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[实用新型]一种吊轨式巡检机器人-CN202223466965.9有效
发明人：王洪荣;张启航;金妍芳 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种吊轨式巡检机器人，包括机器人主体和轨道，机器人主体上端设置有滑行机构，包括门型板，门型板两侧分别设置有滚轮组件，滚轮组件包括相互垂直设置的导向轮和滑动轮，导向轮和滑动轮成对设置连接于U型板的两个竖板中，轨道从U型板中部穿过，滑动轮滑动连接于轨道中部的滑槽中，导向轮位于滑动轮外侧且转动抵接于滑槽中，U型板底端的横板中心铰接于门型板上，两个滚轮组件之间的门型板内设置有电机一，电机一的输出轴上固定有齿轮，齿轮与轨道中位于滑槽下方的齿条外啮合，本实用新型具有以下优点和效果：滑行机构中导向轮与滑动轮能提升滑行的稳定性，并且整个装置结构简单、轻便，使用便捷。
一种吊轨式巡检机器人

[发明专利]一种防爆巡检机器人-CN202211661860.0在审
发明人：王洪荣;张启航;金妍芳;张湘凯 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，公开了一种防爆巡检机器人，包括设备本体、轨道和移动组件，移动组件包括安装座、驱动电机、驱动齿轮、挂轮；轨道上部的两侧均设置有齿条，轨道下部的两侧均开设有轮槽，安装座一端的两侧均转动连接有从动轴，从动轴的端部设置有从动轮，安装座远离从动轴一端的两侧均转动连接有主动轴，主动轴的端部设置有主动轮，主动轴远离主动轮的一端处设置有第一锥齿轮，安装座上且位于轨道的两侧均设置有下端连接轴，连接轴的上端设置有第二锥齿轮，连接轴的上端还设置有从动齿轮，驱动电机和驱动齿轮之间设置有用于带动驱动齿轮向上移动后与从动齿轮啮合或者带动驱动齿轮向下移动后与齿条啮合的连接件。
一种防爆巡检机器人

[实用新型]一种套袋装置及包装装置-CN201920597919.1有效
发明人：王希乐;刘志峰;施成章;王洪荣;龚轶平;金妍芳 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种套袋装置及包装装置，包括：卷袋机构、升降机构和料筒，所述卷袋机构驱动连接在所述升降机构上；所述卷袋机构包括电机和滚筒，所述电机的输出端与所述滚筒的一端连接，所述滚筒设置于所述料筒的侧边，所述料筒的轴向与所述升降机构的驱动方向相同。采用机械设备替代人工套袋，提高套袋效率；使套袋更加规范；每个料筒上的套袋长度能够统一，可进一步标准化。
一种袋装包装装置

[发明专利]一种模块化可重构柔性生产方法及系统-CN201910110288.0在审
发明人：龚轶平;施成章;王梓桐;庞杰;郭磊;王希乐;金妍芳;杨海;王洪荣 -专利权人：上海贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化可重构柔性生产方法及系统，包括：订单排产步骤：根据新订单的信息，结合当前加工情况和工厂资源进行排产；路线规划步骤：根据排产结果，规划得到生产加工工艺路线，并选择加工工艺路线上的工作台加工所需的模块或构件；重构步骤：根据新的生产加工工艺路线切换工作台对应的模块、构件和控制程序；加工步骤：根据新的生产加工工艺路线控制工作台执行加工。通过本发明可以实时对整个生产系统进行重构得到新的构型，更新过程，变化功能或改变系统的输出量以实现柔性定制化生产要求。
生产加工工艺工作台模块化可重构柔性生产重构控制程序加工加工工艺路线改变系统更新过程加工步骤路线规划路线控制路线切换柔性定制生产系统生产要求输出量构型规划