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[发明专利]链条输送导向轮装置和工程机械-CN202210914281.6在审
发明人：赵成雷;刘志鹏;郑宝义;金龙元 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本发明提供了链条输送导向轮装置和工程机械，链条输送导向轮装置，包括：溜槽；滚子链条，设置在溜槽内；耐磨板，设置在滚子链条的下方，用于支撑滚子链条；导向轮装置，包括：连接轴，与溜槽连接；导向组件，设置在连接轴的外表面，能够相对连接轴旋转，用于支撑滚子链条，并对滚子链条进行导向。本发明通过在溜槽上设置导向轮装置，这样就可以通过导向轮装置对滚子链条进行导向，避免滚子链条位置跑偏，易产生故障的问题，此外，导向轮装置还能够与耐磨板共同支撑滚子链条，这样就间接的降低了滚子链条对耐磨板的作用力，这样就避免耐磨板磨损严重，需要频繁更换的问题。
链条输送导向装置工程机械

[实用新型]一种司机室及工程机械-CN202221999979.4有效
发明人：李志勇;郑宝义;刘志鹏;赵永乐;付其彬;金龙元;赵成雷 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种司机室及工程机械，司机室包括底座、顶棚和护栏，底座上安装有相对设置的操作台和座椅部，顶棚的一端通过支撑杆与操作台连接，顶棚的另一端通过支撑杆与底座连接，顶棚的顶部设置有吊环，护栏设置在操作台远离座椅部的一侧，且与顶棚和操作台之间的支撑杆可拆卸连接。本实用新型提供的司机室，通过对顶棚、底座以及护栏进行连接，对司机室整体进行模块化设计，便于对司机室进行拆卸以及安装；顶棚能够提供对操作员的头部保护，护栏设置在操作台前，在恶劣工况下避免危险物品直接对面部造成伤害，以对操作员的面部提供保护；在顶棚的顶部设置吊环，能够对司机室进行吊装，便于对司机室整体进行运输。
一种司机工程机械

[实用新型]一种矿用作业平台及巷道修复机-CN202121433165.X有效
发明人：郑宝义;刘志鹏;付其彬;赵永乐;金龙元 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用作业平台及巷道修复机，该矿用作业平台包括平台本体，所述平台本体的外侧设有可拆卸连接件，所述可拆卸连接件能够与巷道修复机的机械臂形成可拆卸连接。当需架设管线以及检查顶部和侧帮是否松动脱落等作业时，工作人员将作业平台安装在巷道修复机的机械臂上，然后进入至作业平台内，再通过机械臂带动作业平台上升至带作业处；作业完毕后，机械臂带动作业平台下降至地面，工作人员将平台卸下即可，这样就无需工作人员搭建跳台，不仅省时省力，而且提高了工作效率。
一种用作平台巷道修复

[实用新型]多功能巷道修复机-CN202220637908.3有效
发明人：刘志鹏;付其彬;郑宝义;金龙元 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21D9/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能巷道修复机，包括：机体、液压系统、工作臂，工作臂包括第一臂节，第二臂节，第三臂节，其中，第三臂节可周向转动；第一连接结构，设置在第一臂节上；作业装置，作业装置与第一连接结构可拆卸连接；作业装置为以下至少之一：侧卸斗，作业平台，锚杆机，液压剪。使得在多功能巷道修复机进入一次工作位置后，即可解决全部的巷道问题，如巷道变形包括地面起鼓、侧帮凹陷及突出、顶板塌陷及修复工作包括减断锚杆锚索、补打锚杆锚索等。从而实现了井下全部修复作业，真正实现了一机多能，全能修复。
多功能巷道修复

[实用新型]巷道修复机-CN202122547375.8有效
发明人：郑宝义;付其彬;金龙元;赵永乐;刘志鹏 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种巷道修复机，属于工程设备技术领域，巷道修复机包括：本体；工作臂，与本体的一端相连，用于完成工况动作；行走机构，设于本体的两侧，用于本体的行走；动力系统，设于本体上，用于驱动工作臂和行走机构，动力系统包括：防爆动力电池，用于提供动力；防爆电机，与防爆动力电池相连，用于输出动力。通过本申请的技术方案，动力系统采用防爆动力电池，清洁高效，运行噪音低，避免受电缆长度限制，能够实现长距离工作。
巷道修复

[发明专利]变压器用初级线圈组件及包括此的变压器-CN202010993988.1在审
发明人： 金龙元 -专利权人：特轮森
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本发明涉及组装性优秀、将结构简单化的同时可采用于从低容量到高容量的各种电子设备、没有噪音及振动的变压器用初级线圈组件及包括此的变压器。根据本发明，提供一种变压器用初级线圈组件，根据介入于一对次级线圈之间为产生电子相互感应作用而构成的变压器的初级线圈，包括：粘结线圈，两端部连接于变压器的一次级端子引脚；第一PCB部件，配置在所述粘结线圈的上部，并且构成初级线圈的上部侧辅助绕线；第二PCB部件，配置在所述粘结线圈的下部，并且构成初级线圈的下部侧辅助绕线。
变压器用初级线圈组件包括变压器

[发明专利]巷道修复机-CN202111230922.8在审
发明人：郑宝义;付其彬;金龙元;赵永乐;刘志鹏 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种巷道修复机，属于工程设备技术领域，巷道修复机包括：本体；工作臂，与本体的一端相连，用于完成工况动作；行走机构，设于本体的两侧，用于本体的行走；动力系统，设于本体上，用于驱动工作臂和行走机构，动力系统包括：防爆动力电池，用于提供动力；防爆电机，与防爆动力电池相连，用于输出动力。通过本申请的技术方案，动力系统采用防爆动力电池，清洁高效，运行噪音低，避免受电缆长度限制，能够实现长距离工作。
巷道修复

[实用新型]一种矿车用无人驾驶系统及矿车-CN202021466909.3有效
发明人：刘志鹏;金龙元;付其彬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿车用无人驾驶系统及矿车，包括激光雷达组、长距毫米波雷达组、中距毫米波雷达组和超声波雷达组，激光雷达组包括设在矿车的车尾中间位置处的第一激光雷达、以及两个分别设在矿车的车头两侧的第二激光雷达；长距毫米波雷达组包括设在矿车的车尾处的第一长距毫米波雷达、以及设在矿车的车头上的第二长距毫米波雷达；中距毫米波雷达组包括设在矿车车头两侧的第一中距毫米波雷达、以及设在矿车车身两侧的第二中距毫米波雷达；超声波雷达组包括分别设在车头和车尾上的第一超声波雷达、以及分别设在矿车车身两侧的第二超声波雷达。本实用新型能够对矿车所处的道路环境分层探测，实现对矿车附近的不同大小的障碍物进行全面探测。
一种矿车无人驾驶系统

[外观设计]巷道修复机（WPZ-45/700）-CN202030571940.2有效
发明人：刘志鹏;刘利军;郑宝义;付其彬;金龙元 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巷道修复机（WPZ‑45/700）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷的巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，以及对大块的岩石、煤块进行破碎。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图和仰视图无设计要点，省略俯视图和仰视图。
巷道修复 wpz 45 700

[实用新型]工作臂组件和挖掘设备-CN202021069790.6有效
发明人：刘志鹏;金龙元;付其彬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工作臂组件和挖掘设备。其中，工作臂组件，包括：工作臂，工作臂包括：多个单元臂；第一液压缸，第一液压缸与多个单元臂中相邻的两个单元臂相连接，并能够调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度；旋转装置，与工作臂相连接，旋转装置能够带动工作臂旋转；俯仰装置，与旋转装置相连接，并能够调节旋转装置相对于俯仰装置的第一摆角。本实用新型提供的工作臂组件，通过俯仰装置调节旋转装置的位置，旋转装置带动工作臂旋转合适角度后，通过第一液压缸调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度，使得多个单元臂中与工作装置相连接的单元臂能够较好地与巷道的侧帮和/或底板相贴合，能够进行特殊工况的巷道修复作业，扩大了使用范围。
工作组件挖掘设备

[发明专利]一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机-CN201911172476.2在审
发明人：李小祥;邹海波;徐嘉麟;张志伟;于得水;金龙元 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机，包括若干节臂体，臂体间通过铰接方式连接，位于首端的臂体上铰接有挖斗，并通过第一驱动装置实现挖斗的伸出与收回；位于末端的臂体与回转装置铰接，通过回转装置实现整个工作臂沿水平轴线360°回转，且回转装置与位于末端的臂体间铰接有第二驱动装置，并通过第二驱动装置实现该臂体的俯仰运动；位于首端的臂体与位于末端的臂体间安装有能实现整个工作臂贴水平地面侧掏的侧掏驱动装置，且侧掏驱动装置与位于首端的臂体间铰接有第三驱动装置，并通过第三驱动装置实现该臂体的伸出与收回；本发明具有结构简单、功能多样化、能满足复杂巷道的修复需求。
一种工作具有煤矿巷道修复

[发明专利]一种矿车用无人驾驶系统及矿车-CN202010709346.4在审
发明人：刘志鹏;金龙元;付其彬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿车用无人驾驶系统及矿车，包括激光雷达组、长距毫米波雷达组、中距毫米波雷达组和超声波雷达组，激光雷达组包括设在矿车的车尾中间位置处的第一激光雷达、以及两个分别设在矿车的车头两侧的第二激光雷达；长距毫米波雷达组包括设在矿车的车尾处的第一长距毫米波雷达、以及设在矿车的车头上的第二长距毫米波雷达；中距毫米波雷达组包括设在矿车车头两侧的第一中距毫米波雷达、以及设在矿车车身两侧的第二中距毫米波雷达；超声波雷达组包括分别设在车头和车尾上的第一超声波雷达、以及分别设在矿车车身两侧的第二超声波雷达。本发明能够对矿车所处的道路环境进行分层探测，进而实现对矿车附近的不同大小的障碍物进行全面探测。
一种矿车无人驾驶系统

[实用新型]一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机-CN201922063705.9有效
发明人：李小祥;邹海波;徐嘉麟;张志伟;于得水;金龙元 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机，包括若干节臂体，臂体间通过铰接方式连接，位于首端的臂体上铰接有挖斗，并通过第一驱动装置实现挖斗的伸出与收回；位于末端的臂体与回转装置铰接，通过回转装置实现整个工作臂沿水平轴线360°回转，且回转装置与位于末端的臂体间铰接有第二驱动装置，并通过第二驱动装置实现该臂体的俯仰运动；位于首端的臂体与位于末端的臂体间安装有能实现整个工作臂贴水平地面侧掏的侧掏驱动装置，且侧掏驱动装置与位于首端的臂体间铰接有第三驱动装置，并通过第三驱动装置实现该臂体的伸出与收回；本实用新型具有结构简单、功能多样化、能满足复杂巷道的修复需求。
一种工作具有煤矿巷道修复

[发明专利]工作臂组件和挖掘设备-CN202010529459.6在审
发明人：刘志鹏;金龙元;付其彬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本发明提供了一种工作臂组件和挖掘设备。其中，工作臂组件，包括：工作臂，工作臂包括：多个单元臂；第一液压缸，第一液压缸与多个单元臂中相邻的两个单元臂相连接，并能够调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度；旋转装置，与工作臂相连接，旋转装置能够带动工作臂旋转；俯仰装置，与旋转装置相连接，并能够调节旋转装置相对于俯仰装置的第一摆角。本发明提供的工作臂组件，通过俯仰装置调节旋转装置的位置，旋转装置带动工作臂旋转合适角度后，通过第一液压缸调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度，使得多个单元臂中与工作装置相连接的单元臂能够较好地与巷道的侧帮和/或底板相贴合，能够进行特殊工况的巷道修复作业，扩大了产品的使用范围。
工作组件挖掘设备

[实用新型]一种巷道修复机-CN201921746866.1有效
发明人：邹海波;金龙元;徐嘉麟 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道修复机，旨在提供一种能在安装推土铲的情况下实现贴地侧挖的巷道修复机，包括主体及设置在主体上的工作臂，所述的工作臂还设有铰接部，所述的铰接部铰接在主体上，还包括驱动铰接部上下运动的动力件，工作臂设置铰接部使整个机械臂铰接在主体上，即能调节整个挖掘臂的角度，使调整后的挖掘臂后实现贴地侧挖，且由于整个机械臂铰接在主体上，不会侵占为推土铲安装空间，使巷道修复机能安装推土铲，即当地面留有散落的煤或碎渣石等时，推土铲能及时清理煤或碎渣石等，不会影响机器行走和人员通过，保护履带行走机构，使运行更加安全。
一种巷道修复

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