专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机器人用抗压线缆-CN202320086503.X有效
  • 冀宇;金加法;徐晓东 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2023-01-30 - 2023-06-20 - H01B7/18
  • 本实用新型涉及线缆技术领域,具体涉及一种机器人用抗压线缆,包括加强筒,所述加强筒为中空结构,加强筒外侧从内至外依次同轴套设有抗压层与耐磨保护层,加强筒与抗压层之间设有若干以加强筒轴心为圆心等距离环绕分布的分隔翅片阻隔形成的分隔腔,所述分隔腔内均设有缆芯,所述抗压层外侧开设有若干以抗压层轴心为圆心等距离环绕分布的抗压槽,所述抗压槽内均卡接设有与耐磨保护层内侧相抵接的呈圆柱结构的抗压条,本实用新型通过加强筒、分隔翅片与抗压层一体成型的设计,从而保证线缆整体的强度与抗压性能,分隔腔能够把多根缆芯进行独立保护,避免其中一根缆芯出现破损从而影响相邻缆芯短路。
  • 一种机器人抗压线缆
  • [实用新型]一种用于机器人管线包的保护组件-CN202223115760.6有效
  • 冀宇;金加法;徐晓东 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-06-20 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种用于机器人管线包的保护组件,涉及固定件技术领域,包括固定底座,所述固定底座的顶端中心处安装有延伸块,所述延伸块顶端装配有保护结构;保护结构包括固定框、滑动框、转球框,所述固定框固定连接在延伸块的顶端,所述滑动框内接于固定框的内壁且与固定框滑动连接,所述转球框内接于滑动框的内壁且与滑动框转动连接。本实用新型通过将机器人管线包保护结构设计成可在固定框内转动加轻微移动的样式,使得机器人机械臂在工作时带动管线包移动或转动时,该保护结构都能同步带动管线包在固定框内做出旋转或轻微移动,避免了管线包自身发生缠绕甚至断裂的情况以及对机器人的活动造成阻碍的情况。
  • 一种用于机器人管线保护组件
  • [实用新型]一种改进型工业机器人用地轨-CN202223115662.2有效
  • 冀宇;金加法;徐晓东 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-06-20 - B25J5/02
  • 本实用新型公开了一种改进型工业机器人用地轨,涉及机器人用地轨领域,包括外壳,所述外壳的顶端固定连接有两组轨道,所述外壳的侧壁固定连接有两组定位柱,所述定位柱的外壁滑动连接有锥形滑块,所述定位柱的外壁在与锥形滑块接触位置开设有凹槽,所述外壳的另一端侧壁开设有两组与定位柱位置对应的定位孔,所述外壳的侧壁滑动连接有两组限位块。本实用新型可以使得多组地轨之间可以精准便捷的对接在一起,保障了机器人运行过程中的平顺度,防止了因为轨道对接不够精准导致的机器人运行出现晃动或脱轨的现象,可以使得地轨可以在安装好后保持水平状态,提高机器人的运行精度,减少了机器人与地轨之间的偏磨等现象,提高了使用寿命。
  • 一种改进型工业机器人用地
  • [实用新型]一种提高减震性能的机器人用地轨-CN202222977240.X有效
  • 金加法;冀宇;徐晓东;季颖锦 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-03-31 - B25J5/02
  • 本实用新型属于机器人地轨技术领域,具体涉及一种提高减震性能的机器人用地轨,包括支撑架,所述支撑架上接触有地轨装置,所述支撑架内活动连接有紧固栓,所述紧固栓与地轨装置通过螺纹连接,所述紧固栓和支撑架上共同设置有限位机构,所述限位机构包括卡孔、固定板、连接杆、移动板、第一弹簧和弹性卡球,所述支撑架上设置有减震机构,所述减震机构包括支撑柱、支撑筒、第二弹簧、摩擦环、摩擦套和限位块。本实用新型通过紧固栓的设置,可对地轨装置与支撑架之间进行锁紧固定,并在卡孔、弹性卡球等结构的配合作用下,对紧固栓限位处理,避免紧固栓的松动问题,以保证地轨装置安置的长久稳固性。
  • 一种提高减震性能机器人用地
  • [实用新型]一种工业机器人用螺柱焊管线包-CN202222827292.9有效
  • 金加法;冀宇;徐晓东 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-03-31 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种工业机器人用螺柱焊管线包,包括管线包本体,所述管线包本体上接触有夹块,所述夹块上接触有连接块,所述连接块上固定连接有连接套,所述连接套上滑动连接有固定座,所述固定座分别与管线包本体及连接块接触,所述连接套的内部通过螺纹连接有螺杆,所述螺杆与固定座转动连接,所述螺杆上固定连接有转动块。本实用新型通过设计螺杆与连接套的螺纹连接,通过转动转动块带动螺杆转动可使连接块发生水平移动,进而可带动夹块水平移动对管线包本体进行夹持,夹块为橡胶材质,可防止夹持力过大对管线包本体造成损坏,从而使得可对管线包本体的上下两端均进行夹持定位,定位效果更好。
  • 一种工业机器人用螺柱焊管线
  • [实用新型]一种高负载高速机器人用地轨-CN202222828182.4有效
  • 金加法;冀宇;徐晓东 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-03-31 - B25J5/02
  • 本实用新型属于地轨领域,具体涉及一种高负载高速机器人用地轨,包括第一地轨、第二地轨和旋钮,所述第一地轨和第二地轨之间相互接触,所述第一地轨和第二地轨的底部均固定连接有支撑座,所述支撑座的底部固定连接有两个对称分布的滑柱,每个所述滑柱的外部滑动套接有支撑腿,两个所述支撑腿之间共同设置有调节机构。通过设置一个带动两个螺纹杆的旋钮,每个旋转的外部设置对应的螺纹套,其中一个螺纹套与第一地轨铰接,而另一个螺纹套上设置卡扣,卡扣可以卡入到第二地轨内,这样通过旋钮带动螺纹杆转动,会使得两个螺纹套间相互靠近,然后通过卡扣可以便于第一地轨和第二地轨之间的拼接,延长整体的使用长度。
  • 一种负载高速机器人用地
  • [发明专利]一种通过式柔线柔性螺柱焊接设备-CN202211386778.1有效
  • 冀宇;金加法;徐晓东 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-11-07 - 2023-02-10 - B23K9/20
  • 本发明提供一种通过式柔线柔性螺柱焊接设备,属于螺柱焊接设备技术领域,包含支架,所述支架的上端安设着止位模块,所述支架的上端处在止位模块的外侧安设着螺柱焊接设备主体,所述支架的下端安设着若干个承载台。本发明解决了现有的通过式柔线柔性螺柱焊接设备在焊接之际虽然可以对焊接的金属薄片执行止位,但其一般对三边执行止位,在焊接之际,金属薄片也会产生变动,继而不能确保螺柱的精准焊接,并且不能平稳的对具有弧度的金属薄片执行止位,而且金属薄片贴附于设备的台面上,不利于金属薄片的拿取的问题。
  • 一种通过式柔线柔性焊接设备
  • [实用新型]一种改进型机器人管线包-CN202222259867.1有效
  • 金加法 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-08-26 - 2023-02-07 - H02G3/04
  • 本实用新型公开了一种改进型机器人管线包,包括安装基座及固定在安装基座顶部的固定夹持装置,所述安装基座其中一侧开设有限位槽,所述限位槽开口端设置有挡板,限位槽内设置有沿其长度方向延伸的导向杆,限位槽内可拆卸设置有与其相契合的滑动组件,所述滑动组件顶部固定连接有移动夹持装置,所述移动夹持装置与固定夹持装置内设置有波纹管道,通过滑动组件的设计,从而使得管线包在跟随机器人调节夹持移动时滑动更顺畅,通过固定夹持装置和移动夹持装置的设计,从而能够满足夹持其他尺寸的波纹管的需求,通过减震组件的设计,从而为滑动组件在移动时提供了保护作用。
  • 一种改进型机器人管线
  • [实用新型]一种折弯钣金强度检测设备-CN202221720355.4有效
  • 金加法;徐晓东;冀宇 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-07-04 - 2022-12-27 - G01N3/08
  • 本实用新型公开了一种折弯钣金强度检测设备,涉及强度检测技术领域。本实用新型包括:挤压板,用于向下移动,并于钣金件进行接触;手动调整机构,用于调整挤压板的初始位置;下压反馈模块,用于监测不同下压距离的情况反馈不同数据;数据读取面板,用于显示检测出钣金强度的数据。本实用新型通过下压反馈模块,能够监测出挤压板对钣金件下压强度,手动调整机构,能够调整挤压板的位置高度,便于挤压板对钣金件的下压,进而通过不同下压距离能够反馈不同数据,通过数据读取面板的设置,使得钣金件不同变形程度后的压力值与标准设计强度对比后可对折弯成型钣金件质量是否合格出具具体合格单据。
  • 一种折弯强度检测设备
  • [发明专利]一种实时检测折弯位置的机器人折弯设备-CN202211351049.2在审
  • 金加法;冀宇;徐晓东;戴励霖 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2022-12-23 - B21D5/00
  • 本发明属于钢板辊压折弯技术领域,尤其为一种实时检测折弯位置的机器人折弯设备,包括机架,所述机架上设有三个折弯压辊,三个折弯压辊呈等腰三角形分布,位于底部同一平面上的两个折弯压辊均与机架转动连接,所述机架上安装有可升降的调节机构,位于最上方的折弯压辊与调节机构转动连接,所述机架的两侧均安装有固定在调节机构上的安装架,其中一个安装架上固定安装有驱动其中一个折弯压辊转动的电机一。本发明通过在折弯压辊对钢板挤压折弯过程中通过使折弯压辊产生高频率的振动,能够提高折弯压辊对钢板的折弯效果,同时高频率的振动能够保证折弯过后的钢板不易出现复位的情况。
  • 一种实时检测折弯位置机器人设备
  • [实用新型]一种PVC管材整型切断一体机-CN202221526524.0有效
  • 金加法;徐晓东;冀宇 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-06-17 - 2022-11-15 - B26D1/06
  • 本实用新型公开了一种PVC管材整型切断一体机,涉及PVC管材整型切断技术领域。本实用新型包括机身,机身的一侧设置有加热板,机身的侧面安装有伺服驱动电机,伺服驱动电机的输出端设置有仿形滚筒,仿形滚筒与伺服驱动电机的输出端固定连接,仿形滚筒延伸至机身内,仿形滚筒与机身转动连接,机身的表面设置有连接板,连接板的侧面设置有转杆,转杆设置在仿形滚筒的正上方,转杆内开设有环形槽。本实用新型可以将变形的PVC管材整型和切断一体式,提高对变形的PVC管材整型和切断的效率,使机器在使用时更加便捷,同时可以通过人机界面控制器对变形PVC管材整型时的温度、速度以及切断时的长度进行调整,提高机器在对PVC管材整型切断时的实用性。
  • 一种pvc管材整型切断一体机
  • [实用新型]一种用于发动机模具干冰清洗的移载夹具-CN202221565505.9有效
  • 金加法;徐晓东;冀宇 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-11-08 - B08B13/00
  • 本实用新型公开了一种用于发动机模具干冰清洗的移载夹具,涉及模具清洗技术领域。本实用新型包括导向装置、移动装置、定位装置、辅助装置、识别装置,导向装置固定设置在工作台上。本实用新型通过设置导向装置可以对夹具进行移动导向,提高设备的自动化程度,通过设置移动装置可以对设备移动进行控制,保证设备移动的稳定性和控制精度,通过设置定位装置可以对模具进行固定,对工件进行定位,通过设置辅助装置可以配合定位装置对模具进行辅助定位,并且适用于尺寸较小的模具定位,还可承载模具,通气可减小摩擦,通过设置识别装置可以识别模具的编号,进而识别模具种类,从而决定机器人的干冰清洗路径。
  • 一种用于发动机模具干冰清洗夹具
  • [实用新型]一种自动化打磨倒角工作站-CN202221720344.6有效
  • 金加法;徐晓东;冀宇 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-07-04 - 2022-11-04 - B23P23/04
  • 本实用新型公开了一种自动化打磨倒角工作站,涉及金属打磨倒角技术领域。本实用新型包括地板,地板的表面安装有打磨倒角机,打磨倒角机的一侧分别设置有上料机器人、上料托盘和第二机器人控制柜,上料机器人与第二机器人控制柜电性连接,上料机器人设置在打磨倒角机和上料托盘之间,打磨倒角机的另一侧分别设置有第一机器人控制柜、下料托盘和下料机器人。本实用新型通过在上料机器人和下料机器人内安装3D识别系统可以对来料进行识别,根据原材料不同材质及外形使用磁性吸盘进行抓取,抓取后放置于打磨倒角机上料位置,然后打磨倒角机完成加工后由下料机器人视觉识别后将工件取走,提高工作站在使用时的智能性。
  • 一种自动化打磨倒角工作站
  • [实用新型]一种通过式短边折弯成型设备-CN202221571544.X有效
  • 金加法;徐晓东;冀宇 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-11-04 - B21D19/08
  • 本实用新型公开了一种通过式短边折弯成型设备,涉及折弯成型设备技术领域。本实用新型包括装置架,装置架的顶部设置有多个纵向旋转柱,装置架的底部设置有用于多个纵向旋转柱旋转的驱动机构;装置架顶部的两端设置有两组折弯组件,装置架的底部设置有用于两组折弯组件之间间距调节的调节机构,纵向旋转柱的两侧均设置有立式轴承座,两个立式轴承座均固定于装置架的两侧。本实用新型通过液压缸的运作,使得下压块能够朝向底部块进行移动,使得加工件能够得到折弯,通过调节机构的设置,使得两组折弯组件之间的间距能够得到调整,使得本装置能够适应不同的工件长度,进而提高了本装置的实用性。
  • 一种通过式短边折弯成型设备
  • [实用新型]协作机器人通用管线包-CN202122035264.9有效
  • 金加法;冀宇;徐晓东 - 江苏璟胜自动化科技有限公司
  • 2021-08-26 - 2022-09-09 - B25J19/00
  • 本实用新型涉及一种协作机器人通用管线包,包括柔性波纹管、前端连接组件、中间固定组件和末端固定组件,所述柔性波纹管沿机器人外轮廓布置,柔性波纹管的一端设置前端连接组件,其另一端连接末端固定组件,所述中间固定组件分布均匀连接在柔性波纹管上,在柔性波纹管弯折部位上均设有摩擦球。本实用新型可根据机器人现场作业调整固定点位置及数量,可更为完善的将现场作业线缆集中管理,增加线缆使用寿命及现场作业环境美观程度。
  • 协作机器人通用管线

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