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[发明专利]ECM梯度微纤维管及其制备方法-CN202110712194.8有效
发明人：肖健;金冰慧;张宏宇;施可庆;邬芬赞 -专利权人：温州医科大学慈溪生物医药研究院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明涉及医疗卫生技术领域，提供了一种ECM梯度微纤维管及其制备方法，包括步骤：第一步、配制终浓度为5‑10mg/ml‑1％以及1‑3mg/ml‑1％的ECM‑海藻酸钠水溶液，并配制质量浓度为2‑5％的氯化钙和质量浓度为10‑15％的聚乙烯醇；第二步、用1ml的无菌注射器分别吸取不同浓度的ECM‑海藻酸钠水溶液以及聚乙烯醇，将无菌注射器固定在微量注射泵上并使用医用微管按顺序连接在微流控装置上；用夹子将微流控装置固定在收集池上；第三步、设置注射泵流速；第四步、同时打开聚乙烯醇微量注射泵、高浓度ECM微量注射泵和低浓度ECM微量注射泵，待收集池中出现混合管后关闭高浓度ECM外相通道，只打开低浓度ECM通道，待低浓度ECM成管稳定后，关闭低浓度ECM通道打开高浓度ECM通道，得到梯度浓度ECM微纤维管。
ecm 梯度纤维及其制备方法

[发明专利]路径规划和任务分配方法、装置、服务设备及存储介质-CN202210819541.1在审
发明人：孙阳;金冰慧;吴文君;高强;司鹏搏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划和任务分配方法、装置、服务设备及存储介质，该方法包括：在目标区域内，获取多个位置，位置包括至少一个无人车的当前位置及至少一个任务点位置；根据多个位置，基于预设的马尔可夫决策网络，得到多个位置对应的路径开销矩阵；根据路径开销矩阵，利用蚁群算法，确定至少一个无人车中每个无人车对应的任务分配策略；根据目标任务分配策略，控制目标无人车执行相应任务，目标无人车为至少一个无人车中的任一无人车。该方法可以通过获取的路径开销矩阵来代替传统的直线路径，可有效降低任务执行所花费的开销，此外，可协同规划至少一个无人车的任务分配策略，以保证每个无人车按照最优路径执行相应任务，提高任务执行的效率。
路径规划任务分配方法装置服务设备存储介质

[发明专利]一种ECM梯度微纤维管的制备装置-CN202210594256.4在审
发明人：何柳婷;金冰慧;肖健;陈晓忠;莫雨珺;陈玉红 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61L29/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗卫生技术领域，且公开了一种ECM梯度微纤维管的制备装置，包括机体，所述机体的右侧顶端设置有固定台，所述固定台的表面均匀开设有五个第一固定槽，所述机体的上表面贯穿开设有五个滑槽，且滑槽与第一固定槽的位置一一对应，所述机体的内部设置有安置台，所述安置台的顶端设置有固定架，五个所述滑槽的下方且位于固定架的内部均设置有滑动块，所述滑动块的顶端设置有推块，所述固定架的上下两侧均设置有五对滑轨。本发明通过设置收纳盒、帘槽、隔绝帘、工字轮等结构的配合作用，从而使得推块在滑槽上左右移动时，隔绝帘能够跟随推块左右移动，从而能够有效隔绝外部杂质通过滑槽进入机体内部，以此来提高该装置的使用寿命。
一种 ecm 梯度纤维制备装置

[发明专利]基于深度强化学习的路径规划方法及系统-CN202111537992.8在审
发明人：孙阳;金冰慧;吴文君;司鹏搏;高强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域。所述基于深度强化学习的路径规划方法，包括：获取待规划路径中智能体的第一位置和第二位置，其中，所述第一位置表示所述智能体在真实环境下的起始位置，所述第二位置表示所述智能体在真实环境下的目标终点位置；将所述第一位置和所述第二位置输入到路径规划模型，得到从所述第一位置到所述第二位置的最优无碰撞路径；其中，所述路径规划模型是在已建立的仿真环境模型中训练深度强化学习模型得到的。本发明能够更快速、更准确的得到路径规划结果，获取到一条从起始位置到目标终点位置更加符合实际需求、路径平坦以及使得智能体能量消耗小的最优无碰撞路径。
基于深度强化学习路径规划方法系统

[发明专利]一种促进冻存组织器官和细胞活性复苏的溶液体系-CN201810567931.8有效
发明人：赵应征;鲁翠涛;陈翩翩;徐荷林;金冰慧;林蒙婷;童梦琪;江雪;郑雅文 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2018-05-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明的一种促进冻存组织器官和细胞活性复苏的溶液体系，是以水、多元醇之中的一种或几种作为基础溶液，基础溶液中添加多酚、柠檬酸、泊洛沙姆和维生素E，将组织器官和细胞置于该溶液体系中进行冻存，冻存后应用波长在20KHz‑1MHz范围内且声强不大于3W/cm2的超声波对细胞进行辐照处理，通过调节溶液中不同组分的配比，以及控制超声波的波长、声强和辐照时间，提高冻存组织器官和细胞的复苏后的生物学活性。
一种促进组织器官细胞活性复苏溶液体系

[发明专利]一种生物相容性骨移植物及其制备方法-CN201611047558.0有效
发明人：赵应征;鲁翠涛;徐荷林;陈翩翩;诸葛德力;杨靖靖;许洁;范子梁;金冰慧;沈碧欣;朱群燕 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明提供一种生物相容性骨移植物，该支架的主要组分包括丝素蛋白、聚乙烯醇、钙盐、两栖动物的软骨去细胞支架成分和成骨诱导因子，可以通过改变组分配比，控制骨移植物的力学强度和降解速度。该生物相容性骨移植物呈三维固体形状，具有良好的力学特性，表面分布细密的空洞，有利于软骨细胞的黏附和再生。这种生物相容性骨移植物制备过程不经加热，不使用任何化学或酶交联剂，保存了各组分的活性。这种生物相容性骨移植物发挥各种组分的协同优势，应用于骨组织缺损的替换移植物。
一种生物相容性移植及其制备方法

[发明专利]ECM梯度微纤维管及其制备装置-CN202110712193.3在审
发明人：肖健;金冰慧;张宏宇;施可庆;邬芬赞 -专利权人：温州医科大学慈溪生物医药研究院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本发明涉及医疗卫生技术领域，提供了一种ECM梯度微纤维管及其制备装置，包括微流控装置和装有质量浓度为2％的氯化钙的收集池，该微流控装置包括方形毛细管，该方形毛细管用环氧树脂固定在玻片的中央；方形毛细管中装载有注射池毛细管和收集池毛细管，注射池毛细管和收集池毛细管同轴排列并用树脂固定；注射池毛细管中插入有5孔毛细管，5孔毛细管用树脂固定在注射池毛细管中；5孔毛细管的每个孔中插入一根毛细管作为外接管，外接管用树脂固定在5孔毛细管的孔中；微流控装置用夹子固定在装有质量浓度为2‑5％的氯化钙的收集池上，微流控装置下缘的收集池毛细管浸在装有质量浓度为2‑5％的氯化钙的收集池中。
ecm 梯度纤维及其制备装置

[发明专利]一种应用于神经修复的自卷曲膜剂及其制备方法-CN201910375017.8有效
发明人：赵应征;鲁翠涛;虞希冲;金冰慧;林蒙婷;王丽芬;黄志伟 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于神经修复的自卷曲膜剂及其制备方法，该自卷曲膜剂是由A、B和C三层组成的厚度为60～120μm的膜剂，A层主要组分为吲哚箐绿和丝素蛋白，B层主要组分包括环二肽和海藻酸钙，C层主要组分包括环二肽和海藻酸钠，所述的膜剂遇水定向卷曲形成连续的空心管，A层在里面，C层在外面，在近红光照射下，迅速成为封闭的管腔结构。本发明为神经缺损中神经对接、套管修复提供了一种新方法，实现了制作简便、成管方便、尺寸可控和应用方便的要求，具有广阔的应用前景。
一种应用于神经修复卷曲及其制备方法

[发明专利]一种神经损伤部位填充材料及其制备方法-CN201811297931.7有效
发明人：赵应征;鲁翠涛;肖健;金冰慧;沈碧欣;朱群燕;童梦琪 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61L27/18 文献下载
摘要：本发明提供一种神经损伤部位填充材料，该填充材料是由氨基化白芨多糖‑甘油醛凝胶、包载肝素高亲和性细胞因子的肝素‑泊洛沙姆凝胶、神经去细胞基质组成，通过改变组分配比，控制神经损伤部位填充材料的力学强度和降解速度。该神经损伤部位填充材料克服现有技术免疫源性高的不足，提供一种免疫源性低且具备神经传导、神经诱导、神经生成和力学支持多项功能的新型神经损伤部位填充材料，为神经再生提供最佳的理化和生物学微环境，有效引导神经轴突定向生长，具有良好的力学性能，实现神经损伤部位的快速修复。
一种神经损伤部位填充材料及其制备方法

[发明专利]一种维持组织超微结构和营养微环境的脱细胞试剂盒-CN201710877917.3有效
发明人：赵应征;陈翩翩;徐荷林;林倩;朱群燕;金冰慧;沈碧欣;诸葛德力;鲁翠涛 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种维持组织超微结构和营养微环境的脱细胞试剂盒，该试剂盒由A液和B液组成，A液是乙醇和Triton的混合溶液，B液是己基‑β‑D‑吡喃葡萄糖苷水溶液。A液和B液的组合应用，能够最大限度的保证组织脱细胞过程中维持组织营养微环境和三维超微形态结构，无毒且具有抑制细菌生长的作用。应用本发明的试剂盒制备得到结构完整、无毒、无免疫原性的去细胞生物支架，用于组织再生工程。
一种维持组织超微结构营养环境细胞试剂盒

[发明专利]一种抗细菌兼抗真菌作用的胶束制剂及制备方法-CN201611048085.6有效
发明人：徐荷林;赵应征;肖健;鲁翠涛;诸葛德力;金冰慧;沈碧歆;朱群燕 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61K31/785 文献下载
摘要：本发明提供了一种对细菌和真菌感染均有对抗作用的纳米胶束制剂及制备方法。本发明提供的抑菌水凝胶敷料材料由十一烯酸接枝ε‑多聚赖氨酸轭合物、游离十一烯酸和游离ε‑多聚赖氨酸组成的纳米胶束制剂冻干粉末，可以直接撒在创面或预先分散在生理盐水中，用于人体皮肤创面或腔道真菌和细菌引起的双重感染。其组成成分十一烯酸接枝ε‑多聚赖氨酸轭合物，十一烯酸和ε‑多聚赖氨酸的质量的比为100∶0～50∶0～100。该纳米胶束制剂对十一烯酸具有较高的载药量、具有较强的细胞穿透性，对真菌和细菌均有较强的杀伤作用，而且该纳米胶束制剂制备方法简单、重现性好，容易实现大规模生产。
一种细菌真菌作用十一接枝赖氨酸轭合物胶束制剂制备方法

[发明专利]一种自发组装的多聚赖氨酸接枝物纳米粒及其制备与应用-CN201610152687.X在审
发明人：徐荷林;赵应征;肖健;范子梁;陈翩翩;许洁;邹双;高征征;金冰慧 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发组装的多聚赖氨酸接枝聚合物纳米粒及制备方法与应用。该纳米粒由两亲性的多聚赖氨酸接枝聚合物与多巴胺‑接枝‑聚谷氨酸组成，无需有机溶剂辅助下在水性介质中自发组装而成，纳米粒粒径大小在10～1000nm，Zeta电位在5～50mV，具有球形或类球形微观形态，在血浆蛋白中具有很好的稳定性。该纳米粒不但自身能明显地抑制肿瘤细胞的生长，而且还能增溶疏水性抗癌药物在水中的溶解度，作为抗癌药物的传递载体，增加药物的细胞粘附、细胞穿透能力，提高抗癌效果。
一种自发组装赖氨酸接枝纳米及其制备应用

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