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[发明专利]智能驾驶车辆数据处理方法、电子设备、及车辆-CN202310334365.7在审
发明人：刘鹏飞;张鹏;金至卓 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能驾驶车辆数据处理方法、电子设备及车辆，该智能驾驶车辆数据处理方法通过获取智能驾驶车辆的驾驶数据，所述驾驶数据包括事件片段数据和驾驶核心数据，将所述事件片段数据和驾驶核心数据存储在不同存储区域；响应于数据上传触发条件，将与所述数据上传触发条件相关的事件片段数据上传至云端服务器，以及，响应于云端服务器设置的数据筛选条件，将满足数据筛选条件的驾驶核心数据上传至云端服务器，可以提升智能驾驶车辆收集数据的价值以及数据丰富度和新鲜度，不局限车辆行驶范围，收集数据及时，有利于系统快速迭代，并且节省硬盘空间，降低硬件成本。
智能驾驶车辆数据处理方法电子设备

[发明专利]基于车端计算资源的消息处理系统及方法-CN202211059185.4在审
发明人：毛继明;陈同杰;金至卓 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L67/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车端计算资源的消息处理系统及方法，包括：实时消息模块，用于对车辆数据进行实时处理，以获得第一消息；可控消息模块，用于根据当前车端计算资源以及所述第一消息的数量确定第一消息的分发间隔，并按照所述分发间隔对所述第一消息进行分发与处理，以获得第二消息。本发明能按需控制伴生自动驾驶算法的运行，避免对车端计算资源的额外消耗，降低影子模式对自动驾驶算法正常运行的影响。
基于计算资源消息处理系统方法

[发明专利]车辆数据获取方法及装置-CN202211059165.7在审
发明人：毛继明;陈同杰;金至卓 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆数据获取方法和装置，所述方法包括：实时获取真实车辆的场景信息，并基于所述场景信息确定是否触发影子模式；在确定触发影子模式的情况下，获取真实车辆的位姿信息和车周障碍信息；利用所获取的所述位姿信息和车周障碍信息生成模拟车辆信息；基于所述模拟车辆信息与真实车辆信息确定模拟车辆与真实车辆之间的行为差异；根据所述行为差异，确定是否对真实车辆的数据进行采集。本发明使得自动驾驶测试模型形成的模拟车辆信息的模拟车辆位置能够与真实车辆间形成间距，使得自动驾驶测试模型中算法的规划、控制策略能够完成自洽闭环，能够适用于带有长时状态窗口场景识别功能的自动驾驶模型的模拟车辆信息获取。
车辆数据获取方法装置

[发明专利]人机共驾车辆的自动驾驶数据获取方法和装置-CN202211070406.8在审
发明人：毛继明;陈同杰;金至卓 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种人机共驾车辆的自动驾驶数据获取方法及装置，方法包括：在人机共驾模式下，确定获取车辆数据的触发影子模式的起始时刻；获取真实车辆的位姿信息和车周障碍信息；利用所获取的所述位姿信息和车周障碍信息生成模拟车辆信息，并确定影子模式的终止时刻；判断起始时刻至终止时刻的模拟车辆信息是否满足预设的第一条件，若是，对起始时刻与终止时刻间的真实车辆的信息和模拟车辆信息进行采集。本发明针对车辆的人机共驾模式进行自动驾驶测试模型对应的模拟车辆信息的获取，数据可信度高，能够进行带有长时状态窗口场景的自动驾驶模型的模拟车辆信息获取，提高自动驾驶测试模型对复杂场景的识别能力。
人机驾车自动驾驶数据获取方法装置

[发明专利]自动驾驶场景分类信息的生成方法及装置-CN202211059193.9在审
发明人：毛继明;陈同杰;金至卓 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶场景分类信息的生成方法及装置，包括：获取场景数据；基于所述场景数据，从预设的场景要素库中确定场景组成要素；其中，所述预设的场景要素库包括基础场景要素、场景问题要素以及场景问题对应的原因要素；根据所述场景组成要素生成自动驾驶场景分类信息，该自动驾驶场景分类信息表征自动驾驶车辆所处的场景、在该场景下所触发的问题以及产生该问题的原因。本发明生成的自动驾驶场景分类信息不仅能够满足传统的交通领域需求还能够满足自动驾驶研发层面的需求，为场景的表达提供了更加精细的算法特质，且对原始的基础场景分类进行了细化，避免了高价值场景数据的沉没。
自动驾驶场景分类信息生成方法装置

[发明专利]多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法、设备及介质-CN202211059216.6在审
发明人：毛继明;陈同杰;金至卓 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法、设备及介质，方法包括实时获取车辆的驾驶状态，并获取不同驾驶状态下真实车辆的场景信息，车辆的驾驶状态包括自动驾驶状态、接管切换状态和人工驾驶状态；在不同驾驶状态下，基于场景信息确定是否触发影子模式；在触发影子模式后，生成模拟车辆信息，包括：在自动驾驶状态下，通过第一模型控制车辆自动驾驶的同时，通过第二模型生成模拟车辆信息，在接管切换状态或人工驾驶状态下，通过第一模型生成模拟车辆信息，第一模型和第二模型构成车辆搭载的自动驾驶模型。能够针对自动驾驶车辆的不同驾驶状态，基于对应的模型进行模拟车辆信息的生成，提高自动驾驶测试数据获取的效率和准确性。
驾驶状态自动数据获取方法设备介质

[发明专利]一种机器人的跟踪定位系统-CN200810042311.9无效
发明人： 金至卓 -专利权人：上海市上海中学
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的跟踪定位系统，其设备包括：一个与外围设备非电性连接的，能向系统内各外围设备发射信号或接收系统内各外围设备信号，并能对信号进行处理的信号采集模块；至少4个能识别信号是否存在、信号的类别，以及对相关附属信息加以处理，并把处理好的数据传输给信号采集器的信号接收模块；至少3个将信号发出并能接收信号采集器的识别命令的信号发射模块；若干外围设备和相关计算软件。和现有技术相比，具有有操作简单、定位方位全，反应时间短，定位精度高，可实现三维定位等优点。
一种机器人跟踪定位系统

[发明专利]一种机械手臂及其运行方法-CN200710043027.9无效
发明人： 金至卓 -专利权人：上海市上海中学
申请日： 2007-06-29 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域、特别是涉及机器人技术领域，更具体地讲，是涉及一种机械手臂及其运行方法。为了使监视能简便、高效的进行，解决设备复杂、难以制造、成本昂贵的问题，本发明的技术方案是：一种机械手臂，包括机械手臂的机械机构、检测装置、电源电路、以计算机为核心的控制电路、执行机构，其特征是：所述的检测装置，是图像信号检测装置，检测装置的输出端通过线路与控制电路的图像信号输入端口相连；所述的图像信号检测装置是：图像摄像装置，或者图像探测头，或者是光电接收管组件；所述的图像是彩色信号图像，或者是灰度信号图像。有益效果是：使监视工作简便、高效，使设备简单、便于制造、成本低廉。
一种机械手臂及其运行方法

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