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[发明专利]电子控制系统和电子控制装置-CN202280020600.7在审
发明人： 金川信康;福田隆夫;中野洋 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2022-02-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本发明的电子控制系统包括：测量电流的第一测量部；测量温度的第二测量部；测量电流或温度的第三测量部；控制对负载的供电的功率半导体元件；以及使用第一测量部、第二测量部、第三测量部的测量结果来控制功率半导体元件的动作的电子控制装置，功率半导体元件的至少一部分内置有第一测量部和第二测量部，电子控制装置根据电流测量值推定温度，基于第一测量部的测量值、第二测量部的测量值、第三测量部的测量值来判定第一测量部、第二测量部及第三测量部是正常的还是异常的，根据判定为正常的测量部的测量结果，检测功率半导体元件、以及功率半导体元件的输出电流流过的线束中的至少一个的异常。
电子控制系统控制装置

[发明专利]安全控制装置及安全规则调整方法-CN202180089318.X在审
发明人： 金川信康;高桥绚也;大塚敏史;山田弘幸 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：课题是在不同的控制体系化、即混合存在异种系统的环境中，关于控制对象的行动实现作业效率及安全性的确保。一种安全控制服务器(5)，用于控制在多个控制体系下的异种系统中的控制对象各自的行动，具有：行动调整部(5330)，关于相互不同的控制体系化的控制对象，在发生了该控制对象的行动从设想的控制结果背离的冲突的情况下，向上述控制对象输出用于调整行动的行动调整指示；行动计划调整部(5320)，在上述行动的调整满足规定的条件的情况下，调整预先存储的行动计划，该行动计划表示用于避免上述控制对象的冲突以及发挥功能的行动规则；以及安全规则调整部(5310)，在上述行动计划的调整满足规定的条件的情况下，调整预先存储的安全规则，上述安全规则表示用于避免上述控制对象的冲突的行动规则。
安全控制装置规则调整方法

[发明专利]车辆控制装置-CN202180082350.5在审
发明人：中野洋;金川信康;福田隆夫 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明实现一种车辆控制装置，在使用了半导体熔断器的车辆控制装置中，能抑制半导体熔断器的大型化，并且能尽早检测异常电流的产生并切断。车辆控制装置包括：切断部(6)，其进行向多个负载装置(4a～4c)的供电和切断；电流检测部(13)，其检测流过多个负载装置(4a～4c)的电流；及温度检测部(13d)，其检测切断部(6)的温度。此外，车辆控制装置具备驱动控制部(13b)，其在温度检测部(13d)检测到的切断部(6)的温度超过了规定值时，基于对多个负载装置(4a～4c)分别所设定的优先度，来进行优先度低的负载装置(4a～4c)的动作的控制和限制。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN202180032335.X在审
发明人：中野洋;金川信康;荒田纯之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明实现一种车辆控制装置，其能够在有限的传输速度下的串行通信中，效率良好地发送大量传感器数据并稳定地执行数据处理和控制。车辆控制装置包括：检测动力发生装置1的多个工作状态的多个检测器(6、10、13、19、20、21)；基于从多个检测器输出的多个检测数据来控制动力发生装置的控制部18；汇集多个检测数据的数据汇集部18；用于将多个检测数据从所述数据汇集部16对控制部18进行串行通信的串行通信线17；和通信顺序设定部26，其预先设定了将多个检测数据从数据汇集部16对控制部18进行串行通信的通信顺序。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN202180007112.8在审
发明人： 金川信康;中野洋;荒田纯之;福田隆夫 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于以更少的冗余度来实现具有故障时的动作继续性的控制装置而降低成本。本发明的车辆控制系统的特征在于，具备：传递部，其向驱动轮传递能量；第1控制部，其控制所述传递部；第1源，其向所述传递部输入能量；第2源，其向所述传递部输入能量；第2控制部，其控制所述第1源；以及第3控制部，其控制所述第2源，在所述第1控制部发生了故障的情况下，由所述第2控制部或所述第3控制部控制所述传递部。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制系统-CN202080078453.X在审
发明人：中野洋;金川信康;荒田纯之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明以更低成本实现具有故障时的动作继续性的冗余化构成、安全地执行动力源的切换。本发明的车辆控制系统具有：第1电动机，其使车辆行驶；第2电动机，其使用动力源的输出进行发电，并使所述动力源起动；蓄电装置，其储存由所述第2电动机发出的电力并向所述第1电动机供给电力；监视装置，其监视所述车辆的故障状态；以及驱动力切换装置，其将使所述车辆行驶的驱动力从所述第1电动机切换至所述第2电动机，在检测到所述第1电动机的故障而且是从所述第2电动机获得驱动力的规定运转状态的情况下，所述监视装置控制所述切换装置而将用于使所述车辆行驶的驱动力从所述第1电动机切换至所述第2电动机。
车辆控制系统

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制系统-CN202080041674.X在审
发明人： 金川信康;荒田纯之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明的目的在于以更少的冗余度实现具有在故障时的继续动作性的控制装置，并且实现低成本。为了达成上述目的，在本发明中：(1)将混合动力驱动系统所具有的不同的动力(能量)源作为冗余化的动力(能量)源。(2)将来自不同的动力(能量)源的动力(能量)混合而向驱动轮传递能量的传递部的控制部(第一控制部)具有在故障时继续动作的功能。(3)对控制不同的动力(能量)源的控制部(第二控制部、第三控制部)实施共因故障对策，构成为不由于相同的故障而失去两者的控制功能的结构。(4)控制在传递部中的来自不同的动力(能量)源的动力(能量)的混合比的能量管理控制部(第四控制部)，进行进行控制，使得在一方的动力(能量)源或者该动力(能量)源的控制部故障时，使传递部利用来自另一方的动力(能量)源的动力(能量)向驱动轮传递能量。
车辆控制装置控制系统

[发明专利]驾驶控制系统-CN201980087155.4在审
发明人：广津铁平;金川信康;荒田纯之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本发明提供抑制在自动驾驶系统中的驱动装置指令值生成功能故障时，使用后退功能继续动作时车辆行为的不稳定的方法。将驱动装置指令值生成的主功能部输出的将来的致动器指令值和驱动装置指令值生成的后退功能输出的简易的致动器指令值使用随时间变化的加权系数进行合成。
驾驶控制系统

[发明专利]驾驶控制装置-CN201980079430.8在审
发明人：广津铁平;金川信康;荒田纯之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：没有考虑根据车辆的行驶环境进行避让行驶所需的对电池的充电控制。在本发明中，假设车辆在时刻t1‑t0通过超车等使行驶车道变更为第二行驶车道。第二发电阈值生成部(33)参照图5所示的查找表(50)读取(70)作为第二充电阈值(SOCth2)。然后，如图6的(C)所示，第二充电阈值(SOCth2)比第一充电阈值(SOCth1)大，从而阈值选择部(34)输出第二充电阈值(SOCth2)作为选择的充电阈值(SOCth)。此时，电池的SOC比充电阈值(SOCth)低，所以发电指令值(GEN)在时刻t1成为ON，使发电发动机起动，进行对电池的充电。由此，正在远离避让道路(407)的第二行驶车道上行驶的情况下，需要较多的用于返回避让道路(407)的避让动作的能量，所以能够充分地进行对电池的充电。
驾驶控制装置

[发明专利]半导体装置和图像处理方法-CN201711366433.9有效
发明人：浜崎博幸;中村淳;小池学;城户英彰;金川信康 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本公开涉及半导体装置和图像处理方法。根据本公开，一种图像处理设备，包括：图像处理单元，其根据一个图像数据计算两种类型的图像数据并且输出计算的图像数据；数据组合单元，其组合从所述图像处理单元提供的两种类型的数据并且向一个端子输出组合数据；输出缓存器，其根据从用于仲裁总线的总线仲裁装置提供的指令，调节所述组合数据的输出定时；以及数据分布单元，其根据外部组合分布指令，以组合数据的形式向所述总线输出从输出缓存器输出的组合数据，或者分布所述组合数据并且将分布的数据输出到所述总线。
半导体装置图像处理方法

[发明专利]反馈控制装置和电动动力转向装置-CN201580044173.6有效
发明人： 金川信康;小林良一;小关知延;矢次富美繁 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：本发明的目的在于实现在发生了软错误时也能够安全地继续进行控制动作的反馈控制装置和电动动力转向装置。本发明的控制器(202)根据作为输入值的d轴误差信号(δId)和q轴误差信号(δIq)，决定用于控制电动动力转向装置的输出值的控制值即d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在该处理中，控制器(202)在发生软错误前的期间，通过使用当前输入值与过去输入值的PID控制来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。另一方面，在发生了软错误后的期间，通过使用当前输入值而且不使用过去输入值的P控制，来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在经过该期间后的期间重新开始PID控制。
反馈控制装置电动动力转向

[发明专利]微控制器以及使用该微控制器的电子控制装置-CN201510262608.6有效
发明人： 金川信康;有光仁;安增贵志;松山英树 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及微控制器以及使用该微控制器的电子控制装置。本发明提供了一种微控制器，在不进行存储器冗余化从而抑制芯片面积增加的情况下，该微控制器即使在故障时也能继续操作。该微控制器包括并行地执行相同的处理的三个以上的处理器和存储器装置。该存储器装置包括：具有没有冗余化的存储区域的存储垫、地址选择部、数据选择部和故障恢复部。地址选择部基于在通过处理器访问时发布的三个以上的地址来选择在存储垫中的存储区域。数据输出部从通过地址选择部选择的存储垫中的存储区域读取数据。故障恢复部校正或屏蔽在存储垫、地址选择部和数据输出部中出现的预定数目以下的故障。
控制器以及使用电子控制装置

[发明专利]电动机控制装置和使用它的电动动力转向系统-CN201580032392.2有效
发明人： 金川信康;小林良一;小关知延;金泽拓朗 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于除了降低纹波电流之外，还减小发热来提高动作效率。本发明的电动机控制装置利用n组逆变器对n组绕组进行驱动，其特征在于，在所述n组逆变器的输出为高输出时，使所述n组逆变器中的至少1个以上的逆变器的输出占空因数为100％，其中n定义为2以上的整数。
电动机控制装置使用驱动电路电动动力转向系统

[发明专利]电力变换装置、电动助力转向系统、电动汽车、电子控制节气门、电动制动器-CN201480042598.9有效
发明人： 金川信康;小林良一;小关知延 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：第1目的是，在发生故障时分离发生了故障的相，实现将驱动电路连接到应驱动的电动机端子的单元的高可靠性、长寿命化、小型化、保护动作的高速化。为此，在本发明中，在与4相电动机或3相电动机的各相以及中性点连接的电力变换装置中，作为分离发生了故障的相，将驱动电路连接到应驱动的电动机端子的单元使用半导体元件。并且，第2目的是，在进行上述单元的半导体化时，除了构成逆变器的MOSFET的短路故障外，相输出线中的任意一个发生接地故障/接电源故障的情况下，不对电动机进行再生制动地切断该输出。为此，在本发明中，以不形成电源和接地点间的电流路径的方向连接与半导体开关元件并联连接的二极管，并且，以不形成电动机的线圈和电源间的电流路径以及电动机的线圈和接地点间的电流路径的方向连接二极管。
电动机电流路径电力变换装置电动机端子二极管驱动电路接地点电源电动助力转向系统半导体开关元件电子控制节气门半导体元件电动制动器驱动半导体化保护动作并联连接电动汽车电源故障短路故障发生故障高可靠性接地故障再生制动长寿命高速化逆变器输出线中性点输出

[发明专利]半导体装置和图像处理方法-CN201210529893.X有效
发明人：浜崎博幸;中村淳;小池学;城户英彰;金川信康 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G06F13/18 文献下载
摘要：本公开涉及半导体装置和图像处理方法。根据本公开，一种图像处理设备包括图像处理单元，其根据一个图像数据计算两种类型的图像数据并且输出计算的图像数据；数据组合单元，其组合从所述图像处理单元提供的两种类型的数据并且向一个端子输出组合数据；输出缓存器，其根据从用于仲裁总线的总线仲裁装置提供的指令，调节所述组合数据的输出定时；以及数据分布单元，其根据外部组合分布指令，以组合数据的形式向所述总线输出从输出缓存器输出的组合数据，或者分布所述组合数据并且将分布的数据输出到所述总线。
半导体装置图像处理方法

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