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[发明专利]一种钻探系统的钻杆推进参数计算方法-CN202010251424.0有效
发明人： 金宇阳;张志余;金键;方兴 -专利权人：黄山金地电子有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻探系统的钻杆推进参数计算方法，所述钻探系统包括导向仪，其特征在于：包括如下步骤：1)开始，建立作业项目，确立工程要求参数；2)确定起始点，确定终点；3)根据步骤1)和2)的施工计划的地面路线，利用导向仪的第一GPS接收器对平面路线的关键点进行GPS位置信息采集；4)利用关键点的GPS位置信息进行钻杆推进参数计算。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过GPS位置信息，精确计算钻杆的推进参数，便于对钻杆的路线进行规划。
一种钻探系统钻杆推进参数计算方法

[发明专利]一种非开挖管道路径弯曲度计算方法及其规划方法-CN202210469258.0在审
发明人：张志余;金宇阳;金宇鹏 -专利权人：黄山金地电子有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种非开挖管道路径弯曲度计算方法及其规划方法，非开挖管道路径弯曲度计算方法包括如下步骤：S1)推算每次增加钻杆时钻头的位置：1.1)记录钻头正上方地面位置O2的原始位置(J,W,G,Q)；1.2)然后将四个参数转换成三维坐标值：1.2.1)每推进一个钻杆则钻头产生一个数据点，当前数据点的钻头的相对高度为Hi＝Hi‑1+d*sin(Qi)，其中i为钻杆的编号，钻杆的推进长度为d，H0为0，设置钻头的第一个钻杆记为i＝1；1.2)换算钻头的三维坐标：设起点O的GPS坐标高度为G0，将GPS标准坐标和钻头的相对高度换算成新的GPS坐标，得到任意一个数据点的坐标为(Ji,Wi,G0+Hi)；1.3)将每一个数据点的新的GPS坐标换算成地心坐标(xi,yi,zi)；S2)计算每一个钻杆的地心坐标的倾角变化。
一种开挖管道路径弯曲计算方法及其规划方法

[实用新型]一种新型成品粮检测采样箱-CN202122595704.6有效
发明人： 金宇阳;王雅洁 -专利权人： 金宇阳
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型成品粮检测采样箱，涉及粮食检测技术领域。一种新型成品粮检测采样箱，包括箱体，箱体的底部固定安装有橡胶套，橡胶套的底部固定安装有底板，底板的上表面均匀固定安装有多个固定座，每个固定座的内腔上表面均固定安装有减震弹簧，减震弹簧的下端固定连接有贯穿固定座的活动件，活动件与箱体之间固定连接。本实用新型提供一种新型成品粮检测采样箱，解决了现有的粮食检测用储存箱底部的抗震能力差，放置时容易因为与接触面碰撞而损坏内置的取样器或药剂瓶，防护能力不足的技术问题。
一种新型成品粮检测采样

[发明专利]钻探系统的导向装置及应用该装置的钻杆路线规划方法-CN202010251440.X有效
发明人： 金宇阳;张志余;金键;方兴 -专利权人：黄山金地电子有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻探系统的导向装置，包括碳棒和导向仪，所述导向仪包括能够接收碳棒所处位置信息的地下定位器和地面定位器，所述地面定位器包括第一GPS接收器、差分数据接收器和GPS矫正计算模块，第一GPS接收器差分数据接收器的输出端还与GPS矫正计算模块的输入端连接；所述导向装置还包括固定基点矫正器，所述固定基点矫正器包括第二GPS接收器、差分计算模块、能够向导向仪的差分数据接收器发送信号的差分数据发射器和基点位置输入模块，所述第二GPS接收器和基点位置输入模块的输出端均连接到差分计算模块的输入端，所述差分计算模块的输出端连接差分数据发射器的输入端。还公开了一种应用上述导向装置对钻杆路线进行规划的方法。
钻探系统导向装置应用钻杆路线规划方法

[发明专利]用于载料托盘的翻转装置及控制方法-CN201910319106.0有效
发明人：李志扬;汪兴兴;金宇阳;倪红军;吕帅帅;朱昱;黄明宇;周一丹;廖萍;卓露;倪威 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于载料托盘的翻转装置及控制方法，翻转装置包括机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个翻转架通过翻转轴相连；翻转架包括由n条支撑板围设成的正n边形翻转框，相邻两条支撑板之间相脱离，支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，凹槽一端设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，凹槽的另一端为托盘的输入口；两个翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，翻转机构具有n个托盘支撑部，n为4、6或8。本申请还提供一种控制方法。本申请供多个托盘顺序进入翻转机构，方便、省力、安全地翻转载料托盘，有效提高翻转托盘的效率。
用于托盘翻转装置控制方法

[发明专利]一种嵌入式无源助行外骨骼机器人裤-CN201910163842.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：金来;金宇阳;上海交元医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及到一种嵌入式无源助行外骨骼机器人裤。该裤子由A.嵌入式弹性装置;B.腰部固定器；C.长度、松紧可调节式踩脚部分;D.载体裤子组成。本发明的嵌入式无源助行外骨骼机器人裤，可供腿脚乏力、行走不便的人群穿着，以实现助力、助行。
一种嵌入式无源助行外骨骼机器人

[发明专利]生物膜培养专用托盘的倒料及回收的方法-CN201810362728.7有效
发明人：金基洙;倪红军;李载雨;汪兴兴;李壮;金春光;钟金宏;史发全;卓露;倪威;金宇阳 -专利权人：爱思开百朗德生物科技（海门）有限公司;南通大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请公开了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收的方法，包括：托盘拆垛装置将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出至第一托盘翻转装置中；第一托盘翻转装置接收到的托盘向下翻转，使托盘中的物料翻落，且将托盘从第二托盘输出口输出至第二托盘翻转装置；第二托盘翻转装置将从收到的托盘向上翻转，并将托盘从第三托盘输出口送至托盘堆垛装置的第一托盘输入口；托盘堆垛装置将接收到的托盘堆垛在第二托盘放置区。本申请提供的生物膜培养专用托盘的倒料及回收的方法提高了生物膜培养专用托盘的倒料及回收的工作效率，且还避免了人工搬运和摆放托盘时出现倾斜晃动进而导致料液泄露的问题。
生物膜培养专用托盘料及回收方法

[发明专利]用于载料托盘的拆垛装置及控制方法-CN201910314019.6在审
发明人：倪红军;卓露;李志扬;汪兴兴;朱昱;黄明宇;周一丹;廖萍;吕帅帅;倪威;金宇阳 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于载料托盘的拆垛装置及控制方法，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第二安装板上安装有托架和与托架相连的升降机构，每个升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹；第一安装板下方对称设有提升机构，夹持机构可移动连接在提升机构上，提升机构设置在托架正上方；第一安装板下方还安装有推送机构，推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
安装板托盘托架提升机构推送机构运输机构拆垛装置升降机构推送行程终点位置可移动连接方向转动工作效率夹持机构平行设置竖直设置丝杆螺旋内螺纹辊子丝杆申请对称配合

[发明专利]间歇式大型载料托盘提升机及提升方法-CN201910314901.0在审
发明人：倪红军;倪威;朱昱;汪兴兴;李志扬;黄明宇;周一丹;廖萍;吕帅帅;卓露;金宇阳 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种间歇式大型载料托盘提升机及提升方法，包括提升机构，提升机构包括相对设置的第一提升链和第二提升链，第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，第一托板与第二托板一一对应，对应的第一托板与第二托板设置在同一水平面并且同步上升，每组对应的第一托板与第二托板上放置有托盘，当第一提升链和第二提升链可以间断的将托盘向上输送，当托盘运动至提升机顶部时，卸下托盘，输送完成的第一托板跟随第一提升链运动至第一提升链底部，第二托板跟随第二提升链运动至第二提升链底部，能够继续在第一托板和第二托板上放置托盘，在第一托板和第二托板空载时，仍然能够向上运输装载有物料的托盘。
托板提升链托盘提升机提升机构间歇式同一水平面同步上升托盘运动相对设置空载卸下装载申请运输

[发明专利]用于载料托盘的堆垛装置及控制方法-CN201910314042.5在审
发明人：汪兴兴;卓露;朱昱;倪红军;李志扬;黄明宇;周一丹;廖萍;吕帅帅;金宇阳;倪威 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于载料托盘的堆垛装置及控制方法，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第二安装板上安装有托架和与托架相连的升降机构，每个升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹；第一安装板下方对称设有提升机构，夹持机构可移动连接在提升机构上，提升机构设置在托架正上方；第一安装板下方还安装有运输机构，运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子，还包括推送机构，推送机构设置在第一安装板侧面。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
安装板托盘托架提升机构推送机构运输机构堆垛装置升降机构推送安装板侧面可移动连接方向转动工作效率夹持机构平行设置竖直设置丝杆螺旋内螺纹辊子丝杆申请对称配合

[发明专利]铝灰用于工厂烟气脱硫脱硝的处理方法-CN201710104631.1有效
发明人：倪红军;金宇阳;张福豹;胡妙关;朱昱;黄明宇;吕帅帅 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种铝灰用于工厂烟气脱硫脱硝的处理方法，将铝灰经破碎机进行破碎打磨筛分，得到铝灰粉；将铝灰粉放入反应釜内，并向反应釜内加入水，混合搅拌产生氨气和沉淀浆液；将沉淀浆液排放至烟气脱硝塔，烟气通过沉淀浆液内对烟气进行脱硝处理并收集沉淀物，穿过沉淀浆液的烟气为剩余烟气；将氨气和剩余烟气排放至烟气脱硫塔，遇水进行反应，对落入烟气脱硫塔内的溶液进行回收，气体达到排放标准进行排放，否则重复。本申请通过采用工厂的烟气与铝灰进行反应，对烟气进行脱硫脱硝处理，实现了铝灰无污染回收利用，并且将长期被忽略的产生的氨气进行有效的回收，进一步的提高了了铝灰再利用的经济效益。
用于工厂烟气脱硫处理方法

[实用新型]生物面膜生产用铺平流水线装置-CN201820571755.0有效
发明人：金基洙;倪红军;李载雨;汪兴兴;李壮;金春光;钟金宏;史发全;卓露;倪威;金宇阳 -专利权人：爱思开百朗德生物科技（海门）有限公司;南通大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种生物面膜生产用铺平流水线装置，包括底架，底架上设有输送装置，输送装置包括输送面，输送面上具有面膜平铺部。本申请提供的生物面膜生产用铺平流水线装置，通过在底架上构建输送装置，便于工作人员将生物膜平铺在输送面上的面膜平铺部，输送面自动将生物膜沿输送方向传输至下一工序，进而实现快速且持续地对生物膜进行铺平处理，显著地提高生物膜的铺平效率，降低了生物面膜的制造成本。
面膜生物膜铺平流水线装置输送装置底架平铺输送面制造成本构建申请生产传输

[发明专利]补偿式高密封阀门-CN201611065501.3有效
发明人：张福豹;金宇阳;倪红军;叶俊;王斌;居志兰;王建萍;朱昱 -专利权人：南通大学;江苏明江阀业有限公司;江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16K41/02 文献下载
摘要：本发明公开一种补偿式高密封阀门，包括阀杆、阀盖、阀体，阀杆设于阀体中且穿过所述阀盖内孔，阀盖与阀体相连，还包括填料压盖、弹性元件和密封件，填料压盖端部与阀盖相连，另一端与弹性元件端部相连，弹性元件另一端与密封件相连，密封件设于阀杆和阀体之间。本发明的补偿式高密封阀门具有高耐磨性、防腐蚀性地特点，且能自动补偿阀杆和密封件之间的磨损，延长密封件的寿命，提高密封性能。
补偿密封阀门

[实用新型]生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置-CN201820571761.6有效
发明人：金基洙;倪红军;李载雨;汪兴兴;李壮;金春光;钟金宏;史发全;卓露;倪威;金宇阳 -专利权人：爱思开百朗德生物科技（海门）有限公司;南通大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，包括托盘拆垛装置，具有第一托盘放置区以及与第一托盘放置区连通第一托盘输出口，托盘拆垛装置用于将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出；第一托盘翻转装置，用于将从第一托盘输出口输出的托盘向下翻转，第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口；第二托盘翻转装置，用于将从第二托盘输出口输出的托盘向上翻转，第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口；托盘堆垛装置，具有用于存放托盘的第二托盘放置区以及与第二托盘放置区连通的第一托盘输入口，托盘堆垛装置用于将从第一托盘输入口输入的托盘堆垛在第二托盘放置区，提高了托盘倒料及回收的工作效率，还避免出现料液泄漏的问题。
托盘输出口托盘放置区托盘翻转生物膜培养拆垛装置堆垛装置回收装置专用托盘输入口输出连通工作效率向上翻转向下翻转堆垛料液泄漏回收申请

[发明专利]用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法-CN201810361014.4在审
发明人：汪兴兴;金宇阳;倪红军;吕帅帅;朱昱;李志扬;黄明宇;周一丹;廖萍;卓露;倪威 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法，包括：步骤10：控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20：接近开关发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停；控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开，托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；步骤30：限位板回位且推板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明通过控制器、接近开关判断翻转机构是否行走到位，在行走到位时通过托盘输入机构将托盘送入翻转机构，通过托盘推出机构将托盘推出翻转机构，实现定角度转动且防碰撞。
托盘翻转机构控制器发送信号驱动电机推板控制驱动电机翻转装置接近开关气缸控制水平工位控制器限位板定角度转动输入机构推出机构托盘支撑防碰撞送入申请

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