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[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201780001247.7有效
发明人： 金子慎治;小野寺由孝;桥本淳 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆，其具备：车辆主体，其具有主开关；座位，其设置于上述车辆主体，具有安全带；座位检测部，其检测操作员对上述座位的乘坐状态；安全带检测部，其检测上述安全带的系上状态；检测电路，其在上述主开关处于断开的状态中，上述座位检测部检测出上述乘坐状态之前由上述安全带检测部检测出上述系上状态的情况下，形成并保持规定的通电状态；以及判定部，其在上述主开关变成导通时，上述检测电路保持上述规定的通电状态的情况下，进行顺序错误的判定。
作业车辆控制方法

[发明专利]显示装置及作业车辆-CN201780001235.4在审
发明人： 金子慎治;山本佳亮;斋藤诚 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种显示装置，其是具有转向轮的作业车辆的显示装置，包括：第一显示部，其显示在作业车辆开始行走时的行进方向；以及第二显示部，其显示作业车辆的转向轮的转向状态。
作业车辆显示装置转向轮转向状态行进

[发明专利]作业机械-CN201680003132.7在审
发明人： 金子慎治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F16H61/4157 文献下载
摘要：作业机械具备：安全阀，通过液压管路使液压泵以及液压马达构成为闭合回路，上述安全阀被配设到液压管路，设定液压管路的安全压力；制动装置，其对安装于液压马达的行走装置进行制动；以及操作机构，其操作制动装置。在作业机械的行走装置行走时的速度在预定的阈值以上的情况下，安全压力从操作机构进行制动操作之前的第一压力改变到比第一压力低的第二压力。
液压管路作业机械安全阀安全压力操作机构行走装置液压马达制动装置闭合回路压力改变制动操作液压泵制动

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201680002095.8在审
发明人： 金子慎治;桥本淳;菊山裕司 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：作业车辆包括转向缸，其利用供给的工作油使作业车辆的转向轮动作；转向构件，其接受用于使转向轮动作的输入；转阀单元，其与转向构件连结，且向转向缸供给工作油；第一检测器，其检测转向构件的操作量；第二检测器，其检测转向轮的转向角度；第三检测器，其检测作业车辆的速度；第一运算部，其求出相对于由第一检测器检测到的转向构件的操作量的、作为转向轮的目标的转向角度的信息即目标信息；第二运算部，其求出与由第二检测器检测到的转向轮的实际转向角度对应的信息即实际转向角度信息；修正部，其修正实际转向角度信息相对于目标信息的偏移量；以及调整部，其在第二检测器检测到转向轮的转向角度处于从中立起规定范围的情况下，当由第三检测器检测到的作业车辆的速度变大时，该调整部减小基于修正部的所述偏移量的修正率。
作业车辆以及控制方法

[发明专利]作业车辆和作业车辆的控制方法-CN201480002205.1有效
发明人：大岩泰司;金子慎治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F16H61/438 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆和作业车辆的控制方法，在作业车辆的行驶期间，基于在行进方向检测装置检测出用于使上述作业车辆的行进方向反转的行进方向切换装置的反转操作时、表示上述作业车辆的行驶状态的反转操作检出时信息求取判定信息，从检测出上述反转操作时起，使第一行驶指令减小，并且使第二行驶指令增加，该第一行驶指令用于使上述作业车辆在检测出上述反转操作时的上述作业车辆的行进方向上行驶，该第二行驶指令用于使上述作业车辆在与检测出上述反转操作时的上述作业车辆的行进方向相反的方向上行驶，在表示上述作业车辆的行驶状态的车速信息成为上述判定信息的情况下，使上述第一行驶指令为0。
作业车辆控制方法

[发明专利]叉车和叉车的控制方法-CN201480002296.9有效
发明人： 金子慎治;大岩泰司;横内祯生;平岩秀幸;山本宏 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F02D29/00 文献下载
摘要：本发明的叉车包括泵压力检测装置(47A、47B),其检测由发动机(4)驱动的行驶用液压泵(10)的泵压力；升降压力检测装置(48)；存储部(30M)，其存储按多个升降压力分别具有表示发动机(4)的转速与转矩的关系的多个输出特性的第一输出特性组(51)、按多个泵压力分别具有表示转速与转矩的关系的多个输出特性的第二输出特性组(52)、以及预先设定的升降压力设定值；以及控制装置(30)，其将第一目标转矩(Tm1)和第二目标转矩(Tm2)中较大的一个作为发动机(4)的目标转矩(Tm)，其中，该第一目标转矩(Tm1)基于使用升降压力设定值或实际升降压力从第一输出特性组(51)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到，该第二目标转矩(Tm2)基于使用泵压力从第二输出特性组(52)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到。
叉车控制方法

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201480002267.2有效
发明人： 金子慎治;小野寺由孝;设乐佳史;大岩泰司;桥本淳 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：作业车辆具备作业机，包括油门操作量生成机构，其输入对向发动机供给的燃料供给量进行增减操作的油门操作部的实际的油门操作量，并生成控制用油门操作量；发动机控制机构，其根据所述控制用油门操作量来控制所述发动机；存储部，其存储设定有所述控制用油门操作量的增加速度的增加速度确定表，所述油门操作量生成机构求出本次控制周期内的根据所述发动机的转速换算得到的所述油门操作部的转换油门操作量与在上一个控制周期内获得的控制用油门操作量的差值，根据求出的所述差值，参照所述增加速度确定表来确定所述控制用油门操作量的增加速度，以所确定的所述增加速度使控制用油门操作量变化至所述本次控制周期的实际的操作量。
作业车辆以及控制方法

[发明专利]叉车以及叉车的控制方法-CN201380004097.7有效
发明人： 金子慎治;大岩泰司 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16H61/431 文献下载
摘要：一种叉车，具备可变容量型的HST泵，其由发动机来驱动；液压电动机，其在与HST泵之间形成闭合电路，并由从HST泵排出的液压油来驱动；和驱动轮，其由液压电动机来驱动，其中，控制装置计算与微动踏板的操作量相对应的微动率，并且只限于在操作了加速器踏板以及微动踏板这两者的状态下，将微动率的下限值设为比0大的值。
叉车以及控制方法

[发明专利]叉车及叉车的控制方法-CN201380004219.2有效
发明人： 金子慎治;大岩泰司 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16H61/431 文献下载
摘要：本发明提供一种叉车及叉车的控制方法，所述叉车具备可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机来驱动；液压马达，其在与行驶用液压泵之间形成闭合回路，且由从行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；驱动轮，其由液压马达来驱动，向记录有与油门开度对应而预先求出的设定值的表提供油门开度传感器检测出的油门开度及行驶用液压泵的目标最大吸收转矩，来求解设定值，并使用得到的设定值对油门开度传感器检测出的油门开度进行修正，求解修正油门开度。
叉车控制方法

[发明专利]叉车及叉车的控制方法-CN201380003968.3有效
发明人： 金子慎治;大岩泰司 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种叉车，具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与行驶用液压泵之间形成闭回路，该液压马达被从行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由液压马达驱动，使用根据油门开度传感器检测到的油门开度而求出的第一设定值和根据在求出第一截止频率之前的时刻求出的修正油门开度而求出的第二设置值中的大的一方，来修正油门开度传感器检测到的油门开度，从而求出油门开度。
叉车控制方法

[发明专利]叉车及叉车的控制方法-CN201380003883.5有效
发明人： 金子慎治;大岩泰司 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：控制装置(30)包括：将由油门开度传感器检测到的第一油门开度向目标车速转换的目标车速转换部(31A)；以使目标车速与由车速传感器检测到的实际车速的偏差为0的方式，通过反馈控制来求出第二油门开度的油门开度目标值设定部(31D)；将第一油门开度与第二油门开度相加来求出第三油门开度的加法运算部(31F)；根据第三油门开度来求出行驶用液压泵的第一最大吸收转矩的第一最大吸收转矩计算部(32)；根据由通过旋转传感器检测到的信息所得到的发动机的旋转速度，求出行驶用液压泵的第二最大吸收转矩的第二最大吸收转矩计算部(33)；将第一最大吸收转矩和第二最大吸收转矩中的小的一方作为目标吸收转矩的HST泵电磁比例控制输出电流转换部(35)。
叉车控制方法

[发明专利]作业车辆和作业车辆的控制方法-CN201480001965.0在审
发明人： 金子慎治;小野寺由孝;设乐佳史;大岩泰司;桥本淳 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A99Z99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆，其具备作业机，并且包括：发动机；可变容量式的行驶用液压泵，其由上述发动机驱动；液压马达，其与上述行驶用液压泵之间形成闭合回路，由从上述行驶用液压泵排出的液压油驱动；驱动轮，其由上述液压马达驱动；以及控制装置，其具备用于判断上述作业车辆的操作员是否有减速的意图的判断单元，在上述判断单元判断为上述操作员有减速意图并且上述作业车辆的车速开始增加的情况下，根据上述作业车辆的车速增加的增加量，使以上述行驶用液压泵的容量去除上述液压马达的容量后得到的容量比为上述车速开始增加的时刻的值以上。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201480001946.8在审
发明人： 金子慎治;小野寺由孝;设乐佳史;大岩泰司;桥本淳 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：作业车辆具备：工作装置；发动机；可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机来驱动；液压马达，其在与所述行驶用液压泵之间形成闭合回路，且由从所述行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；驱动轮，其由所述液压马达来驱动而使所述作业车辆行驶；选择开关，其对用于切换所述作业车辆的前进和后退的行进方向切换装置的操作状态进行检测；控制装置，其在所述作业车辆的行驶中，在所述选择开关检测出进行了用于使所述作业车辆的行进方向调转的所述行进方向切换装置的调转操作的情况下，将所述作业车辆的车速与所述发动机的旋转速度的上限的关系设定为随着所述车速的绝对值接近0而所述上限增大，根据设定好的所述关系和所述作业车辆的车速来求解所述发动机的旋转速度的上限。
作业车辆控制方法

[发明专利]叉车及叉车的控制方法-CN201380004009.3有效
发明人： 金子慎治;大岩泰司 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：叉车(1)具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与行驶用液压泵之间形成闭回路，且该液压马达被从行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由液压马达驱动。叉车(1)具备的控制装置(30)基于油门开度、表示制动踏板的操作量的制动器开度、制动器开度的变化速度、由车速传感器检测到的车速中的至少一个，来决定微动率的增加速度。
叉车控制方法

[发明专利]发动机式叉车及其装卸互锁解除方法-CN201280001553.8有效
发明人： 金子慎治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：一种发动机式叉车，具有通过以发动机作为驱动源的液压泵来液压驱动的工作机，并具有通过按键开关的断开或者座席开关的断开而将工作机动作形成为锁定状态的装卸互锁机构，所述发动机式叉车的特征在于，具备解除控制装置，在处于所述锁定状态的情况下，该解除控制装置以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态。
发动机叉车及其装卸互锁解除方法

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