光辐射范围，从而更容易测试到远处的微小目标，提高了测距能力。
一种激光扫描测距仪

[发明专利]模拟密集建筑群区地面长期沉降的模型实验装置-CN201711478662.X有效
发明人：邹宝平;易建孟;钱向伟;罗战友;冯昱;李健;胡斌武;刘静娟;杨建辉;陶燕丽;刘长江 -专利权人：浙江科技学院;新疆大学科学技术学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及模拟密集建筑群区受溶洞‑暗河‑隧道群运营影响的地面长期沉降模型实验装置，属于城市地下工程防灾减灾和地面沉降地质灾害技术领域。本发明提供的模型实验装置包括多模型组合系统、岩溶地层系统、隧道系统、地面密集建筑群、城市暗河水循环系统、溶洞水循环系统、数据采集系统、激振系统、控制系统。本发明模拟了密集建筑群区公路隧道群和地铁隧道共同运营时车辆振动荷载对地面长期沉降的影响，模拟了城市暗河作用下隧道群运营车辆振动荷载对土体长期沉降的影响，模拟溶洞作用下隧道群运营车辆振动荷载对土体长期沉降的影响；具有环境模拟逼真度高、实验数据准确、实验成本低的特点，能全天候观测地面长期沉降的缓慢形变过程。
模拟密集建筑群地面长期沉降模型实验装置

[发明专利]一种双色切换显示的激光测距仪-CN202010021671.1在审
发明人： 钱向伟;刘崇求;范益群 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S7/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种双色切换显示的激光测距仪，包括单目望远镜、激光发射系统、激光接收器和OLED液晶显示成像系统，单目望远镜包括物镜、屋脊半五棱镜、胶合棱镜、目镜和LCD液晶显示单元；激光发射系统发出激光射到被测目标上，反射回来的激光经物镜、屋脊半五棱镜、胶合棱镜后被激光接收器接收；OLED液晶显示成像系统发出的光经胶合棱镜成像在目镜焦面上。本发明能够实现激光测距仪的双色显示，满足多种条件使用。
一种切换显示激光测距仪

[实用新型]一种多功能激光测距仪-CN201721900612.1有效
发明人： 钱向伟;刘崇求 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光测距装置，公开了一种多功能激光测距仪,其包括一个单目望远镜、两个激光发射系统和两个激光接收系统，单目望远镜位于激光发射系统与激光接收系统之间，激光发射系统包括远距离激光发射系统和近距离激光发射系统，激光接收系统包括远距离激光接收系统和近距离激光接收系统，利用激光脉冲和相位结合的方式，实现近距离高精度激光相位测距，远距离脉冲激光测距的新型测距模式。本实用新型整合脉冲测距和相位测距模块的一体化，由于两者的测距原理互不干涉，使用的激光光源波长不同，实现产品近距离高精度测量到远距离测量的一体化测量，一个产品可以实现多种应用需求，克服以往产品测距应用需求单一的缺点，体现产品的多功能化。
激光发射系统激光接收系统测距近距离远距离本实用新型单目望远镜多功能激光应用需求测距仪激光测距装置激光光源波长高精度测量高精度激光一体化测量远距离测量测距模块测距模式测距原理多功能化互不干涉激光脉冲脉冲激光相位结合脉冲整合一体化

[发明专利]一种测量倾角和位移的系统及方法-CN201510738754.1有效
发明人： 钱向伟;方海峰;陈士钊;叶岗;宋云峰 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司;余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量倾角和位移的系统及方法，其中，该系统包括：第一激光器、第二激光器、第一接收光学系统、第二接收光学系统、第一窄带滤光片、第二窄带滤光片、第一光电探测器、第二光电探测器、视窗片、被测面、分光镜、反射镜、直角棱镜以及倾角计算电路和位移计算电路。采用该系统，可以实现对被测物的倾角变化和位移变化的单独测量，增加了系统的稳定性，同时减少了倾角和位移的相互影响，提高了测量精度。
一种测量倾角位移系统方法

[实用新型]一种基于多传感器的移动定位控制系统-CN201721235673.0有效
发明人：刘崇求;钱向伟 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制系统领域，公开了一种基于多传感器的移动定位控制系统，其包括运动主机和标识物，标识物包括激光反射板，运动主机上设有数据采集模块、处理器模块、运动执行模块，数据采集模块、运动执行模块均与处理器模块连接，数据采集模块包括GPS定位模块、二维激光扫描测距传感器、惯性测量单元。本实用新型通过将数据采集模块、处理器模块、运动执行模块整合于运动主机上，在运动主机运动时进行全局定位、陀螺导航、GPS导航及进行障碍检测并将数据信息通过处理器模块实时进行定位并构建虚拟二维场景，数据分析，再根据分析结果规划行走路线，进行避障动作，实现移动平台自主移动，具有精度高，实时性强，适用面广，可扩展性强的特点。
数据采集模块处理器模块主机控制系统运动执行本实用新型多传感器移动定位标识物二维激光扫描惯性测量单元测距传感器激光反射板二维场景可扩展性模块整合全局定位数据分析数据信息行走路线移动平台障碍检测自主移动实时性陀螺避障构建虚拟规划

[发明专利]一种采用罐型磁芯实现无线供电及光电传输通信机构-CN201711243511.6在审
发明人： 钱向伟;刘崇求 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明属于无线供电与信息传输领域，公开了一种采用罐型磁芯实现无线供电及光电传输通信机构，其包括固定组件和旋转组件，旋转组件通过轴承与固定组件连接，无线供电机构设置于固定组件和旋转组件间，无线供电机构包括供电发射机构与供电接收机构，供电发射机构包括罐型磁芯，罐型磁芯中部设有开口，开口中部设有向开口方向延伸的圆柱形的固定柱，固定柱的侧表面设有套设有环形的单用骨架，单用骨架沿外侧圆周表面设有环形的凹槽，凹槽内设有线圈；供电接收机构与供电发射机构上下对称设置，结构相同。本发明利用罐型磁芯具有极其优良的磁屏蔽效果，单位空间的电感值高的特点，而且可以实现供电装置的小型化、轻量化及抗干扰。
罐型磁芯无线供电供电发射机构固定组件旋转组件光电传输接收机构通信机构固定柱单用开口电感上下对称设置磁屏蔽效果单位空间供电装置机构设置开口方向外侧圆周信息传输抗干扰侧表面轻量化轴承延伸

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