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[发明专利]一种软体果蔬采摘收集一体化装置-CN202210130032.8有效
发明人：张益维;吴小霞;钱利霞;王辉;吴晨波;王剑英 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公布了一种软体果蔬采摘收集一体化装置，包括采摘机构和收集机构，采摘机构包括采摘筒、采摘电机和采摘板，收集机构包括收集仓、缓冲仓、传动轮和筛选电机，本发明的有益效果是，通过采摘电机驱动采摘板转动将果梗截断，从而使得果实掉落到采摘筒中，进而实现柑橘等软体果实的无损采摘，采摘后的果实掉落到收集仓中，通过传送轮的转动将其输送到收集盒中，从而同步实现果实的采摘和收集，且收集机构和采摘机构互不干涉，在采摘的过程中不会影响收集机构的工作，收集工作还具有果实筛选的功能，可以将果实按尺寸进行分类。
一种软体采摘收集一体化装置

[发明专利]同步驱动小吊机支腿的调平控制油路-CN201711140679.4有效
发明人：左都全;钱利霞;崔小劲;罗强;赵英杰;谭月;谷上楷 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步驱动小吊机支腿的调平控制油路，用于解决支腿在调平过程中保压效果差、零过载保护、抖动强烈以及调平不同步等问题，属于液力传动领域，它包括：油缸、液压泵、电机、溢流阀一、二位二通电磁阀、节流阀一、油路一、油路二以及四个相同的阀控缸模块；其特征在于：所述的四个阀控缸模块与油路一和油路二相连，油路一与油缸间连接有液压泵和节流阀一，液压泵与节流阀一间设有一油路六，油路六与油路二间设有一溢流阀一和二位二通电磁阀。本发明不仅实现了四柱塞缸的同步高精度，而且稳定的保压和过载保护功能，很好地避免或消除了支腿在调平过程中产生的抖动问题。
同步驱动小吊机支腿控制油路

[发明专利]一种组合式自感应磁流变减振管夹-CN202210480699.0有效
发明人：王利锋;张益维;晏娟;罗强;纪安平;钱利霞;赵英杰 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本发明属于机械工程技术领域，尤其为一种组合式自感应磁流变减振管夹，包括下管夹以及设置在所述下管夹上方的上管夹和设置在所述上管夹和所述下管夹之间的管路本体，还包括设置在所述上管夹表面的限位组件，所述限位组件包括卡块、弧形板、弹簧一、U型板、支撑板、矩形套筒、弹簧二和旋转轴，所述卡块对称固定连接在所述上管夹的表面，所述弧形板固定连接在所述下管夹的表面；有利于方便工作人员使管路本体固定在上管夹和下管夹之间，有利于对管路本体振动的过程中产生的作用力进一步进行缓冲，进一步起到吸收管路本体振动和噪声的作用，有利于对管路本体振动的幅度进行调整，提高该管夹的使用效果。
一种组合式自感应流变减振管夹

[外观设计]制动器-CN202230651444.7有效
发明人：王利锋;陈伟;晏娟;钱利霞 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：制动器。2.本外观设计产品的用途：用于起重机械的紧急安全制动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
制动器

[外观设计]阻尼减震器-CN202230651621.1有效
发明人：王利锋;陈伟;晏娟;钱利霞 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：阻尼减震器。2.本外观设计产品的用途：用于汽车减震。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
阻尼减震器

[发明专利]一种具有预警机构的数控机床及其控制系统-CN202110630110.6有效
发明人：王利锋;张益维;晏娟;龚小祥;钱利霞;吴光洁;赵英杰 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有预警机构的数控机床及其控制系统，属于数控机床领域，一种具有预警机构的数控机床及其控制系统，包括数控机床本体，数控机床本体上端安装有机床主轴控制器，机床主轴控制器下端固定安装有刀柄夹持预警套，刀柄夹持预警套内连接有锥头刀柄，可以通过三侧位置感应触点和感应钢珠配合，在三侧位置感应触点判断夹持拉钉上带有杂质，使得数控机床本体发出预警，促使工作人员及时对锥头刀柄和夹持拉钉进行清理，有效提高数控机床本体的加工精度，降低工件的不合格率，并且通过倾斜单向气管的作用，使位置感应钢珠套进行自主去杂，在提高数控机床本体智能化程度的同时，减少程序运行过程中停机的概率。
一种具有预警机构数控机床及其控制系统

[实用新型]一种半自动藤椒采摘机-CN202220089453.6有效
发明人：王利锋;陈伟;钱利霞;廖京川;龚小祥;熊燕 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动藤椒采摘机，包括刀身，所述刀身设有两个，所述刀身的前端面设有滑槽，所述滑槽的内侧设有滑块，所述滑块的两侧均设有限位块，所述限位块的后端位于滑块的内侧设有弹簧槽，所述弹簧槽的内侧设有弹簧，所述限位块的前端位于滑槽的内壁设有七个凸块，所述刀身的上端设有安装槽，所述安装槽的内侧设有连接块，所述滑块和连接块为一体结构。本实用新通过刀身的前端面设有滑槽，滑槽的内侧设有滑块，滑块的两侧均设有限位块，且滑块和连接块为一体结构，限位块的前端位于滑槽的内壁设有七个凸块，进而滑动滑块使装置延长，对远距离的藤椒进行采摘，提高装置的适用性。
一种半自动采摘

[发明专利]一种通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置-CN202210456519.5在审
发明人：王利锋;罗强;张益维;赵英杰;纪安平;龚小祥;钱利霞 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23B31/163 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡盘装置，尤其涉及一种通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置。本发明的技术问题是：提供为了解决现有技术中漏油情况，不便清理废屑的问题，发明了通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置。一种通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置，包括有机体支架等；机体支架内固定连接有凸板，凸板的一侧固定连接有第三支架，其特征是：还包括有电机、轴杆、导电滑环、夹具导向座、密封盖、电磁铁和活动卡爪机构。电机输出轴套带动轴杆转动，轴杆带动导电滑环转动，轴杆带动夹具导向座上活动卡爪机构转动，转动的同时活动卡爪机构将对卡盘内的零件进行夹紧。
一种通过磁场改变夹具流变卡盘装置

[发明专利]一种水平度自动调节的免插拔便携式健康一体机-CN202010636911.9在审
发明人：左都全;马国玲;罗锦洁;夏国峰;钱利霞;罗强;王海宝;纪安平 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平度自动调节的免插拔便携式健康一体机，包括底座、底段、中段和顶段，所述底段的底部与底座的顶部固定连接，所述底段的顶部设置有第一凸起，所述中段的底部对称设置有两个第二凸起，所述中段的顶部中心处设置有第三凸起，所述顶段的底部对称设置有两个第四凸起，两个所述第二凸起对称分布于第一凸起的两侧，所述第一凸起与第二凸起铰接；本发明通过电子陀螺仪及多个升降机构的设置，可通过电子陀螺仪对健康一体机的水平度进行监测，继而通过平板电脑控制对应的第三步进减速电机对支撑板进行调节，直至电子陀螺仪监测到底座的水平度处于合格范围值内，无需人工手动调节，省时省力，使用方便。
一种水平自动调节免插拔便携式健康一体机

[实用新型]一种柑橘采摘机械手-CN201922143224.9有效
发明人：张益维;何晶昌;钱利霞;王辉 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柑橘采摘机械手，包括长度调节杆，所述长度调节杆底端的外侧安装有手持传动机构，所述手持传动机构包括手持固定套杆、旋转架、导向杆、复位弹簧和锁紧套，所述手持固定套杆的底端安装有旋转架，所述旋转架的一侧安装有复位弹簧，所述复位弹簧的内侧安装有导向杆，所述旋转架上端的内侧安装有锁紧套，所述锁紧套的内侧安装有连接索，所述连接索的上端安装有采摘机构，所述采摘机构包括果实收集套、定位套筒、传动连接架、切割刀片和刀片安装座，所述果实收集套的上端面安装有定位套筒，所述定位套筒的上端面安装有传动连接架。本实用新型通过对柑橘进行采摘收集，适用于不同高度的柑橘果树，且操作方便，使用安全。
一种柑橘采摘机械手

[实用新型]一种机械加工用转动电机保护装置-CN201921845907.2有效
发明人：张益维;王利锋;何晶昌;钱利霞 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用转动电机保护装置，包括保护外壳，保护外壳的底部焊接有底板，底板的四角处贯穿有底板固定柱，保护外壳的侧面贯穿有散热孔，保护外壳的内侧活动连接有伸缩架，伸缩架的交叉位置贯穿有旋转轴，伸缩架的顶部活动连接有电机支撑板，保护外壳的正面和背面均开设有钢化玻璃卡槽，钢化玻璃卡槽的正面卡接有钢化玻璃，保护外壳的顶部开设有顶盖旋转轴嵌入槽和固定螺孔，顶盖旋转轴嵌入槽的内侧活动连接有顶盖旋转轴，保护外壳通过顶盖旋转轴活动连接有顶盖，通过设置的伸缩架、顶盖和固定块，因此解决了修理电机时需要人工从保护外壳移动出来，导致人工使用过度，搬运难度大，从而降低修理时的工作效率的问题。
一种机械工用转动电机保护装置

[实用新型]一种汽车检测定位装置-CN201921163554.8有效
发明人：赵英杰;钱利霞;纪安平;张卫;左都全 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车检测定位装置，包括浇筑固定于地面上的倾斜块、设置于地面上呈倾斜结构的安装槽和液压千斤顶，所述倾斜块的右侧通过铰接件安装两块支撑板，支撑板相反的侧面上均设有一滑槽，滑槽中均滑动安装一滑块，滑块一端均顺着滑槽的开口延伸至外界，滑块的外侧均设有一“U”型结构的固定板，固定板上端的弯曲部上焊接一开口的固定环。本实用新型结构简单，能直接的将汽车的四个轮胎固定，并倾斜的将汽车抬起，使得能平视汽车，避免了颈部的酸痛，增加了效率，且不会使杂质或者灰尘掉落到眼睛上，增加了安全性及舒适性。
一种汽车检测定位装置

[实用新型]一种可实时调节多点式立柱的蠕变时效成形装置-CN201920619124.6有效
发明人：左都全;杨丹丹;曾毅;罗锦洁;钱利霞;王海宝 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种可实时调节多点式立柱的蠕变时效成形装置，主要包括专用温控箱、上立柱、下立柱和支架，所述立柱由m×n点阵的工具头组成，工具头分为圆柱段、固定段和测量段，工具头一端设有等半径的球顶，工具头的固定段设有一具有密封功能的螺纹；所述专用温控箱的顶端和底端设有等数量的螺孔，工具头通过专用温控箱上的螺孔连接而固定，装配后的工具头球顶端相对安置于专用温控箱的炉腔内，通过调节工具头的高度，可构造出所需的成形型面。本装置不仅可适用于多种筋板件的成形，如井字、艹字、一字和无筋的圆柱型筋板件及对应的方板型筋板件，还可根据成形路径实时构造成型曲面，实现筋板件的渐进成形，具有实用性强、适用性广、成形精度高、成本低等特点。
工具头筋板件温控箱成形固定段立柱蠕变时效成形本实用新型成型曲面成形路径成形型面螺孔连接密封功能实时调节实时构造相对安置点阵测量段多点式上立柱下立柱圆柱段圆柱型螺纹板型底端渐进井字炉腔螺孔球顶一字支架装配

[实用新型]同步驱动小吊机支腿的调平控制油路-CN201721532975.4有效
发明人：左都全;钱利霞;崔小劲;罗强;赵英杰;谭月;谷上楷 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步驱动小吊机支腿的调平控制油路，用于解决支腿在调平过程中保压效果差、零过载保护、抖动强烈以及调平不同步等问题，属于液力传动领域，它包括：油缸、液压泵、电机、溢流阀一、二位二通电磁阀、节流阀一、油路一、油路二以及四个相同的阀控缸模块；其特征在于：所述的四个阀控缸模块与油路一和油路二相连，油路一与油缸间连接有液压泵和节流阀一，液压泵与节流阀一间设有一油路六，油路六与油路二间设有一溢流阀一和二位二通电磁阀。本实用新型不仅实现了四柱塞缸的同步高精度，而且稳定的保压和过载保护功能，很好地避免或消除了支腿在调平过程中产生的抖动问题。
油路支腿节流阀液压泵调平二位二通电磁阀本实用新型调平控制同步驱动阀控缸小吊机溢流阀抖动油缸过载保护功能过载保护液力传动四柱塞保压电机

[发明专利]一种适用于小型吊机中的可伸缩可旋转可折叠式支腿装置-CN201610042774.X有效
发明人：左都全;钱利霞;崔小劲;罗强 -专利权人：重庆三峡学院;左都全
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小型吊机中的可伸缩可旋转可折叠式支腿装置及连接方法，主要包括基座、悬吊、液压缸组件、插销组件、支腿组件、支腿侧板和旋转芯轴，所述悬吊旋转于合适的角度后，可通过插销固定于基座上，所述液压缸组件及支腿组件一端固定于悬吊上，另一端固定于支腿侧板上，所述支腿组件主要由主支腿、辅支腿和伸缩支腿组成，辅支腿可通过插销组件旋转固定于合适角度，伸缩支腿可根据需要沿着辅支腿方向伸缩，需要时支腿组件全展开，在液压缸作用力的驱动下驱使吊机基座撑离地面，不需要时支腿组件处于收折状态。本发明中用于吊机的多功能支腿装置收折便捷，吊机整体结构紧凑，能节省大量的存放空间，方便搬运及狭小空间作业。
一种适用于小型中的伸缩旋转折叠式装置

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