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[发明专利]一种带有提醒功能的电饭煲-CN202310436988.5在审
发明人：李霞;王小平;李艳霞;何泽涛;蒋理;蒋琼珍;钟会河 -专利权人：宁远县职业中专学校
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47J36/32 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种带有提醒功能的电饭煲，该电饭煲包括下锅体、上盖、内胆、加热机构、检测机构、传感机构、告警机构和控制器部件。其中，上盖与下锅体转动连接，用于盖合或打开收容槽，内胆设置于收容槽内，收容槽用于承载待煮物，加热机构用于加热内胆，检测机构用于检测内胆是否存在待煮物，传感机构用于检测上盖是盖合槽口还是打开槽口，告警机构用于输出告警信号，控制器分别与传感机构、检测机构和加热机构电连接，用于控制告警机构在检测到上盖盖合槽口、内胆存在待煮物且加热机构未启动时输出告警信号，从而提醒用户食物烹饪状态，增加用户使用体验，提高了生活质量。
一种带有提醒功能电饭煲

[实用新型]一种机械手爪及机器人-CN202120103211.3有效
发明人：李霞;王小平;曹阳;何泽涛;钟会河;何成;陈发义;薛文 -专利权人：宁远县职业中专学校
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机械手爪及机器人，机械手爪包括安装支架、夹持臂组、隔挡组件和第一驱动组件。安装支架包括第一支架。夹持臂组包括两个分别活动连接于第一支架的夹臂，两个夹臂其中至少一者设置有用于收容球状工件的收容槽。隔挡组件包括至少两个隔挡件，沿收容槽靠近地面的一端指向收容槽远离地面的另一端，至少两个隔挡件间隔设置并分别转动连接于收容槽的侧壁，且各个隔挡件伸出收容槽的侧壁的距离逐个增加，隔挡件用于隔挡收容槽内的球状工件。第一驱动组件用于驱动两个夹臂朝向或远离彼此运动。通过以上设置，使得机械手爪可对收容槽内的多个球状工件进行逐个放置，防止放置过程中出现球状工件四处散落。
一种机械手爪机器人

[实用新型]一种机械手爪及机器人-CN202120103215.1有效
发明人：李霞;何泽涛;欧旭耀;王小平;周成民;钟会河;龚维;刘辉 -专利权人：宁远县职业中专学校
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种机械手爪及机器人，所述机械手爪包括安装支架、夹持臂组、托举机构、第一驱动组件和第二驱动组件。安装支架包括第一支架和活动连接于所述第一支架的第二支架。夹持臂组包括两个分别活动连接于第一支架的夹臂。托举机构连接夹持臂组，托举机构用于夹持臂组远离地面运动时承托工件，以及夹持臂组朝向地面运动时脱离工件。第一驱动组件用于驱动两个夹臂朝向或远离彼此运动，以使得两个夹臂夹持或松放工件。第二驱动组件用于驱动第一支架相对第二支架朝向或远离地面运动。通过以上设置，使得机械手爪能够对工件进行有效夹紧以及稳固工件，可防止工件在运输过程中出现滑落。
一种机械手爪机器人

[实用新型]一种机械爪手及机器人-CN202020112725.0有效
发明人：王小平;李霞;何成;钟会河;蒋杰;唐小舟;汤拥军;蒋琼珍;黄凌锋;刘美娟;欧旭耀;曹阳;曾艳丽;彭常青;吕黎明;唐勇生;黄艳文 -专利权人：宁远县职业中专学校
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种机械爪手及机器人，机械爪手包括安装板、夹紧臂组和第一驱动组件。夹紧臂组包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂和第二夹紧臂分别活动连接于安装板并可朝向或远离彼此运动，第一夹紧臂和/或第二夹紧臂设置有凹槽，凹槽用于收容球状物体，第一夹紧臂和第二夹紧臂均设置有引导斜面，引导斜面分别设置于第一夹紧臂和第二夹紧臂的底部，引导斜面用于引导球状物体进入凹槽内。第一驱动组件安装于安装板，第一驱动组件连接第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一驱动组件用于驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂运动。通过以上设置，可使得机械爪手分别实现对球状物体和托盘的拾取和放置功能，降低了机械爪手拾取球状物体的难度。
一种机械机器人