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[实用新型]一种调制后晾晒烟扎把装置-CN202122058765.9有效
发明人：侯振武;付全善;金德植;郭书洋;迟义;李立平;梁颖;杨璐铭;刘青华;徐昕 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A24B1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于烟叶调制设备领域，尤其涉及一种调制后晾晒烟扎把装置。所述装置包括顶部和长度方向两侧敞口的匣体，所述匣体高度方向的两侧板上开设有沿高度方向延伸的滑槽，一连杆两端贯穿两侧板上的所述滑槽且连杆中段处铰接有两压杆，压杆底部通过销轴连接有压辊。本实用新型结构简单，一人即可快速操作，烟叶整体受压均匀且叠码整齐，方便后续捆绳扎把作业的有序进行。
一种调制晾晒装置

[实用新型]一种新型移动式双向烟叶打捆机-CN202122058769.7有效
发明人：王静;符云鹏;徐昕;王驰;侯振武;付全善;金德植;郭书洋 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A24B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型移动式双向烟叶打捆机，包括箱体，所述箱体的一侧开设有数量为两个的打捆槽，所述箱体的正面设置有线盘，两个所述打捆槽的内壁均设置有压紧机构，所述压紧机构的一侧贯穿箱体并设置有驱动组件，所述驱动组件的一侧设置有辅助组件，所述压紧机构包括下压组件和侧压组件。该实用新型通过设置压紧机构和驱动组件，较传统单一使用下压的压紧烟叶的方式压紧效果更好，防止由于下压过程中烟叶从两侧散落导致增加烟叶的分散面积，从而使烟叶柄更加分散，不利于后续打捆的工序，通过侧压组件能够在压紧过程中对烟叶的两侧同时进行压紧，提高了压紧的效果，便于后续对烟叶柄的打捆。
一种新型移动式双向烟叶打捆

[发明专利]一种烟叶编绳绑扎装置-CN202111001819.6在审
发明人：王静;符云鹏;徐昕;王驰;侯振武;付全善;金德植;郭书洋 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A24B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶编绳绑扎装置，包括操作平台、引导带、传动辊以及张紧辊、绕线组件、线轮、扣接组件和控制器，传动辊配合张紧辊和引导带组成传动带机构，传动辊的一端与绕线组件传动连接，绕线组件安装于操作平台的内部，所述绕线组件的一侧贯穿操作平台并延伸至操作平台的外部，所述线轮安装于绕线组件的表面，所述扣接组件安装于操作平台的表面，所述控制器安装于操作平台的表面。该发明通过设置绕线组件，电机能够首先带动引导带转动，使引导带将第一批烟叶输送到转盘的正前方，然后电机再带动转盘转动，使转盘带动线轮捆扎烟叶，不仅降低了工作人员的劳动强度，还能够避免因转盘与引导带同时移动，而导致烟叶与线轮碰撞到一起，而导致烟叶被压断的情况发生，进而起到良好的编绑效果。
一种烟叶绑扎装置

[发明专利]基板处理装置和方法-CN201710498886.0有效
发明人： 金德植 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：提供一种基板处理装置。基板处理装置包括：支撑单元，用于支撑基板；对准单元，用于将放置在支撑单元的基板对准在适当位置；传输单元，具有放置基板的机械手和位置传感器，并将基板传输到支撑单元，位置传感器用于测量机械手上基板的位置；和训练单元，用于设置传输单元的将基板传输到支撑单元上的传输位置，其中，训练单元包括：第一位置测量步骤，用于使用位置传感器测量放置在机械手上的基板的第一位置；基板安置步骤，用于将放置在机械手上的基板安置在支撑单元上；对准步骤，将放置在支撑单元上的基板对准在适当位置；基板拾取步骤，用于使用传输单元从支撑单元拾取放置在支撑单元上的基板；第二位置测量步骤，用于使用位置传感器测量放置在机械手上的基板的第二位置；偏移量确定步骤，用于确定第一位置和第二位置之间的差值；和位置校正步骤，用于基于差值校正传输单元的传输位置；依次进行以设置传输单元的传输位置。
处理装置方法

[发明专利]教学方法和使用教学方法的基板处理装置-CN201610366142.9有效
发明人： 金德植;刘俊浩 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：公开的是一种设定将基板传送至支撑所述基板的可旋转支撑板上的机械手的位置的教学方法，该教学方法包括通过使用离心值设定所述机械手的位置，所述离心值通过执行利用所述机械手在所述支撑板上装载所述基板，以预设角度旋转所述支撑板，利用所述机械手将所述基板从所述支撑板卸载，并且多次检测定位在所述机械手的手上的所述基板的离心值的操作获得。
教学方法使用处理装置

[发明专利]基板传送设备、包括所述基板传送设备的基板处理设备以及基板未对准补偿方法-CN201910498892.5在审
发明人： 金德植;金贤俊 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种基板未对准补偿方法，其包括：在使基板传送设备在一个方向上移动的同时获得用于所述基板传送设备的移动量的第一坐标和由安装在所述基板传送设备上的多个传感器测量的第二坐标；通过使用所述第一坐标的圆的等式和所述第二坐标的线的等式计算所述基板传送设备的校准值；以及基于所述基板传送设备的所述校准值计算基板的圆的中心，并通过使用所述圆的中心补偿所述基板的未对准。
基板传送设备校准传感器测量等式计算对准补偿计算基板中心补偿基板未上移动未对准移动量基板

[发明专利]衬底中心检测方法、衬底运送方法、运送单元及包括运送单元的衬底处理装置-CN201610850986.0有效
发明人： 金德植;金贤俊 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：提供衬底中心检测方法、衬底运送方法、衬底运送单元及衬底处理装置。根据实施例，衬底中心检测方法包括：第一位置检测步骤，检测衬底的四个边沿位置；凹槽存在性判断步骤，判断四个边沿位置中是否存在凹槽；衬底移动步骤，当四个边沿位置中存在凹槽时移动衬底；中心计算步骤，计算衬底中心，中心计算步骤包括：第二检测步骤，重新检测衬底的四个边沿位置；第一中点计算步骤，使用第一位置检测步骤中检测的衬底的四个边沿位置中的三个边沿位置计算衬底的第一中点；第二中点计算步骤，使用第二位置检测步骤中检测的衬底的四个边沿位置中的三个边沿位置计算衬底的第二中点；第一确定步骤，基于衬底的第一和第二中点的移动状态确定衬底的真实中点。
衬底中心检测方法运送单元包括处理装置

[发明专利]晶圆边缘部分的处理方法和装置-CN201210227232.1有效
发明人： 金德植;申元权 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用光刻设备处理晶圆边缘部分的方法。所述方法包括：将晶圆放置在支撑板上，检查放置在支撑板上的晶圆的边缘部分的光刻胶移除状态，及将放置在支撑板上的晶圆的边缘部分曝露于光。所述检查光刻胶移除状态通过从放置在支撑板上的晶圆捕捉第一图像和检查所述第一图像来执行。
边缘部分处理方法装置

[发明专利]基底处理装置以及使用该基底处理装置输送基底的方法-CN200810172584.5有效
发明人： 金德植;李俊宰 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2008-10-30 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本发明提供了基底处理装置和输送基底的方法。该基底处理装置包括：具有双层结构的第一处理单元，在该第一处理单元中，沿垂直方向布置有进行涂敷过程的第一处理部和进行显影过程的第二处理部；第一缓冲单元，其提供让已在所述第一处理部中处理过的基底等待的位置；第二缓冲单元，其提供让将要在所述第二处理部中进行处理的基底等待的位置；用于进行曝光过程的第二处理单元；以及交接单元，其使基底在所述第一缓冲单元和所述第二缓冲单元与所述第二处理单元之间输送。该交接单元包括：被设成与所述第一处理单元相邻的框架；和设置在所述框架中的第一基底接收部，其用于接收已在所述第一缓冲单元中接收到的并且将要输送至所述第二处理单元的基底。
基底处理装置以及使用输送方法

[发明专利]转子、具有该转子的振动电机及其制造方法-CN200610152082.7有效
发明人：朴在云;金基亨;金德植 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2006-09-11 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： H02K7/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子、具有该转子的振动电机及其制造方法。根据本发明实施例的转子包括：第一层，其上形成有多个换向器；第二至第n层(其中n大于或等于4)，其上形成有多个图案化线圈，该图案化线圈与换向器相连接；绝缘层，插入在第一至第n层之间；盲过孔，将第一层的换向器与形成在第二层上的图案化线圈相连接，且将形成在第(n－1)层上的图案化线圈与形成在第n层上的图案化线圈相连接；以及多个通孔，将形成在第二至第(n－1)层上的图案化线圈相连接，其中位于第二至第(n－1)层上的图案化线圈通过不同的通孔相连接。
转子具有振动电机及其制造方法

[发明专利]偏心转子和具有该转子的震动电机-CN200510117171.3无效
发明人：寄铉胜;郑明采;姜明杉;李在杰;金斗基;金德植 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2005-11-01 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： H02K7/065 文献下载
摘要：公开了一种偏心转子和具有所述转子的震动电机。所述偏心转子包括：具有插入孔的板；在所述板上侧的图形线圈层，具有多个图形线圈并且堆叠在若干层中；以及在所述板下侧形成的换向器，电连接到所述图形线圈并且数量为所述图形线圈的整数倍；其中所述板相对于所述插入孔是偏心的。所述偏心转子和具有所述转子的震动电机尽管具有很小的体积，但可以增大震动量，并且减少生产时间和成本。
偏心转子具有震动电机

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