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- [发明专利]用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人-CN202311120242.X在审
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张乐乐;金静阳;孟向伟
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杭州萤石软件有限公司
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2023-08-31
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2023-10-24
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A47L11/40
- 本申请涉及用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人。基于本申请，滚刷组件的旋转主轴可以具有中空轴腔、以及从外轴壁贯通至中空轴腔的安装狭缝，其中，安装狭缝插装有定齿排构件和动齿排构件，并且，中空轴腔内置有移动构件。基于移动构件与插入至中空内腔的定轴组件、以及与动齿排构件的传动连接，移动构件可以在旋转主轴相对于定轴组件的旋转期间内沿轴向方向往复移动，并且，通过往复移动引发动齿排构件的动齿齿牙执行相对于定齿排构件的定齿齿牙往复错位的切割运动。因此，通过突出在外轴壁的动齿齿牙相对于定齿齿牙往复错位的切割运动，可以使滚刷组件具有对缠绕包裹在旋转主轴的外轴壁的细丝状污物自主实施主动切割的能力。
- 用于扫地机器人组件以及
- [发明专利]扫地机器人系统-CN202310864678.3在审
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张乐乐;金静阳;孟向伟;王彬
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杭州萤石软件有限公司
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2023-07-13
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2023-10-20
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A47L11/24
- 本发明提供一种扫地机器人系统，包括：壳体，壳体的底面具有吸尘口和清洁布；清洁模组，包括第一清洁组件和第二清洁组件，其中，第一清洁组件设置在壳体内，包括：吸尘风机，连接于吸尘口和吸尘风机的进风口之间的吸尘风道，以及连接于吸尘风机的出风口和壳体表面之间的出风风道；第二清洁组件，设置在壳体内，包括：拖地电机，其用于驱动清洁布旋转以拖刷地面；散热钣金，散热钣金的一端贴敷于拖地电机的外表面，另一端伸入至吸尘风道内，以形成将拖地电机的热量散发至壳体以外的散热通道；其中，清洁模组运行为：吸尘风机运行以形成自吸尘口流向出风风道的气流，以经由吸尘口吸取地面尘土；和/或拖地电机运行，以驱动清洁布旋转以拖刷地面。
- 扫地机器人系统
- [发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN202210532675.5有效
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张乐乐;孟向伟;金静阳
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杭州萤石软件有限公司
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2022-05-13
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2023-09-29
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A47L11/24
- 本发明公开一种清洁机器人及其控制方法，所公开的清洁机器人包括底座、滚刷装置和驱动机构，其中：所述滚刷装置的第一侧转动地连接于所述底座，所述滚刷装置的第二侧为摆动侧；所述驱动机构设于所述底座，所述驱动机构与所述摆动侧配合，所述驱动机构可驱动所述摆动侧在第一位置与第二位置之间切换；在所述摆动侧处在所述第一位置的情况下，所述摆动侧处在悬空状态；在所述摆动侧处在所述第二位置的情况下，所述摆动侧处在触地状态，且所述摆动侧可绕着所述第一侧摆动。上述方案可以解决在一些特殊的场景中，滚刷装置与地面持续接触而干扰清扫的问题。
- 清洁机器人及其控制方法
- [发明专利]用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人-CN202310836645.8在审
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张乐乐;金静阳;孟向伟
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杭州萤石软件有限公司
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2023-07-10
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2023-09-15
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A47L11/24
- 本申请涉及用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人。基于本申请，滚刷组件的旋转主轴可以具有中空轴腔、以及从外轴壁贯通至中空轴腔的安装狭缝，其中，安装狭缝插装有定齿排构件和动齿排构件，并且，中空轴腔内置有移动构件。基于移动构件与插入至中空内腔的定轴组件、以及与动齿排构件的传动连接，移动构件可以在旋转主轴相对于定轴组件的旋转期间内沿轴向方向往复移动，并且，通过往复移动引发动齿排构件的动齿齿牙执行相对于定齿排构件的定齿齿牙往复错位的切割运动。因此，通过突出在外轴壁的动齿齿牙相对于定齿齿牙往复错位的切割运动，可以使滚刷组件具有对缠绕包裹在旋转主轴的外轴壁的细丝状污物自主实施主动切割的能力。
- 用于扫地机器人组件以及
- [实用新型]清洁机器人-CN202320287555.3有效
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张乐乐;金静阳;孟向伟
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杭州萤石软件有限公司
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2023-02-14
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2023-08-01
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A47L11/24
- 本申请公开一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域。清洁机器人包括机器人主体以及可转动地设置于机器人主体的清洁刷，清洁刷设有第一限位部，机器人主体设有第二限位部，第一限位部与第二限位部之间设有间隙，且第一限位部与第二限位部在清洁刷的径向上限位配合，以防止异物通过间隙进入清洁刷与机器人主体的连接处。如此，利用第一限位部和第二限位部，在清洁刷与机器人主体的连接处的周围创造一道保护屏障，阻挡外物进入清洁刷与机器人主体的连接处，从而降低缠绕于清洁刷的毛发进入清洁刷与机器人主体的连接处的可能性，避免因毛发进入清洁刷与机器人主体的连接处而阻碍清洁刷转动的情况，进而避免清洁刷损坏。
- 清洁机器人
- [发明专利]一种清洁设备用清洁组件及清洁设备-CN202310641672.X在审
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张乐乐;金静阳;孟向伟
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杭州萤石软件有限公司
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2023-05-31
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2023-07-21
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A47L11/40
- 本发明公开了一种清洁设备用清洁组件，该清洁组件包括：清洁本体，其内部形成有容腔且具有将容腔与外部连通的通道；旋转块，其设置在容腔内且能够沿通道与清洁本体相对滑动；传动块，其固定安装在旋转块与动力源的输出轴之间且能够在动力源的驱动下带动旋转块旋转；传动块与清洁本体之间通过螺旋斜坡结构传动配合，并且旋转块与清洁本体之间设置有处于压缩状态的弹性件，以使得当传动块正转时，清洁本体下降至适于进行清洁的第一设定位置；当传动块反转时，清洁本体上升至适于避让障碍物的第二设定位置。还公开了安装有上述清洁组件的清洁设备。应用本发明能够在工作时通过升起来避开障碍物，通过下降进行正常的清洁工作。
- 一种清洁备用组件设备
- [实用新型]一种可升降的边刷组件及扫地机器人-CN202320302904.4有效
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张乐乐;金静阳;孟向伟;王钢
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杭州萤石软件有限公司
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2023-02-15
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2023-07-21
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A47L11/40
- 本实用新型公开了一种可升降的边刷组件，包括设置于动力源上的旋转件、与旋转件螺旋传动配合的边刷本体和设置于边刷本体上的盖体；旋转件与动力源的输出轴直接连接并跟随输出轴同轴旋转；边刷本体相对旋转件具有清洁位置和避障位置，旋转件通过改变旋转方向而带动边刷本体在清洁位置与避障位置之间螺旋升降，边刷本体处于清洁位置时与被清洁面接触且跟随旋转件旋转以清洁被清洁面，边刷本体处于避障位置时与被清洁面之间具有用于避障的设定间距；盖体与旋转件之间具有用于限制边刷本体螺旋下降行程的限位结构。还公开了安装有上述边刷组件的扫地机器人。应用本实用新型能够降低边刷组件的结构复杂程度、降低成本。
- 一种升降组件扫地机器人
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