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[实用新型]一种残膜回收机的连杆结构及残膜回收机-CN202221805714.6有效
发明人：魏远俊;赵帅鹏;钱兴桂;热那古丽·塔依甫 -专利权人：沙雅钵施然智能农机有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种残膜回收机的连杆结构，包括连杆长臂、连杆短臂和花键套，连杆长臂的一端设置在花键套上，连杆短臂的一端设置在花键套上，连杆长臂的另一端和连杆短臂的另一端均设有一个滑动组件；本实用新型的优点：由于连杆长臂和连杆短臂上均设置的一个滑动组件，其中一个滑动组件在正向凸轮的外轨迹上运动，当要脱离正向凸轮的外轨迹运动时，另外一个滑动组件进入到反向凸轮的内轨迹运动，从而实现连杆结构按给定的运动轨迹转动，通过一个连杆结构实现了两个运动轨迹，能够平顺的在轨迹线上滑动，结构简单牢靠，提高机具的使用效率，另外，本实用新型还公开了一种残膜回收机，包括上述的残膜回收机的连杆结构。
一种回收连杆结构

[实用新型]一种残膜回收机的供油润滑系统及残膜回收机-CN202221805796.4有效
发明人：热那古丽·塔依甫;魏远俊;赵帅鹏;钱兴桂 -专利权人：沙雅钵施然智能农机有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种残膜回收机的供油润滑系统，包括润滑泵、油箱、分配器和支架，分配器上设有若干根出油管，润滑泵上连接有控制器，出油管上设有流量传感器，支架上设有报警器；本实用新型的优点：由于润滑泵上设有控制器，控制器能定时的开启润滑泵，因此润滑点能够完成定时、定点、定量的润滑工作，保证润滑点得到充分、可靠的润滑，以减少部件的磨损，提高了工作效率，减少因润滑不良而造成的机械设备零部件失效和损坏，最大限度地延长设备的使用寿命，也减少了润滑油剂的使用量，在环保和节能的同时，降低机件的损耗和保养维修的时间，另外，本实用新型还公开了一种残膜回收机，包括上述的残膜回收机的供油润滑系统。
一种回收供油润滑系统

[实用新型]一种残膜回收机的控制装置及残膜回收机-CN202221580756.4有效
发明人：赵帅鹏;魏远俊;钱兴桂;热那古丽·塔依甫 -专利权人：沙雅钵施然智能农机有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种残膜回收机的控制装置，包括分动箱、控制器、供电电源、报警器和电磁离合器，分动箱上设有与收膜滚筒相连的传动组件，电磁离合器安装在传动组件上，报警器设置在残膜回收机的驾驶室内，控制器上连接有第一速度传感器和第二速度传感器；本实用新型的优点：控制器根据第一速度传感器采集的信号来控制控制开关的导通和断开，以及第二速度传感器的信号来控制报警器的打开和关闭，由于控制开关控制电磁离合器的吸合和断开，报警器设置在残膜回收机的驾驶室内，因此在使用时能保护其不因违规操作而停止工作，能有效提高整体的使用率，另外，本实用新型还公开了一种残膜回收机，包括上述所述的残膜回收机的控制装置。
一种回收控制装置

[发明专利]一种残膜回收机的拐臂结构及残膜回收机-CN202210853367.2在审
发明人：魏远俊;赵帅鹏;钱兴桂;热那古丽·塔依甫 -专利权人：沙雅钵施然智能农机有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种残膜回收机的拐臂结构，包括连杆长臂、连杆短臂和花键套，连杆长臂的另一端和连杆短臂的另一端均设有一个滑动组件，连杆长臂上设有限位凸台；本发明的优点：由于连杆长臂和连杆短臂上均设置的一个滑动组件，在收膜滚筒转动带动拐臂结构转动时，其中一个滑动组件在正向凸轮的外轨迹上运动，当要脱离正向凸轮的外轨迹运动时，另外一个滑动组件进入到反向凸轮的内轨迹运动，从而实现连杆结构按给定的运动轨迹转动，限位凸台与挡板相互抵触，能够避免拐臂结构转动过度从而损坏，可以提高拐臂结构的使用寿命，另外，本发明还公开了一种残膜回收机，包括上述的残膜回收机的拐臂结构。
一种回收结构

[实用新型]一种机器人行动区域设定系统-CN201120031644.9有效
发明人： 钱兴桂 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人行动区域设定系统，包括信号发生源、由导线所围成的行动区域以及磁感应装置；所述导线的两端头连接在信号发生源的信号输出端上形成闭合回路，所述信号发生源可输出变化电流使导线周围区域形成变化磁场，所述磁感应装置安装于机器人上用于感应磁场信号。相比现有围线方式，本实用新型利用磁场变化来获取机器人的位置及距离信息，因此可以有效的设定割草机器人的工作区域，并实现割草机器人在划定的行动区域内自主割草，具有布线简单、可靠性高、功耗低等优点，使割草机器人能适应复杂地形的作业。
一种机器人行动区域设定系统

[发明专利]一种机器人行动区域设定系统及其设定方法-CN201110032088.1有效
发明人： 钱兴桂 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行动区域设定系统及其设定方法，设定系统包括信号发生源、由导线所围成的行动区域以及磁感应装置；所述导线的两端头连接在信号发生源的信号输出端上形成闭合回路，所述信号发生源可输出变化电流使导线周围区域形成变化磁场，所述磁感应装置安装于机器人上用于感应磁场信号。相比现有围线方式，本发明利用磁场变化来获取机器人的位置及距离信息，因此可以有效的设定割草机器人的工作区域，并实现割草机器人在划定的行动区域内自主割草，具有布线简单、可靠性高、功耗低等优点，使割草机器人能适应复杂地形的作业。
一种机器人行动区域设定系统及其方法

[实用新型]一种移动机器人定位系统-CN201020649481.6无效
发明人：徐本亮;朱琪;雷蕾;陈勇;钱兴桂 -专利权人：浙江亚特电器有限公司;浙江清华长三角研究院
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人定位系统，包括基站；航位推测定位系统包括用于获取移动机器人角度信息的角速度传感器和用于获取移动机器人行走距离信息的位移传感器；超声激光定位系统包括安装在基站上的超声激光发射装置、安装在移动机器人上的超声激光接收装置以及信息处理系统，通过超声激光发射装置与超声激光接收装置之间的信息交换获得移动机器人在超声激光定位系统中的位置坐标；数据融合单元用于航位推测定位系统中角度信息与行走距离信息的融合以及航位推测定位系统与超声激光定位系统中两个位置坐标的融合；通过数据融合单元实现超声激光定位系统对航位推测定位系统中累积误差的消除。本定位系统定位精确，实时性与适用性高。
一种移动机器人定位系统

[发明专利]一种移动机器人定位系统及其定位方法-CN201010582210.8有效
发明人：徐本亮;朱琪;雷蕾;陈勇;钱兴桂 -专利权人：浙江亚特电器有限公司;浙江清华长三角研究院
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人定位系统及其定位方法，定位系统包括基站；航位推测定位系统包括用于获取移动机器人角度信息的角速度传感器和用于获取移动机器人行走距离信息的位移传感器；超声激光定位系统包括安装在基站上的超声激光发射装置、安装在移动机器人上的超声激光接收装置以及信息处理系统，通过超声激光发射装置与超声激光接收装置之间的信息交换获得移动机器人在超声激光定位系统中的位置坐标；数据融合单元用于航位推测定位系统中角度信息与行走距离信息的融合以及航位推测定位系统与超声激光定位系统中两个位置坐标的融合；通过数据融合单元实现超声激光定位系统对航位推测定位系统中累积误差的消除。
一种移动机器人定位系统及其方法

[实用新型]新型智能割草机压力传感器-CN201020513844.3无效
发明人： 钱兴桂 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能割草机压力传感器，包括底座和上盖，所述底座与上盖间设有控制割草机工作状态的通断控制结构，所述通断控制结构包括固定连接在上盖上的与割草机工作电路串联的接触片组件及设在底座上的用于触发接触片组件动作的触发部，所述触发部包括设在底座上的触发柱，触发柱上还设有伸缩调节结构。本实用新型可以有效避免由于产品机壳在生产中存在的微量变形或者机壳安装时存在的尺寸误差对通断控制结构动作的影响，结构简单，灵敏度高，控制精确，测量范围稳定可靠，提高了产品的品质。
新型智能割草机压力传感器

[发明专利]新型智能割草机压力传感器-CN201010269949.3有效
发明人： 钱兴桂 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能割草机压力传感器，包括底座和上盖，所述底座与上盖间设有控制割草机工作状态的通断控制结构，所述通断控制结构包括固定连接在上盖上的与割草机工作电路串联的接触片组件及设在底座上的用于触发接触片组件动作的触发部，所述触发部包括设在底座上的触发柱，触发柱上还设有伸缩调节结构。本发明可以有效避免由于产品机壳在生产中存在的微量变形或者机壳安装时存在的尺寸误差对通断控制结构动作的影响，结构简单，灵敏度高，控制精确，测量范围稳定可靠，提高了产品的品质。
新型智能割草机压力传感器

[实用新型]智能割草机的割草高度自动调节结构-CN201020515955.8有效
发明人： 钱兴桂 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能割草机的割草高度自动调节结构，包括底座及护罩，护罩上安装有带刀片的刀片电机，所述护罩沿刀片电机轴向滑动连接在底座上，护罩上还设有沿刀片电机轴向设置的连接柱，所述连接柱中设有内螺纹孔，所述底座上转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓前端与连接柱对应旋接，所述调节螺栓后端与操作机构连接，所述操作机构包括设在底座上的启动电机及控制启动电机工作的控制总成，启动电机通过齿轮传动机构与调节螺栓后端连接。本实用新型可以有效解决现有割草机的割草高度调节系统调节时需要借助工具，操作繁琐的问题。
智能割草机割草高度自动调节结构

[发明专利]智能割草机的割草高度自动调节结构-CN201010270690.4无效
发明人： 钱兴桂 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能割草机的割草高度自动调节结构，包括底座及护罩，护罩上安装有带刀片的刀片电机，所述护罩沿刀片电机轴向滑动连接在底座上，护罩上还设有沿刀片电机轴向设置的连接柱，所述连接柱中设有内螺纹孔，所述底座上转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓前端与连接柱对应旋接，所述调节螺栓后端与操作机构连接，所述操作机构包括设在底座上的启动电机及控制启动电机工作的控制总成，启动电机通过齿轮传动机构与调节螺栓后端连接。本发明可以有效解决现有割草机的割草高度调节系统调节时需要借助工具，操作繁琐的问题。
智能割草机割草高度自动调节结构

[发明专利]一种平行运动的智能割草机器人及平行运动的控制方法-CN201010178886.0有效
发明人： 钱兴桂;顾勇;沈勇;王长宝 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： A01D34/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行运动的智能割草机器人及平行运动的控制方法，平行运动的智能割草机器人包括主控模块以及连接在主控模块上的割草机构、行走机构，还包括信息采集机构，所述信息采集机构包括采集机器人方向信息的方向采集模块及采集机器人边界信息的边界信号采集模块，所述主控模块以方向信息、边界信息为反馈控制行走机构动作实现机器人的直线运动及平移运动。本发明可以稳定割草机器人运动方向，控制机器人直线运动；实现割草机器人按平行往复方式运动的自主割草，提高割草机器人割草效率。
一种平行运动智能割草机器人控制方法

[外观设计]电磨（YT2001）-CN02313029.6无效
发明人： 钱兴桂 -专利权人：陈勇
申请日： 2002-03-22 - 公布日： 2002-09-18 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：
电磨 yt2001

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