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[实用新型]一种巡视机器人-CN202223361975.6有效
发明人：张坛;钟浩洋;钟智伶;陈晨阳;梁文斌;黄寿金;张政 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巡视机器人，包括：下底盘组件，下底盘组件用于在地面上移动；上支撑座，上支撑座设置在下底盘组件上，并与下底盘组件间隔设置并在上下方向上形成保护间隙；雷达，雷达连接在下底盘组件上，并位于保护间隙内，以及机器人本体，机器人本体连接在上支撑座上，并用于拍摄现场画面。本实用新型解决了现有的机器人在移动过程中顶部易受到冲击，导致雷达易损坏的问题。
一种巡视机器人

[发明专利]一种用于考场或课堂纪律巡视的方法及巡视机器人-CN202211572157.2在审
发明人：张坛;钟浩洋;钟智伶;陈晨阳;梁文斌;张政 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于考场或课堂纪律巡视的方法及巡视机器人，涉及图像分析技术领域，所述方法包括：获取巡视路线，根据所述巡视路线对考场或课堂场景进行拍摄，得到当前场景图像，对所述当前场景图像进行预处理，得到目标图像；提取所述目标图像中的特征行为，将所述特征行为输入到卷积神经网络中，判断所述特征行为是否属于所述卷积神经网络中的预设异常行为，若判定所述特征行为属于所述预设异常行为，则进行语音播报。本发明通过对考场或课堂场景进行图像采集，结合卷积神经网络和目标检测算法可识别出场景图像中的异常行为，并将异常行为进行语音播报，有助于减少考场作弊行为以及改善课堂纪律。
一种用于考场课堂纪律巡视方法机器人

[发明专利]一种巡视机器人-CN202211593272.8在审
发明人：张坛;钟浩洋;钟智伶;陈晨阳;梁文斌;黄寿金;张政 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巡视机器人，包括：下底盘组件，下底盘组件用于在地面上移动；上支撑座，上支撑座设置在下底盘组件上，并与下底盘组件间隔设置并在上下方向上形成保护间隙；雷达，雷达连接在下底盘组件上，并位于保护间隙内，以及机器人本体，机器人本体连接在上支撑座上，并用于拍摄现场画面。本发明解决了现有的机器人在移动过程中顶部易受到冲击，导致雷达易损坏的问题。
一种巡视机器人

[发明专利]基于视觉注意的厚板T形接头GMAW焊接焊缝轮廓提取方法-CN202110574927.6有效
发明人：余卓骅;胡艳梅;曾恩;何银水;蒋吴曦;朱欣瑜;朱位洲;钟浩洋;杨天茹;文永彬;陈佳龙;闵启超;艾家勋;岳佳文 -专利权人：南昌交通学院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明公开基于视觉注意的厚板T形接头GMAW焊接焊缝轮廓提取方法，包括以下步骤，通过视觉注意模型对CCD采集到焊缝图像进行预处理，抑制图像中的高频干扰；采用阈值分割的方法将焊缝轮廓与显著干扰分割开来，去除分割开的显著干扰；采用改进的近邻聚类算法对图像进行分类，提取出图像中的焊缝轮廓；计算提取出的焊缝轮廓的横向宽度，根据提取出的焊缝轮廓的横向跨度与图像的宽度的比值对阈值分割算法进行反馈调节；对焊缝轮廓进行补全，得到完整的焊缝轮廓。具有降低时间消耗、测量精度高以及鲁棒性强等优点。
基于视觉注意厚板接头 gmaw 焊接焊缝轮廓提取方法

[外观设计]巡视机器人-CN202230823586.7有效
发明人：钟智伶;钟浩洋;陈晨阳;梁文斌;张政;张坛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡视机器人。2.本外观设计产品的用途：用于巡视监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡视机器人