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- [实用新型]一种电子仪器防护箱-CN202122851835.6有效
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谭淳予;葛鲁洋;金宇
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沈阳理工大学
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2021-11-20
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2022-05-06
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H05K5/02
- 本实用新型公开了一种电子仪器防护箱,包括箱体,所述箱体上安装有通气部,且通气部包括有出气通道,出气通道内设置有散热机构,而散热机构包括有筒体、电机和安装在电机输出端处的扇叶,且筒体能在出气通道内进行移动,但是因为有限位块和限位槽的限位,筒体不能完全的移出,筒体上环形开设有多组竖向的通气开口。电机转动将会通过输出端同时带动扇叶和往复丝杆进行旋转,当往复丝杆转动时将会通过与套筒螺纹连接,带动筒体在出气通道内进行往复垂直升降运动,从而扇叶可将其箱体内的热气通过筒体中的通气开口向外排出。在不散热的时候通过控制器关闭电机,即可自动将其出气通道进行关闭,避免外部的灰尘进入其中。
- 一种电子仪器防护
- [发明专利]一种机器人视觉语义导航方法、装置及系统-CN202010472301.X有效
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宋华珠;金宇
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武汉理工大学
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2020-05-29
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2022-04-19
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B25J9/16
- 本发明涉及机器人导航技术领域,公开了一种机器人视觉语义导航方法,包括以下步骤:建立场景图像集以及语音指令集;标注所述场景图像集中每一场景图像的图像特征,标注所述语音指令集中每一语音指令的语音特征;结合同一时间的图像特征和语音特征构建语义图谱,得到语义图谱集,标注所述语义图谱集中每一语义图谱的语义特征;融合同一时间的图像特征、语音特征以及语义特征构建状态向量,得到状态向量集;标注所述状态向量集中每一状态向量对应的动作序列,以所述状态向量集作为训练样本对对深度强化学习模型进行训练,得到导航模型;根据所述导航模型对机器人进行导航控制。本发明能够实现不在机器人视野范围内物体的导航。
- 一种机器人视觉语义导航方法装置系统
- [发明专利]一种飞行时间测量系统及方法-CN202111600150.2在审
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金宇
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奥诚信息科技(上海)有限公司
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2021-12-24
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2022-04-15
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G01S17/14
- 本申请涉及光学测量技术领域,尤其涉及一种飞行时间测量系统及方法,系统包括:发射器配置为开启至少一个光源朝目标物发射光信号;采集器配置为在控制和处理电路的控制下致动开启光源对应的像素以接收被所述目标物反射回的至少部分所述光信号,被致动像素接收所述光信号并输出光子检测信号至读出电路,所述读出电路配置为根据所述光子检测信号生成直方图,并根据所述直方图输出对应像素的第一飞行时间值;控制和处理电路配置为针对单个开启光源对应的多个被致动像素,结合所述多个被致动像素的多个第一飞行时间值获取第二飞行时间值。本申请实施例可以提高测量系统的准确度。
- 一种飞行时间测量系统方法
- [发明专利]猪舍臭气处理系统-CN202011290065.6有效
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金宇
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湖南天府生态农业有限公司
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2020-11-18
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2022-04-15
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B01D46/00
- 本申请涉及一种猪舍臭气处理系统,其包括若干位于猪舍同侧的排风单元,所述排风单元用于将猪舍中的气体排出猪舍;分隔单元,用于存储所述排风单元排出的气体;过滤单元,连接在所述分隔单元上,用于过滤所述分隔单元中的气体,并将过滤后的气体排放到外界;检测单元,用于检测猪舍中氨气含量,并当猪舍中氨气含量超过氨气阈值时,生成排气指令;控制单元,用于接收排气指令,并在接收到排气指令后启动排风单元和过滤单元。本申请具有保证猪的健康、提高猪肉质量、减少大气污染、绿色环保、节约能源和节省成本的效果。
- 猪舍臭气处理系统
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